2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK ECO mode

2084-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
●Dans certaines situations telles
que les suivantes, la force de frei-
nage suffisante risque de ne pas
être obtenue, empêchant le sys-
tème de fonctionner correctement:
• Si les fonctions de freinage ne
peuvent pas fonctionner pleine-
ment, comme lorsque les pièces
de frein sont extrêmement froides,
extrêmement chaudes ou
humides
• Si le véhicule n'est pas entretenu
correctement (freins ou pneus
excessivement usés, pression de
gonflage des pneus incorrecte,
etc.)
• Lorsque le véhicule est conduit sur une route en gravier ou autre
surface glissante
■Si le système VSC est désactivé
●Si le système VSC est désactivé
( P.278), les fonctions d'aide au
freinage de pré-collision et de frei-
nage de pré-collision sont égale-
ment désactivées.
●Le témoin d'avertissement PCS
s'allume et “VSC désactivé Sys-
tème de freinage précollision non
disponible” s'affiche sur l'écran
multifonctionnel.
*: Sur modèles équipés
LTA (aide au suivi de
voie)*
Lors de la conduite sur des
routes nationales et des
autoroutes marquées avec
des lignes blanches
(jaunes), cette fonction
avertit le conducteur
lorsque le véhicule risque
de sortir de sa voie ou de sa
trajectoire
* et fournit une
assistance en actionnant le
volant afin de maintenir le
véhicule dans sa voie ou
dans sa trajectoire
*. En
outre, le système fournit
une assistance au niveau de
la direction lorsque le régu-
lateur de vitesse actif sur
toute la plage de vitesses
fonctionne pour maintenir le
véhicule dans sa voie.
Le système LTA reconnaît
les lignes de voie blanches
(jaunes) ou une trajectoire
*
à l'aide de la caméra avant.
En outre, il détecte les véhi-
cules qui vous précèdent à
l'aide de la caméra avant et
du radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de
la terre ou une bordure

2164-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
le véhicule dévie clignote en
orange.
L'intérieur des lignes affi-
chées est noir
Indique que le système n'est
pas en mesure de reconnaître
les lignes blanches (jaunes) ou
une trajectoire* ou est temporai-
rement annulé.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
Affichage du mode de vitesse
de croisière variable
Affiché lorsque l'écran multifonc-
tionnel passe à l'écran d'informa-
tions du système d'aide à la
conduite.
Indique que la direction assistée de
la fonction de centrage dans la voie
fonctionne en contrôlant la position
du véhicule qui précède.
Lorsque l'affichage du mode de
vitesse de croisière variable est affi-
ché, si le véhicule qui précède se
déplace, votre véhicule risque de
se déplacer de la même manière.
Prêtez toujours une attention parti-
culière à votre environnement et
actionnez le volant si nécessaire
pour corriger la trajectoire du véhi-
cule et garantir la sécurité.
■Conditions de fonctionnement
de chaque fonction
●Fonction d'alerte de sortie de voie
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• La vitesse du véhicule est supé- rieure ou égale à 32 mph (50
km/h).
*1
• Le système reconnaît les lignes
de voie blanches (jaunes) ou une
trajectoire
*2. (Lorsqu'une ligne
blanche [jaune] ou une trajec-
toire
*2 est reconnue d'un seul
côté, le système fonctionne uni-
quement du côté reconnu.)
• La largeur de la voie de circulation est supérieure ou égale à environ
9,8 ft. (3 m).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné. (Véhicule avec BSM:
Excepté lorsqu'un autre véhicule
est dans la même voie du côté où
le clignotant a été actionné)
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du sys-
tème n'est détecté. ( P.219)
*1: La fonction fonctionne même si la
vitesse du véhicule est inférieure
à environ 32 mph (50 km/h)
lorsque la fonction de centrage
dans la voie est en cours de fonc-
tionnement.
*2: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de la
terre ou une bordure
●Fonction de direction assistée
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditions suivantes sont
remplies en plus des conditions de
fonctionnement de la fonction
d'alerte de sortie de voie.
• Le réglage de “Direction ass.” dans la rubrique sur l'écran

