– Om ett framförvarande fordon har
extremt hög markfrigång
– Om ett framförvarande fordon har
en last som sticker ut bakom den
bakre stötdämparen
– Om ett framförvarande fordon har
oregelbunden form, till exempel en
traktor eller en sidovagn
– Om ett framförvarande fordon är en
barncykel, en ovanligt tungt lastad
cykel, en cykel med mer än en
person på, eller en cykel med
ovanlig form cykel (cykel med
barnsits, tandemcykel etc)
– Om en fotgängare/eller höjden på
en cyklande person framför bilen är
kortare än cirka 1 meter, eller högre
än cirka 2 meter
– Om en fotgängare/cyklist bär
omfångsrik klädsel (regnrock, lång
kjol, etc) vilket skapar en
obestämbar silhuett
– Om en fotgängare böjer sig framåt
eller sitter på huk, eller om en cyklist
böjer sig framåt
– Om en fotgängare/cyklist rör sig
snabbt
– Om en fotgängare skjuter på en
barnvagn, rullstol, cykel eller annat
fordon
– Vid körning i ostadigt väder, t.ex.
kraftigt regn, dimma, snö eller
sandstorm
– Vid körning genom ånga eller rök
– Om omgivningens ljus är svagt, till
exempel i gryning eller skymning, på
natten eller i en tunnel, som får ett
avkänningsbart föremål att verka ha
samma färg som omgivningen
– Vid körning på en plats där ljusnivån
växlar snabbt, t.ex. vid ingången till
eller utfarten från en tunnel
– När bilen inte har körts under en tid
efter att motorn startades
– Vid sväng till vänster/höger och
ytterligare en sväng till
vänster/höger efter några sekunder
– Vid körning i en kurva och i några
sekunder efter körning i en kurva
– Om bilen sladdar– Om främre delen av bilen höjs eller
sänks
– Om hjulen är felriktade
– Om ett torkarblad skymmer
frontkameran
– Bilen körs i extremt hög hastighet
– Vid körning i backe
– Om radarsensorn eller
frontkameran är felriktade
• I några situationer, som följande,
erhålls eventuellt inte tillräcklig
bromskraft vilket hindrar systemet
från att fungera på rätt sätt:
– Om bromsfunktionerna inte kan
arbeta fullt ut, t.ex. om delarna i
bromssystemet är extremt kalla,
extremt heta eller våta
– Om underhållet av bilen är eftersatt
(bromsar eller däck är utslitna,
däcktrycket är felaktigt osv.)
– När fordonet körs på en grusväg
eller något annat halt vägunderlag
Om VSC är inaktiverat
• Om VSC är inaktiverat (→sid. 221), är
även den aktiva bromsassistansen och
inbromsning i det aktiva krockskyddet
inaktiverade.
• Varningslampan PCS tänds och "VSC
Turned Off Pre-Collision Brake System
Unavailable" visas på
informationsdisplayen.
4.5 Använda förarstödssystemen
175
4
Körning
• ”LDA Malfunction Visit Your Dealer”
Systemet fungerar eventuellt inte på
rätt sätt. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
• ”Lane Departure Alert Unavailable”
(LDA ej tillgängligt)
– Systemet har tillfälligt stängts av på
grund av funktionsstörning i en
annan sensor än frontkameran.
Stäng av LDA-systemet, vänta en
kort stund och slå därefter på
LDA-systemet igen.
– Systemet är tillfälligt inaktiverat
eftersom bilen lämnar sitt körfält
eller körlinje
*upprepade gånger
under kort tid. Vrid tändningslåset
till läge ”LOCK” (modeller utan
elektroniskt lås- och startsystem)
eller tryck startknappen till
avstängt läge (modeller med
elektroniskt lås- och startsystem),
och därefter till ”ON” (modeller utan
elektroniskt lås- och startsystem),
eller till tändningsläge (modeller
med elektroniskt lås- och
startsystem) igen.
*: Gränsen mellan asfalt och vägkanten,
t.ex. gräs, jord eller en kantsten
• ”LDA Unavailable at Current Speed”
Funktionen kan inte användas eftersom
körhastigheten överskrider
driftsområdet för LDA. Kör
långsammare.
Specialinställning
Inställningar för funktioner kan ändras.
(Anpassningsbara funktioner:
→Sid. 392)
4.5.4 RSA
(Vägskyltsigenkänning)*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
RSA-systemet känner av specifika
vägskyltar med frontkameran och/eller
navigationssystemet (om det finns
information om
hastighetsbegränsningar) för att
informera föraren via displayen.
