2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK park assist

3964-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
■Zusammenfassung der Funktio-
nen
Wählen Sie beim Verlassen einer Par-
allelparkposition die Richtung, in die
Sie sie verlassen möchten und die
Unterstützungssteuerung der Lenkrad-
betätigung wird bereitgestellt, um das
Fahrzeug in eine Position zu führen,
aus der Sie anfahren können.
1 Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
während sich der Schalthebel in P
befindet, wählen Sie den Modus der
Einparkhilfe für das parallele Aus-
parken und betätigen Sie dann den
Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger,
um die gewünschte Anfahrrichtung
zu wählen.
2 Der automatische Lenkradbetrieb
wird gestartet, wenn die Schalthe-
belstellung entsprechend der vom
System bereitgestellten Führung
geändert wird.
3 Ein Ton wird ausgegeben und eine
Anzeige wird angezeigt, um Sie dar-
über zu informieren, wenn das
Fahrzeug die Position erreicht, aus
der Sie anfahren können.
Abhängig vom Zustand der Parklücke wird
die Führung zu Startpunkten für die Vor-
wärts- und Rückwärtsfahrt sowie der auto-
matische Lenkradbetrieb jedes Mal
wiederholt, wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden erforderlich ist, ab dem Start
des automatischen Lenkradbetriebs in
Schritt 2 bis zum Erreichen einer Position,
aus der das Anfahren möglich ist.
HINWEIS
●Das System greift unterstützend ein, um
das Fahrzeug auf Grundlage der Posi-
tion benachbarter Fahrzeuge zu führen, selbst wenn sich in der Parklücke Hin-
dernisse, Erhebungen, Senkungen oder
Bordsteine befinden. Wenn die Gefahr einer Berührung
besteht, halten Sie das Fahrzeug mit-
hilfe des Bremspedals an und drücken Sie dann den Schalter für S-IPA, um das
System auszuschalten.
●Unter Umständen können Objekte, die sich nah am Boden befinden, nicht
erkannt werden. Stellen Sie die Sicher-
heit Ihrer Umgebung direkt sicher und halten Sie das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Bremspedals an, wenn die
Gefahr der Berührung eines Hindernis- ses besteht.
Verlassen einer Parallelparkpo-
sition (Modus der Einparkhilfe
für paralleles Ausparken)

397
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken
zum Anfahren
1 Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
während sich der Schalthebel in P
befindet, und prüfen Sie, ob die
Anzeige auf der Multi-Informations-
anzeige zu “P. Park. verlassen”
wechselt.
2 Betätigen Sie den Hebel für Fahr-
trichtungsanzeiger ( S.265), um zu
wählen, ob Sie links oder rechts
ausfahren möchten.
Wenn sich in der Richtung, in die angefah-
ren wird, Hindernisse befinden, stellt das System fest, dass das Anfahren nicht mög-
lich ist, und die Unterstützungssteuerung
wird deaktiviert.
3 Wenn die Schalthebelstellung ent-
sprechend der auf dem Bildschirm
angezeigten Empfehlungsanzeige
( S.389) auf R (oder D) geändert
wird, wird ein hoher Piepton ausge-
geben und die Unterstützungs-
steuerung beginnt.
Schritt 4 und höher dient Fällen, in denen
auf der Empfehlungsanzeige “Shift to R”
angezeigt wird, nachdem der Hebel für Fahr-
trichtungsanzeiger zur Auswahl einer Anfahrrichtung betätigt wurde.
 Bei Beginn des automatischen Lenk-
radbetriebs erscheinen die Anzeige
für automatischen Lenkradbetrieb
und die Unterstützungsstufenan-
zeige ( S.389) im Anzeigebereich.
 Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
um die Unterstützungssteuerung zu
deaktivieren.
4 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher und fahren Sie
langsam rückwärts, während Sie
die Fahrzeuggeschwindigkeit mit-
hilfe des Bremspedals anpassen.
 Wenn zu schnell rückwärts gefahren
wird, wird ein scharfer Piepton aus-
gegeben und die Unterstützungs-
steuerung wird deaktiviert.
( S.390).
5 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige

3984-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
( S.389) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
6 Bewegen Sie den Schalthebel auf
D, S (Fahrzeuge mit Gangwech-
sel-Tippschaltern) oder B (Fahr-
zeuge ohne
Gangwechsel-Tippschalter).
7 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um
das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen.
 Wenn Sie nicht beim ersten Versuch
wegfahren können und Manövrieren
mit mehrmaligem Wenden erforder-
lich ist, fahren Sie fort mit Schritt 8.
 Wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden nicht erforderlich ist,
fahren Sie fort mit Schritt 14.
8 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.389) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
9 Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.
10 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher und fahren Sie
langsam rückwärts, während Sie
die Fahrzeuggeschwindigkeit mit-
hilfe des Bremspedals anpassen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke müs-
sen Schritte 5 bis 10 möglicherweise wie-
derholt werden.
11 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige

399
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
( S.389) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
12 Bewegen Sie den Schalthebel auf
D, S (Fahrzeuge mit Gangwech-
sel-Tippschaltern) oder B (Fahr-
zeuge ohne
Gangwechsel-Tippschalter).
13 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um
das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen.
14 Wenn das Fahrzeug die Anfahr-
stelle beinahe erreicht hat, wird ein
hoher Piepton ausgegeben und die
Unterstützungssteuerung wird
beendet. Greifen Sie daraufhin das
Lenkrad und fahren Sie vorwärts.
■Modus der Einparkhilfe für paralleles
Ausparken
●Wenn der Fahrer während der Unterstüt-
zungssteuerung feststellt, dass er sich in einer Position befindet, in der ein Anfahren
möglich ist und das Lenkrad betätigt, wird
die Unterstützungssteuerung in dieser Position deaktiviert.
●Die Unterstützungssteuerung kann nicht verwendet werden, wenn sich vor Ihrem
Fahrzeug keine Fahrzeuge befinden oder
der Abstand von Ihrer Fahrzeugfront zum vor Ihnen geparkten Fahrzeug zu groß ist.
●Bei der Verwendung des Modus der Ein-parkhilfe für paralleles Ausparken zum
Anfahren funktioniert der Unterstützungs-
modus abhängig von der Umgebung mög- licherweise nicht.
■Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken
Verwenden Sie den Modus der Einparkhilfe
für paralleles Ausparken in den folgenden Fällen nicht, da er möglicherweise nicht ord-
nungsgemäß funktioniert:
●Wenn die Straßenoberfläche nicht befe-
stigt oder uneben ist, z. B bei Schotter.
●Wenn sich in der Straße neben Ihrem
Fahrzeug eine Spurrinne oder andere Sen-
kung befindet.