2174-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_Dmultifonctionnel est paramétré sur
“ON”. (
P.605)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne
décélère de la vitesse fixée ou
d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec
un niveau d'effort de braquage
approprié pour un changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas
désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
( P.218)
●Fonction d'avertissement de roulis
du véhicule
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditio ns suivantes sont
remplies.
• Le réglage de “Alerte d'oscil” dans
la rubrique sur l'écran multi-
fonctionnel est paramétré sur
“ON”. ( P.605)
• La vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à 32 mph (50
km/h).
• La largeur de la voie de circulation
est supérieure ou égale à environ
9,8 ft. (3 m).
• Aucun dysfonctionnement du sys-
tème n'est détecté. ( P.219)
●Fonction de centrage dans la voie
Cette fonction fonctionne lorsque
toutes les conditio ns suivantes sont
remplies.
• Le système LTA est activé.
• Le réglage de “Direction ass.” et “Centre de voie” dans la rubrique
sur l'écran multifonctionnel est
paramétré sur “ON” ( P.605)
• Cette fonction reconnaît les lignes blanches (jaunes) ou la position
d'un véhicule qui précède (sauf
lorsque le véhicu le qui précède
est petit, par exemple une moto).
• Le régulateur de vitesse actif sur toute la plage de vitesses fonc-
tionne en mode de contrôle de la distance entre véhicules.
• La largeur de la voie de circulation est comprise entre environ 10
et 13 ft. (3 et 4 m).
• Le levier de clignotants n'est pas actionné.
• Le véhicule n'est pas conduit dans un virage serré.
• Aucun dysfonctionnement du sys-
tème n'est détecté. ( P.219)
• Le véhicule n'accélère pas ni ne décélère de la vitesse fixée ou
d'une vitesse plus élevée.
• Le volant n'est pas actionné avec un niveau d'effort de braquage
approprié pour un changement de
voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC
ou PCS ne fonctionnent pas.
• Le TRAC ou le VSC n'est pas désactivé.
• L'avertissement de retrait des mains du volant n'est pas affiché.
(P.218)
• Le véhicule est conduit au centre d'une voie.
• La fonction de direction assistée
ne fonctionne pas.
■Annulation temporaire des
fonctions
●Lorsque les conditions de fonc-
tionnement ne sont plus remplies,
une fonction peut être temporaire-
ment annulée. Toutefois, lorsque
les conditions de fonctionnement
sont à nouveau remplies, le fonc-
tionnement de la fonction est
automatiquement rétabli.
(P.216)
●Si les conditions de fonctionne-
ment ( P.216) ne sont plus réu-
nies pendant le fonctionnement
de la fonction de centrage dans la
voie, le signal sonore peut se
déclencher pour indiquer que la
fonction a été temporairement
annulée.
■Fonction de direction assis-
tée/fonction de centrage dans la
voie
●Selon la vitesse du véhicule, la
situation de sortie de voie, l'état

2204-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
*: Sur modèles équipés
LDA (alerte de sortie
de voie avec com-
mande de direction)
*
Lors de la conduite sur des
routes nationales et des
autoroutes marquées avec
des lignes blanches
(jaunes), cette fonction
avertit le conducteur
lorsque le véhicule risque
de sortir de sa voie ou de sa
trajectoire
*et fournit une
assistance en actionnant le
volant afin de maintenir le
véhicule dans sa voie ou
dans sa trajectoire
*.
Le système LDA reconnaît
les lignes de voie blanches
(jaunes) ou une trajectoire
*
à l'aide de la caméra avant.
En outre, il détecte les véhi-
cules qui vous précèdent à
l'aide de la caméra avant et
du radar.
*: Limite entre l'asphalte et le côté de la route, tel que l'herbe, de
la terre ou une bordure
AVERTISSEMENT
■Avant d'utiliser le système
LDA
●Ne vous fiez pas uniquement au
système LDA. Le système LDA
ne conduit pas automatique-
ment le véhicule ni ne réduit le
niveau d'attention qui doit être
accordée à la zone se trouvant
devant le véhicule. Le conduc-
teur doit toujours assumer
l'entière responsabilité de
conduire prudemment en accor-
dant une attention particulière
aux conditions environnantes et
en actionnant le volant afin de
corriger la trajectoire du véhi-
cule. Le conducteur doit égale-
ment faire suffisamment de
pauses en cas de fatigue, par
exemple après avoir conduit
pendant une période prolongée.
●Le fait de ne pas exécuter les
opérations de conduite appro-
priées et de ne pas être particu-
lièrement attentif peut entraîner
un accident, pouvant occasion-
ner des blessures graves, voire
mortelles.
●Lorsque vous n' utilisez pas le
système LDA, utilisez la com-
mande LDA pour désactiver le
système.
■Situations incompatibles
avec l'utilisation du système
LDA
Dans les situations suivantes, uti-
lisez la commande LDA pour
désactiver le système. Le
non-respect de ces précautions
peut provoquer un accident, occa-
sionnant des blessures graves,
voire mortelles.
●Le véhicule est conduit sur une
chaussée rendue glissante par
un temps pluvieux, des chutes
de neige, le gel, etc.