Om systemet bedömer att bilen
överskrider hastighetsbegränsningen,
utför förbjudna åtgärder, etc, enligt
detekterade vägskyltar förvarnas föraren
via synlig avisering och
aviseringssummer.
VARNING!
Innan du använder RSA
Förlita dig inte enbart på
RSA-systemet. RSA är ett system som
bistår föraren med information. Det
ersätter dock inte förarens egen syn
och uppmärksamhet. Kör alltid säkert
genom att noga uppmärksamma
gällande trafikbestämmelser.
4.5 Använda förarstödssystemen
182
4.5.5 Aktiv farthållare*
*: I förekommande fall
Sammanfattning av funktioner
I avståndshållningsläge bil-till-bil
accelererar bilen eller bromsar in
automatiskt, för att matcha
framförvarande fordons varierande
hastighet även om gaspedalen inte är
nedtrampad. I farthållningsläge körs
bilen med fast hastighet.
Använd den aktiva farthållaren på
motorvägar.
• Läge för avståndshållning
(→Sid. 189)
• Läge för farthållning (→Sid. 192)
Systemkomponenter
1Kontrollampor
2Inställd hastighet
3Avståndshållning bil-till-bil, reglage
4Informationsdisplay
5Farthållare, spak
VARNING!
Innan du använder den aktiva
farthållaren
• Säkerhet under körning är helt och
hållet förarens ansvar. Förlita dig inte
enbart på systemet, kör säkert
genom att alltid vara uppmärksam på
omgivningen.
• Den aktiva farthållaren bidrar med
körassistans för att minska förarens
arbete. Det finns dock begränsningar
i assistansen. Läs noga igenom
följande villkor. Förlita dig inte för
mycket på systemet och kör alltid
försiktigt.
– Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt:
→Sid. 194
– Förhållanden när
avståndshållningen bil-till-bil
eventuellt inte fungerar på korrekt
sätt.→Sid. 195
• Ställ in lämplig hastighet beroende på
hastighetsgräns, trafikflödet, vägens
skick, väderförhållanden, etc. Föraren
ansvarar för att kontrollera den
inställda hastigheten.
• Även om systemet fungerar normalt
skiljer sig eventuellt förhållandet för
det framförvarande fordonet som
systemet känner av från förhållandet
som föraren observerar. Därför måste
föraren alltid vara uppmärksam och
bedöma faran i varje situation och
köra säkert. Att enbart förlita sig på
systemet eller låta systemet ansvara
för säkerheten under körning kan leda
till en olycka som kan resultera i svåra
eller livshotande skador.
• Stäng av den aktiva farthållaren med
knappen ”ON-OFF” när den inte ska
användas.
4.5 Använda förarstödssystemen
187
4
Körning
VARNING!
Säkerhetsanvisningar beträffande
förarstödsystemen
Observera följande
säkerhetsanvisningar eftersom det
finns begränsningar i assistansen som
systemet kan ge. I annat fall kan en
olycka orsakas som kan leda till svåra
eller livshotande skador.
• Assisterar föraren med att mäta
uppföljningsavstånd: Den aktiva
farthållaren är endast avsedd att
hjälpa föraren fastställa avståndet
mellan den egna bilen och ett
förbestämt framförvarande fordon.
Systemet är inte en mekanism som
tillåter vårdslös eller ouppmärksam
körning. Det är inte heller ett system
som kan hjälpa föraren i förhållanden
med dålig sikt. Föraren måste
fortfarande vara mycket
uppmärksam på bilens omgivning.
• Assisterar föraren att bedöma
lämpligt uppföljningsavstånd: Den
aktiva farthållaren fastställer
huruvida avståndet mellan förarens
egen bil och ett framförvarande
fordon är inom det inställda området.
Det kan inte göra någon annan typ av
bedömning. Det är därför absolut
nödvändigt för föraren att alltid vara
uppmärksam och bedöma
sannolikheten av en fara i varje given
situation.
• Assisterar föraren att köra bilen: Den
aktiva farthållaren med radar
innehåller inga funktioner som kan
förhindra eller undvika kollisioner
med framförvarande fordon. Om den
minsta möjlighet för fara föreligger
måste föraren ta omedelbar och
direkt kontroll av bilen och agera på
nödvändigt sätt för att garantera
säkerhet för alla berörda.
VARNING!
Situationer när det är olämpligt att
använda aktiv farthållare
Använd inte den aktiva farthållaren i
någon av följande situationer. Föraren
kan förlora kontrollen över bilen vilket
kan orsaka en olycka och eventuellt
leda till svåra eller livshotande skador.
