2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK park assist

3584-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
Vordere Ecksensorerkennung
Mittlere Sensorerkennung vorn
Seitensensorerfassung vorn (je
nach Ausstattung)*
Seitensensorerfassung hinten (je
nach Ausstattung)*
Hintere Ecksensorerkennung
Mittlere Sensorerkennung hinten
*: Die Seitensensoranzeigen werden nicht
angezeigt, bis eine Abtastung der Seiten-
bereiche abgeschlossen ist.
 Audiosystemanzeige
Wenn der Monitor der Toyota-Einparkhilfe
angezeigt wird, wird eine Grafik angezeigt.
Ein schematisches Bild wird auf der Audio-
systemanzeige angezeigt, wenn ein Objekt
erkannt wird.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente, um die Toyota-Ein-
parkhilfe zu aktivieren/deaktivieren.
( S.122)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und drücken Sie
anschließend .
Wenn die Toyota-Einparkhilfefunktion
deaktiviert ist, leuchtet die
OFF-Anzeige für Toyota-Einparkhilfe
( S.108).
Um das System nach der Deaktivierung
erneut zu aktivieren, wählen Sie
auf der Multi-Informationsanzeige, wäh-
len Sie und dann On. Bei Deakti-
vierung mittels dieser Methode wird das
System nicht wieder aktiviert, wenn die
Starttaste ausgeschaltet und dann auf
ON gestellt wird.
Ein-/Ausschalten der
Toyota-Einparkhilfe
WARNUNG
■Bei Verwendung der Toyota-Einpark- hilfe
Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaß-
nahmen.
Eine Missachtung dessen kann verhindern dass das Fahrzeug sicher gefahren wird
und möglicherweise einen Unfall verursa-
chen.
●Nutzen Sie die Einparkhilfe nicht bei
Geschwindigkeiten über 10 km/h.

359
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
WARNUNG
●Die Erkennungsbereiche der Sensoren
und die Reaktionszeiten sind begrenzt.
Wenn Sie vorwärts oder rückwärts fah- ren, kontrollieren Sie zu Ihrer Sicherheit
die Bereiche um das Fahrzeug (insbe-
sondere neben dem Fahrzeug) und fah- ren Sie langsam, verwenden Sie dabei
die Bremse zur Steuerung der Fahr-
zeuggeschwindigkeit.
●Bringen Sie keine Zubehörteile in den
Erkennungsbereichen der Sensoren an.
●Der Bereich direkt unter den Stoßstan- gen wird nicht erkannt.
Dünne Pfosten oder Objekte, die niedri-
ger als der Sensor sind, werden mögli- cherweise beim Annähern nicht erkannt,
selbst wenn sie früher schon erkannt
wurden.
■Seitensensoren (je nach Ausstat-
tung)
In folgenden Situationen arbeitet die
Abstandserfassung möglicherweise nicht ordnungsgemäß und es kann zu einem
unerwartetem Unfall kommen. Fahren Sie
vorsichtig.
●Gegenstände in den Seitenbereichen werden möglicherweise erst erfasst,
wenn das Fahrzeug kurz gefahren wird
und eine Abtastung der Seitenbereiche abgeschlossen ist. (S.360)
●Selbst nach Abschluss der Abtastung
der Seitenbereiche können Gegen- stände, wie z. B. andere Fahrzeuge,
Personen oder Tiere, die sich von den
Seiten nähern, nicht erfasst werden.
●Selbst nach Abschluss der Abtastung
der Seitenbereiche werden Gegen-
stände abhängig von der Umgebungssi- tuation des Fahrzeugs möglicherweise
nicht erfasst. Zu diesem Zeitpunkt
schalten sich die Seitensensoranzeigen (S.357) vorübergehend aus.
■Wann die Funktion deaktiviert wer-
den sollte
In den folgenden Situationen sollte die
Funktion deaktiviert werden, da sie mögli- cherweise arbeitet, obwohl keine Kollisi-
onswahrscheinlichkeit besteht.
●Das Fahrzeug ist mit einer Fahnen- stange am Kotflügel, einer Funkantenne
oder Nebelleuchten ausgerüstet.
●Die vordere oder hintere Stoßstange
oder ein Sensor wird einem starken Auf- prall ausgesetzt.
●Eine nicht originale Toyota-Federung
(tiefergelegtes Fahrwerk usw.) ist einge- baut.
●Es sind Abschleppösen montiert.
●Ein Kennzeichen mit Hintergrundbe-leuchtung ist angebracht.
■Bei Verwendung der Toyota-Einpark-
hilfe
In den folgenden Situationen funktioniert das System möglicherweise aufgrund
einer Sensorstörung o. Ä. nicht richtig.
Lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertragshändler bzw. einer
Toyota-Vertragswerkstatt oder einer ande-
ren verlässlichen Werkstatt überprüfen.
●Die Betriebsanzeige der Toyota-Ein-
parkhilfe blinkt oder wird dauerhaft
angezeigt und es ertönt ein Piepton, wenn keine Objekte erkannt werden.
●Wenn der Bereich um einen Sensor
herum mit etwas zusammenstößt oder einem starken Aufprall ausgesetzt ist.
●Wenn die Stoßstange oder der Kühler-
grill mit etwas zusammenstößt.
●Wenn die Anzeige blinkt oder dauerhaft
angezeigt wird und kein Summer ertönt,
außer wenn die Stummschaltfunktion eingeschaltet wurde.