2344-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_DSi le véhicule qui vous précède s'arrête, votre véhicule s'arrête aussi (le
véhicule est arrêté par le contrôle du système). Une fois que le véhicule qui
vous précède a redémarré, appuyez
sur la commande “+RES” ou appuyez
sur la pédale d'accélérateur (démarrage) pour reprendre le mode de
vitesse de croisière variable. Si le démarrage n'est pas effectué, la com-
mande du système maintient votre véhicule à l'arrêt.
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se
déplace vers une voie de dépassement alors qu’il ro ule à 50 mph (80 km/h)
ou plus, le véhicule accélère pour permettre de dépasser un véhicule en
dépassement.
L'identification par le système de ce qu'est une voie de dépassement peut
être déterminée uniquement en fonction de l'emplacement du volant dans
le véhicule (position du conducteur du côté gauche par rapport à la position
du conducteur du côté droit.) Si le véhi cule est conduit dans une région où
la voie de dépassement se trouve sur un côté différent de celui où le véhi-
cule est normalement conduit, le véhicule peut accélérer lorsque le levier
de clignotant est actionné dans la di rection opposée à la voie de dépasse-
ment (par exemple, si le conducteur conduit normalement le véhicule dans
une région où la voie de dépasse ment est à droite, mais qu’il se rend
ensuite dans une région où la voie de dépassement est à gauche, le véhi-
cule peut accélérer lorsque le clignotant droit est activé).
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une
vitesse inférieure à celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le
système revient ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1 Appuyez sur la commande
principale de régulateur de
vitesse pour activer le régula-
teur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse
actif s'allume et un message
s'affiche sur l'écran multifonction-
nel. Appuyez à nouveau sur la
commande pour désactiver le régu-
lateur de vitesse.
Si vous maintenez la commande principale de régulateur de vitesse
appuyée pendant 1,5 seconde ou
plus, le système s'active en mode
de régulation à vi
tesse constante.
(  P. 2 3 8 )
2 Accélérez ou décélérez, en
utilisant la pédale d'accéléra-
Réglage de la vitesse du
véhicule (mode de
contrôle de la distance
entre véhicules)

2384-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
véhicule
 Lorsque le véhicule qui pré-
cède roule à une vitesse
extrêmement lente
 Tout de suite après la pro-
grammation de la vitesse du
régulateur de vitesse
 Lorsque vous appuyez sur la
pédale d'accélérateur
Lorsque vous sélectionnez le
mode de régulation à vitesse
constante, votre véhicule main-
tient la vitesse programmée
sans contrôler la distance entre
véhicules. Sélectionnez ce
mode uniquement lorsque le
mode de contrôle de la distance
entre véhicules ne fonctionne
pas correctement à cause d'un
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse
désactivé, maintenez la com-
mande principale de régula-
teur de vitesse appuyée
pendant 1,5 seconde ou plus.
Immédiatement après avoir appuyé
sur la commande, le témoin de
régulateur de vitesse actif s'allume.
Il passe ensuite au témoin de régu-
lateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation
de vitesse constante est unique-
ment possible lorsque la com-
mande est actionnée avec le régulateur de vitesse désactivé.
2
Accélérez ou décélérez, en
utilisant la pédale d'accéléra-
teur, jusqu'à la vitesse sou-
haitée (supérieure ou égale à
environ 20 mph [30 km/h]) et
appuyez sur la commande
“-SET” pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse
“SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule
roule au moment où vous relâchez
la commande devient la vitesse
programmée.
Modification de la vitesse program-
mée: P. 2 3 5
Annulation et reprise de la vitesse
programmée: P. 2 3 7
■Le régulateur de vitesse actif
sur toute la plage de vitesse
peut être réglé lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhai-
tée peut être paramétrée lorsque
Sélection du mode de
régulation à vitesse
constante