• Vägar där det förekommer
fotgängare, cyklister etc.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta nedförsbackar, eller där det
förekommer plötsliga förändringar
mellan utförs- och uppförsbackar
kan bilens hastighet överskrida den
inställda hastigheten vid körning
nedför branta backar.
• Vid påfarter till motorvägar
• Om väderleken är så svår att det
finns risk för att sensorerna inte kan
känna av på rätt sätt (dimma, snö,
sandstorm, hårt regn etc.)
• Om regn, snö, etc täcker radarns eller
frontkamerans främre yta
• I trafikförhållanden som kräver
upprepad acceleration och
inbromsning
• Om din bil kör med släpvagn (med
draganordning) eller vid bogsering i
nödsituationer
• Om avståndsvarningssummern hörs
ofta
4.5 Använda förarstödssystemen
188
Tryck spaken uppåt
• När den aktuella inställda hastigheten
är högre än den detekterade
hastighetsgränsen
Tryck spaken nedåt
Aktivera/inaktivera den aktiva
farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning
Den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning kan aktiveras/
inaktiveras i
på
informationsdisplayen. (→Sid. 88)
När den aktiva farthållaren med radar och
vägskyltsigenkänning är aktiverad och
föraren kör nedför en backe kan
körhastigheten komma att överskrida
den inställda hastigheten.
I sådant fall markeras den visade inställda
körhastigheten och föraren
uppmärksammas med en summerton.
Den aktiva farthållaren kan ställas in
när
• Växelspaken är i D. (Modeller med
automatväxellåda)
• Växelspaken är i område 2 eller högre.
(Modeller med manuell växellåda)
• Beroende på regleringsläget kan
funktionen ställas in på följande
hastigheter.
– Avståndshållningsläge bil-till-bil:
Över cirka 30 km/tim
– Läge för farthållning: Över cirka
30 km/timAccelerera när bilens hastighet har
ställts in
Bilen kan accelereras med gaspedalen.
Efter accelerationen återtas den inställda
hastigheten. I läget för avståndshållning
bil-till-bil kan bilen dock sakta in under
den inställda hastigheten för att hålla
avståndet till framförvarande fordon.
Val av växelläge (modeller med manuell
växellåda)
Välj ett växelläge enligt körhastigheten.
Om motorns varvtal är för högt eller för
lågt kan avståndskontrollen avslutas
automatiskt.
Automatisk inaktivering av
avståndshållning bil-till-bil
Avståndshållningen bil-till-bil
inaktiveras automatiskt i följande
situationer.
• Bilens hastighet sjunker under cirka
25 km/tim.
• VSC är aktiverat.
• TRC/A-TRC är aktiverat under en viss
tid.
• När VSC- eller TRC/A-TRC-systemet är
avstängt.
• Sensorn kan inte detektera på rätt
sätt eftersom den är övertäckt med
något föremål.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv. (Till
exempel: det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• När växelspaken är i N eller
kopplingspedalen är nedtrampad
under en viss tid, eller längre.
(Modeller med manuell växellåda)
• Modeller med fyrhjulsdrift: Ändring av
fördelningsläget är inte avslutad inom
5 sekunder medan farthållaren är
aktiv.
4.5 Använda förarstödssystemen
193
4
Körning
Om läget för avståndshållning bil-till-bil
inaktiveras automatiskt av andra orsaker
än ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Automatisk inaktivering av
farthållningsläget
Farthållningsläget inaktiveras
automatiskt i följande situationer:
• Den verkliga hastigheten är mer än
cirka 16 km/tim under den inställda
hastigheten.
• Bilens hastighet sjunker under cirka
30 km/tim.
• VSC är aktiverat.
• TRC/A-TRC är aktiverat under en viss
tid.
• VSC- eller TRC/A-TRC-systemet är
avstängt.
• När bromsregleringen eller
effektbegränsningen i ett
förarstödssystem är aktiv. (Till
exempel: det aktiva krockskyddet,
kör/start-kontrollen)
• När växelspaken är i N eller
kopplingspedalen är nedtrampad
under en viss tid, eller längre.
(Modeller med manuell växellåda)
• Modeller med fyrhjulsdrift: Ändring av
fördelningsläget är inte avslutad inom
5 sekunder medan farthållaren är
aktiv.
Om läget för farthållaren inaktiveras
automatiskt av andra orsaker än
ovanstående kan ett fel ha uppstått i
systemet. Kontakta en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer.
Den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning fungerar
eventuellt inte på rätt sätt:
Var uppmärksam på skyltar för
hastighetsbegränsning som visaseftersom den aktiva farthållaren med
vägskyltsigenkänning eventuellt inte
aktiveras på rätt sätt i förhållanden när
RSA inte fungerar eller detekterar på
rätt sätt (→Sid. 186) när du använder
den här funktionen.