4004-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
●Wenn die Straße neben dem Fahrzeug ein Gefälle aufweist.
●Wenn sich im Bereich hinter dem Fahr-zeug, in den sich das Fahrzeug beim Aus-
fahren bewegt, einer der folgenden
Gegenstände befindet: • Bäume oder Masten
• Feuerhydranten
• Hohes Gras, Blumenbeete usw. • Mauern, die das Fahrzeug umgeben wür-
den
• Fahrzeuge, die in der Nähe der Parklücke
halten • I-Träger aus Metall
• Mauern mit Vorsprüngen
• Löcher
■Zusammenfassung der Funktio-
nen
Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Wenn die Lücke
erkannt werden kann, kann die Vor-
wärtsführungsfunktion verwendet wer-
den. Je nach Parklücke und anderen
Bedingungen steht bei Bedarf auch die
Unterstützungssteuerung für Manövrie-
WARNUNG
■Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken
Achten Sie darauf, in den folgenden Situa-
tionen vorsichtig zu fahren, da die Seiten- sensoren Gegenstände möglicherweise
nicht richtig erkennen können, was zu
einem Unfall führen könnte.
Wenn sich außerhalb des Erkennungsbe- reichs der Seitensensoren ein Gegen-
stand befindet.
Objekt
HINWEIS
■Bei Verwendung des Modus der Ein-
parkhilfe für paralleles Ausparken
●Verwenden Sie den Modus der Einpark-
hilfe für paralleles Ausparken nicht für andere Situationen als das Verlassen
einer parallelen Parklücke.
Falls die Unterstützungssteuerung ver- sehentlich aktiviert wird, betätigen Sie
das Bremspedal und stoppen Sie das
Fahrzeug, drücken Sie dann den Schal- ter für S-IPA, um die Unterstützungs-
steuerung zu deaktivieren.
●Der Erkennungsbereich der Sensoren ( S.362) ist beschränkt. Stellen Sie die
Sicherheit Ihrer Umgebung direkt sicher
und halten Sie das Fahrzeug durch Betätigung des Bremspedals an, wenn
die Möglichkeit eines Zusammenstoßes
besteht.
●Unter Umständen können Objekte, die
sich nah am Boden befinden, nicht
erkannt werden. Stellen Sie die Sicher- heit Ihrer Umgebung direkt sicher und
halten Sie das Fahrzeug durch Betäti-
gung des Bremspedals an, wenn die Gefahr der Berührung eines Hindernis-
ses besteht.
●Überprüfen Sie beim Anfahren einer
Position, aus der Sie losfahren können die Sicherheit Ihrer Umgebung direkt.
Einparken neben anderen Fahr-
zeugen (Modus der Einpark-
hilfe für Rückwärtseinparken)

401
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
ren mit mehrmaligem Wenden zur Ver-
fügung.
1 Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie
dann 2-mal den Schalter für S-IPA,
um den Modus der Einparkhilfe für
Rückwärtseinparken zu wählen.
2 Der automatische Lenkradbetrieb
wird gestartet, wenn das Fahrzeug
anfährt.
3 Ein Ton wird ausgegeben und eine
Anzeige wird angezeigt, um Sie dar-
über zu informieren, wenn das
Fahrzeug die Position erreicht, aus
der rückwärts gefahren werden soll.
Wenn die erfasste Parklücke oder Straßen-
breite (Abstand zum Straßenrand gegenüber
der Parklücke) zu schmal sind oder sich Hin-
dernisse vor dem Fahrzeug befinden, steht
keine Führung zur Verfügung.
4 Der Parkvorgang ist abgeschlos-
sen.
Damit ist der Hilfsmodus abgeschlossen.
Abhängig vom Zustand der Parklücke wird
die Führung zu Startpunkten für die Vor-
wärts- und Rückwärtsfahrt sowie der auto-
matische Lenkradbetrieb wiederholt bei
jedem erforderlichen Manövrieren mit mehr-
maligem Wenden nach Schritt 3 zwischen
Start der Rückwärtsfahrt bis zum Abschluss
des Parkvorgangs.
■Einparken
1 Halten Sie so an, dass die Mitte der
Zielparklücke fast rechtwinklig zum
Fahrzeug erscheint. Drücken Sie
dann 2-mal den Schalter für S-IPA
und prüfen Sie, ob die Anzeige auf
der Multi-Informationsanzeige zu
“Rückw. Einp.” wechselt.
1 m
 Kontrollieren Sie den Bereich in der
Richtung des Pfeils für die Richtung
des automatischen Lenkradbetriebs
und der Zielparklücke auf der
Anzeige durch eine Sichtprüfung.
 Der Modus wird mit jedem Drücken
des Schalters für S-IPA umgeschal-
tet. ( S.389)
 Wenn sich der Schalthebel nicht in
D, S (Fahrzeuge mit Gangwech-
sel-Tippschaltern) oder B (Fahr-
zeuge ohne
Gangwechsel-Tippschalter) befindet,