2394-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
4
Conduite
COROLLA H/B_Dla vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 20 mph
(30 km/h).
(Toutefois, lorsque la vitesse du
véhicule est paramétrée en rou-
lant à une vitesse inférieure à
environ 20 mph [30 km/h], la
vitesse programmée est paramé-
trée sur environ 20 mph [30
km/h].)
■Accélération après programma-
tion de la vitesse du véhicule
Le véhicule peut accélérer en
actionnant la pédale d'accélérateur.
Après une accélération, la vitesse
programmée est rétablie. Toutefois,
en mode de contrôle de la distance
entre véhicules, la vitesse du véhi-
cule peut diminuer au-dessous de la
vitesse programmée afin de mainte-
nir la distance avec le véhicule qui
précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête en
mode de vitesse de croisière
variable
●Lorsque vous appuyez sur la com-
mande “+RES” alors que le véhi-
cule qui vous précède s'arrête, le
mode de vitesse de croisière
variable reprend si le véhicule qui
vous précède redémarre moins de
3 secondes environ après que
vous avez appuyé sur la com-
mande.
●Si le véhicule qui vous précède
démarre dans les 3 minutes sui-
vant l'arrêt de votre véhicule, le
mode de vitesse de croisière
variable reprend.
■Annulation automatique du
mode de contrôle de la distance
entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance
entre véhicules est automatique-
ment annulé dans les situations sui-
vantes.
●Le VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou TRAC sont désactivés.
●Le capteur ne peut pas détecter
correctement parce qu'il est mas-
qué d'une manière ou d'une autre.
●Le freinage de pré-collision est
activé.
●Le frein de stationnement est
actionné.
●Le véhicule est arrêté sous
contrôle du système dans une
côte ou une descen
te à fort pour-
centage.
●Le système détecte les événe-
ments suivants lorsque le véhicule
a été arrêté sous contrôle du sys-
tème:
• Le conducteur n'a pas attaché sa ceinture de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte.
• Le véhicule s'est immobilisé pen-
dant environ 3 minutes
Si le mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules est automati-
quement annulé pour une raison
quelconque autre que celles indi-
quées ci-dessus, cela peut indiquer
la présence d'un dysfonctionnement
dans le système. Contactez votre
concessionnaire Toyota.
■Annulation automatique du
mode de régulation à vitesse
constante
Le mode de régulation à vitesse
constante est automatiquement
annulé dans les situations sui-
vantes:
●La vitesse réelle du véhicule est
inférieure de plus de 10 mph (16
km/h) environ à la vitesse pro-
grammée.
●La vitesse réelle du véhicule est
inférieure à environ 20 mph (30
km/h).
●Le VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou
TRAC sont désactivés.

2444-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA H/B_D
Ce mode utilise un capteur pour détecter la présence de véhicules
dans un rayon d'environ 328 ft. (100 m) devant le vôtre, pour déter-
miner la distance entre les véhicules et pour maintenir une distance
adaptée avec le véhicule qui précède. Il est également possible de
programmer la distance entre véhicules souhaitée en utilisant la
commande de distance entre véhicules.
Lorsque vous conduisez en descente, la distance entre véhicules peut
devenir plus courte.
AVERTISSEMENT
●Lorsque les conditions météoro-
logiques sont mauvaises au
point d'empêcher les capteurs
d'effectuer une détection cor-
recte (brouillard , neige, tem-
pête de sable, fo rte pluie, etc.)
●Lorsque la surface avant du
capteur radar ou de la caméra
avant est couverte de gouttes
de pluie, de neige, etc.
●Lorsque les conditions de circu-
lation exigent des accélérations
et des décélérations répétées
fréquentes
●Pendant un remorquage de
secours
●Lorsque l'avertisseur sonore
d'approche se déclenche sou-
vent
Conduite en mode de contrôle de la distance entre véhi-
cules