I följande situationer kan den inställda
hastigheten eventuellt inte ändras till
den detekterade hastighetsgränsen när
spaken trycks uppåt eller nedåt.
• Om ingen information om
hastighetsbegränsning är tillgänglig
• När den detekterade
hastighetsgränsen är densamma som
den inställda hastigheten
• Om den detekterade
hastighetsgränsen är utanför
hastighetsområdet inom vilket den
aktiva farthållaren med radar kan
fungera
Bromsning
Ett ljud från inbromsningen kan höras
och bromspedalens respons kan
förändras med det innebär inte en
funktionsstörning.
Varningsmeddelanden och
summertoner för den aktiva
farthållaren
Varningsmeddelanden och
summertoner används för att indikera
systemstörningar eller för att informera
föraren om behovet av försiktighet i
körningen. Om ett varningsmeddelande
visas på informationsdisplayen, läs
meddelandet och följ anvisningarna.
(→Sid. 167, Sid. 349)
Om sensorn inte tycks känna av
framförvarande bil på korrekt sätt
Om följande skulle inträffa, beroende på
rådande förhållanden, trampa på
bromspedalen om bilen inte saktar ner
tillräckligt, eller trampa på gaspedalen
om du behöver accelerera. Eftersom
sensorn inte alltid kan känna av dessa
fordonstyper aktiveras eventuellt inte
avståndsvarningen (→Sid. 192).
4.5 Använda förarstödssystemen
194
• Fordon som plötsligt kör in framför
dig
• Fordon som kör sakta• Fordon som inte kör i samma körfält
• Fordon som är mindre baktill (t.ex.
släp utan last)
• Motorcyklar som färdas i samma
körfält
• Om vatten eller snö kastas upp av
omgivande bilar hindras sensorernas
avkänningsfunktion
• Om din bil pekar uppåt (kan orsakas av
tung last i bagagerummet etc.)
• Framförvarande fordon har extremt
hög markfrigångSituationer när avståndskontrollen
bil-till-bil eventuellt inte fungerar på
korrekt sätt
Under följande förhållanden används
bromspedalen (eller gaspedalen,
beroende på situationen) efter behov.
Systemet fungerar eventuellt inte
korrekt eftersom sensorn inte kan känna
av framförvarande fordon på rätt sätt.
• Om vägen svänger eller om det är en
smal väg
• Om styrningen eller ditt läge i filen
känns instabil
4.5 Använda förarstödssystemen
195
4
Körning
Om farthållarens kontrollampa tänds
med gult sken (modeller med
informationsdisplay) eller “Cruise
Control Malfunction Visit Your Dealer”
(Funktionsstörning i farthållaren
Besök återförsäljaren) visas på
informationsdisplayen (modeller med
informationsdisplay)
Tryck en gång på "ON-OFF"- knappen för
att inaktivera systemet. Tryck på
knappen igen för att aktivera systemet
på nytt.
Om farthållaren inte kan ställas in eller
om den kopplas ur omedelbart efter att
den aktiverats kan ett fel ha uppstått i
farthållarsystemet. Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad
med motsvarande kvalifikationer
kontrollera bilen.
VARNING!
Undvik att farthållaren används av
misstag
Stäng av farthållaren med knappen
”ON-OFF” när den inte ska användas.
Situationer när det är olämpligt att
använda farthållaren
Använd inte systemet i någon av
följande situationer. Föraren kan
förlora kontrollen över bilen vilket kan
orsaka en olycka som kan leda till
allvarliga eller livshotande skador.
• I tät trafik
• På vägar med snäva kurvor
• På slingrande vägar
• På hala vägbanor, som t ex är täckta
med regn, is eller snö
• I branta backar Bilens hastighet kan
överskrida den inställda hastigheten
vid körning nedför branta backar.
• Om din bil kör med släpvagn (med
draganordning) eller vid bogsering i
nödsituationer
4.5.7 Toyota parkeringssensor*
*: I förekommande fall
Avståndet från din bil till föremål, t.ex.
en vägg, vid fickparkering eller vid
manövrering in i ett garage mäts av
sensorerna och kommuniceras via
informationsdisplay och en summerton.
Kontrollera alltid omgivningen när du
använder detta system.
Sensortyper
1Främre hörnsensorer
2Bakre hörnsensorer
3Bakre mittsensorer
Aktiverar/inaktiverar Toyotas
parkeringssensor
Aktiverar/inaktiverar Toyotas
parkeringssensor
När systemet är aktiverat tänds
kontrollampan för att bekräfta att
systemet är i drift.
4.5 Använda förarstödssystemen
198