3604-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
■Bedingungen für die Funktionsbereit-
schaft des Systems
●Die Starttaste steht auf ON.
●Die Toyota-Einparkhilfefunktion ist einge- schaltet.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als ca. 10 km/h.
●Eine andere Schalthebelstellung als P ist gewählt.
●Das Lenkrad wird um 90° oder mehr gedreht (Seitensensoren vorn, Seitensen-
soren hinten) (je nach Ausstattung)
■Objektwarnfunktion (je nach Ausstat-
tung)
Wenn ein Objekt in den Seitenbereichen sich während der Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt
im Fahrzeugweg befindet, weist diese Funk-
tion den Fahrer über die Anzeige und den Summer darauf hin.
Objekt
Berechneter Fahrzeugweg
■Objekterkennung in Seitenbereichen (je nach Ausstattung)
●Objekte in den Seitenbereichen werden während der Fahrt erfasst, indem die Sei-
tenbereiche mit den Seitensensoren abge-
tastet werden. Erkannte Objekte werden
etwa 2 Minuten lang im Speicher behalten.
●Objekte in den Seitenbereichen werden
möglicherweise nicht er kannt, bis die Abta- stung abgeschlossen ist. Nach Einschalten
der Starttaste wird das Abtasten abge-
schlossen, nachdem das Fahrzeug für einen kurzen Zeitraum gefahren wurde.
●Wenn von den Seitensensoren ein Gegen-stand, wie z. B. ein Fahrzeug, Fußgänger
oder Tier erkannt wird, wird der Gegen-
stand möglicherweise weiterhin erkannt, selbst nachdem er den Seitensen-
sor-Erkennungsbereich verlassen hat.
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar.
Sensor der Einparkh ilfe reinigen.” auf der Multi-Informationsanzeige ange-
zeigt wird
Möglicherweise ist ein Sensor mit Eis,
Schnee, Schmutz usw. bedeckt. Entfernen Sie das Eis, den Schnee, den Schmutz usw.
vom Sensor, damit das System in den Nor-
malzustand zurückkehrt.
Außerdem kann bei niedrigen Temperaturen aufgrund von Eisbildung auf einem Sensor
eine Warnmeldung angezeigt werden oder
der Sensor ein Objekt möglicherweise nicht erfassen. Sobald das Eis schmilzt, kehrt das
System in den Normalzustand zurück.
WARNUNG
●Wenn ein Anzeigefehler auftritt, über-
prüfen Sie zuerst den Sensor.
Wenn der Fehler auftaucht, ohne dass sich Eis, Schnee oder Schlamm auf
dem Sensor befindet, funktioniert der
Sensor wahrscheinlich nicht ordnungs- gemäß.
■Hinweise zum Waschen des Fahr-
zeugs
Richten Sie keinen starken Wasser- oder Dampfstrahl auf den Sensorbereich.
Dies kann zu Funktionsstörungen der Sen-
soren führen.
●Richten Sie bei der Reinigung des Fahr- zeugs mit einem Ho chdruckreiniger den
Strahl nicht direkt auf die Sensoren, da
dies eine Sensorfehl funktion zur Folge haben kann.
●Wenn Sie das Fahrzeug mit Dampf rei-
nigen, sollte der Dampf nicht zu nahe an die Sensoren gelangen, da dies eine
Sensorfehlfunktion zur Folge haben
kann.