4024-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
oder wenn die Fahrzeuggeschwin-
digkeit erfasst wurde, führt ein Drüc-
ken des Schalters für S-IPA nicht zu
einem Umschalten des Bildschirms
zur Anzeige “Rückw. Einp.”.
 Durch Betätigung des Hebels für
Fahrtrichtungsanzeiger ( S.265)
können Sie wählen, ob Sie links oder
rechts einparken möchten.
 Das System kann nicht verwendet
werden, wenn die Parklücke zu
schmal ist oder nicht ausreichend
Platz für den Betrieb der Unterstüt-
zungssteuerung vorhanden ist.
Beachten Sie zur Verwendung einer
anderen Parklücke die Informatio-
nen, die auf der Multi-Informations-
anzeige angezeigt werden.
2 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um
das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen. Wenn dies erfolgt, wird ein
hoher Piepton ausgegeben und
gleichzeitig leuchtet auf dem Instru-
ment eine Anzeige auf, danach wird
die Unterstützungssteuerung akti-
viert.
 Bei Beginn des automatischen Lenk-
radbetriebs erscheinen die Anzeige
für automatischen Lenkradbetrieb
und die Unterstützungsstufenan-
zeige ( S.389) im Anzeigebereich.
 Drücken Sie den Schalter für S-IPA,
um die Unterstützungssteuerung zu
deaktivieren.
 Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
zu hoch ist, wird ein scharfer Piepton
ausgegeben und die Unterstüt-
zungssteuerung wird deaktiviert.
( S.390)
 Wenn sich nach Beginn der Unter-
stützungssteuerung herausstellt,
dass die Lücke zu schmal ist, wird
ein scharfer Piepton ausgegeben
und die Unterstützungssteuerung
wird deaktiviert.
3 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige

403
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
( S.389) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
4 Bewegen Sie den Schalthebel auf
R.
5 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung zum Rückwärtsfahren ein, las-
sen Sie die Hände ohne
Kraftausübung auf dem Lenkrad,
stellen Sie die Sicherheit der Umge-
bung hinter dem und um das Fahr-
zeug direkt sicher, stellen Sie
sicher, dass sich in der Parklücke
keine Hindernisse befinden und fah-
ren Sie langsam rückwärts, wäh-
rend Sie die
Fahrzeuggeschwindigkeit mithilfe
des Bremspedals anpassen.
 Wenn das Fahrzeug sich nicht beim
ersten Versuch einwandfrei in die
Parklücke einfahren lässt und Manö-
vrieren mit mehrmaligem Wenden
erforderlich ist, fahren Sie fort mit
Schritt 6.
 Wenn Manövrieren mit mehrmali-
gem Wenden nicht erforderlich ist,
fahren Sie fort mit Schritt 12.
6 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige
( S.389) angezeigt wird, halten Sie
das Fahrzeug an.
7 Bewegen Sie den Schalthebel auf
D, S (Fahrzeuge mit Gangwech-
sel-Tippschaltern) oder B (Fahr-
zeuge ohne
Gangwechsel-Tippschalter).
Wenn Sie die Unterstützungssteuerung an
Ihrer aktuellen Position beenden möchten, bewegen Sie den Schalthebel auf P.
8 Nehmen Sie eine normale Sitzhal-
tung beim Fahren ein, lassen Sie
die Hände ohne Kraftausübung auf
dem Lenkrad, stellen Sie die Sicher-
heit der Umgebung vor dem und um
das Fahrzeug direkt sicher und fah-
ren Sie langsam vorwärts, während
Sie die Fahrzeuggeschwindigkeit
mithilfe des Bremspedals anpas-
sen.
9 Wenn ein gleichmäßiger Piepton
ausgegeben wird und auf der
Anzeige die Stopp-Anzeige