361
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Wenn “Einparkhilfe nicht verfügbar” auf der Multi-Informat ionsanzeige ange-
zeigt wird
●Die Sensoroberfläche wird dauerhaft von
Wasser überströmt, wie z. B. bei starkem
Regen. Wenn das System feststellt, dass es normal ist, sollte das System wieder
normal funktionieren.
●Möglicherweise wurde nach dem Abklem-
men und erneuten Anschließen einer
Klemme der 12-Volt-Batterie keine Initiali-
sierung durchgeführt. Initialisieren Sie das System. ( S.361)
Wenn die Meldung auch nach der Initiali-
sierung weiter angezeigt wird, lassen Sie das Fahrzeug von einem Toyota-Vertrags-
händler bzw. einer Toyota-Vertragswerk-
statt oder einer anderen verlässlichen Werkstatt überprüfen.
■Wenn eine Klemme der 12-Volt-Batterie
abgeklemmt und wieder angeschlossen
wurde
Das System muss initialisiert werden. Um das System zu initialisieren, fahren Sie das
Fahrzeug 5 Sekunden oder mehr geradeaus
mit einer Geschwindigkeit von etwa 35 km/h oder mehr.
■Informationen zur Sensorerkennung
Die folgenden Situationen können während
des Betriebs auftreten.
●Die Sensoren können unter Umständen
nur Objekte erkennen, die sich in der Nähe
der vorderen und hinteren Stoßstangen befinden.
●Abhängig von der Form des Objekts und anderen Faktoren kann sich der Erken-
nungsabstand verkürzen oder die Erken-
nung ist unmöglich.
●Wenn sich ein Gegenstand extrem nah am
Sensor befindet, wird er möglicherweise nicht erkannt.
●Es gibt eine kurze Verzögerung zwischen der Objekterkennung und der Anzeige.
Selbst bei niedrigen Geschwindigkeiten
besteht die Möglichkeit, dass das Objekt in die Sensorerkennungsbereiche gelangt,
bevor die Anzeige eingeblendet wird und
der Warnton ertönt.
●Aufgrund der Lautstärke des Audiosy-
stems oder des Luftstromgeräuschs der Klimaanlage ist es unter Umständen
schwierig, den Summer zu hören.
●Der Summer ist möglicherweise schwer zu
hören, wenn Summer anderer Systeme in
Betrieb sind.
■Bedingungen, unter welchen die Funk- tion möglicherweise nicht ordnungsge-
mäß funktioniert
Bestimmte Zustände des Fahrzeugs und
Bedingungen in der Umgebung können die
Fähigkeit eines Sens ors beeinträchtigen, Objekte richtig zu erkennen. Eine Reihe von
Beispielen hierfür ist unten aufgeführt.
●Ein Sensor ist mit Schmutz, Schnee oder
Eis bedeckt. (Reinigen der Sensoren löst
dieses Problem.)
●Ein Sensor ist eingefroren. (Auftauen des
Bereichs löst dieses Problem.) Bei besonders kalter Witterung, wenn ein
Sensor eingefroren ist, wird die Sensoran-
zeige möglicherweise nicht normal ange- zeigt oder Objekte, wie eine Wand, werden
möglicherweise nicht erkannt.
●Ein Sensor ist irgendwie abgedeckt.
●Wenn ein Sensor oder der Bereich um einen Sensor extrem heiß oder kalt ist.
●Auf extrem unebener Fahrbahn, auf einer Steigung, auf Schotter oder auf Gras.
●In der Umgebung des Fahrzeugs befinden sich Geräuschquellen wie Fahrzeughupen,
Motorradmotoren, Druckluftbremsen gro-
ßer Fahrzeuge oder andere starke Geräuschquellen, die Ultraschallwellen
aussenden.
●In der Nähe befindet sich ein anderes mit
Einparkhilfesensoren ausgestattetes Fahr-
zeug.
●Ein Sensor ist mit Spritzwasser oder
Regentropfen bedeckt.
●Wenn ein Sensor von einer großen Menge
Wasser getroffen wird, wie z. B. beim Fah- ren auf überfluteten Straßen.
●Wenn das Fahrzeug stark geneigt ist.
●Das Fahrzeug nähert sich einem hohen
oder gewölbten Bordstein.
●Wenn Objekte zu nah an den Sensor her-

3644-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
*1: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist deaktiviert. (S.364)
*2: Die Abstandssegmente blinken langsam.
Ungefährer Abstand zum Objekt: Weniger als 15 cm*1
*1: Automatische Summer-Stummschaltfunktion ist deaktiviert. (S.364)
*2: Die Abstandssegmente blinken schnell.
■Summerbetrieb und Abstand zu
einem Objekt
Ein Summer ertönt, wenn die Sensoren
in Betrieb sind.
 Je weiter sich das Fahrzeug einem
Objekt annähert, desto schneller
wird das Summersignal. Wenn der
Abstand zum Objekt auf ca. 30 cm
oder weniger sinkt, ertönt der Sum-
mer dauerhaft.
 Werden gleichzeitig 2 oder mehr
Objekte erkannt, ertönt der Summer
für das am nächsten gelegene
Objekt. Wenn der Abstand eines
oder mehrerer Gegenstände zum
Fahrzeug auf ca. 30 cm oder weni-
ger sinkt, ertönt ein langer Summer-
ton, gefolgt von schnellen
Pieptönen.
 Automatische Summer-Stumm-
schaltfunktion: Wenn der Summer
ertönt und der Abstand zwischen
dem Fahrzeug sowie dem erkannten
Objekt sich nicht ve rringert, wird der
Summer automatisch stumm
geschaltet. (Wenn allerdings der
Abstand zwischen dem Fahrzeug
und dem Objekt 30 cm oder weniger
beträgt, wird diese Funktion nicht
ausgeführt.)
■Anpassen der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst
werden. Die Summer-Lautstärke der
Toyota-Einparkhilfe und RCTA-Funktion
(je nach Ausstattung) wird gleichzeitig
angepasst.
Verwenden Sie die Steuerschalter für
die Instrumente , um Einstellungen zu
ändern. ( S.122)
1 Drücken Sie oder , um
auszuwählen.
2 Drücken Sie oder , um
auszuwählen und halten Sie
anschließend gedrückt.
Multi-Informationsanzeige*2Audiosystemanzeige*2Head-up-Display
Multi-Informationsanzeige*2Audiosystemanzeige*2Head-up-Display

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4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
3 Wählen Sie die Lautstärke und
drücken Sie dann .
Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird,
wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2 und 3.
■Stummschalten des Summers
Eine Stummschalttaste wird auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigt,
wenn ein Gegenstand erkannt wurde.
Drücken Sie , um den Summer
stummzuschalten.
Die Summer der Toyo ta-Einparkhilfe
und der RCTA-Funktion (je nach Aus-
stattung) werden gleichzeitig stummge-
schaltet.
Die Stummschaltung wird in den folgen-
den Situationen automatisch abgebro-
chen:
 Wenn der Schalthebel bewegt wird.
 Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit
eine bestimmte Geschwindigkeit
überschreitet.
 Wenn die Betriebsfunktion vorüber-
gehend abgebrochen wird.
 Wenn die Betriebsfunktion manuell
deaktiviert wird.
 Wenn die Starttaste ausgeschaltet
wird.
*: Je nach Ausstattung
Steuerschalter für die Instrumente
Ein-/Ausschalten der RCTA-Funktion.
Wenn die RCTA-Funktion deaktiviert wird,
leuchtet die Anzeige RCTA OFF auf.
Außenspiegelanzeigen
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich
hinter dem Fahrzeug v on rechts oder links
nähert, blinken beide Außenspiegelanzei-
gen.
Audiosystemanzeige (je nach Aus-
RCTA-Funktion (War nung
für hinter dem Fahrzeug
kreuzenden Verkehr)*
Die RCTA-Funktion verwendet hin-
tere Seitenradar-BSM-Sensoren,
die hinter der hinteren Stoßstange
angebracht sind. Diese Funktion
ist dafür konzipiert, den Fahrer
während des Rückwärtsfahrens
bei der Beachtung schwer sichtba-
rer Bereiche zu unterstützen.
Systemkomponenten

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4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
■Betrieb der RCTA-Funktion
Die RCTA-Funktion verwendet hintere Seitenradarsensoren, um Fahrzeuge zu
erfassen, die sich von rechts oder links hinter dem Fahrzeug nähern. Sie weist den
Fahrer auf das Vorhandensein solcher Fahrzeuge durch Blinken der Außenspiege-
lanzeige und Auslösen eines Summers hin.
Sich nähernde Fahrzeuge
Erkennungsbereiche für sich nähernde Fahrzeuge
■RCTA-Symbolanzeige
Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das
sich hinter dem Fahrzeug von rechts
oder links nähert, wird Folgendes auf
der Audiosystemanzeige (je nach Aus-
stattung) angezeigt.
 Monitor der Toyota-Einparkhilfe (je
nach Ausstattung): Fahrzeuge, die
sich von beiden Seiten des Fahr-
zeugs nähern
■Erkennungsbereiche für die RCTA-Funktion
Die Bereiche, in welchen Fahrzeuge erkannt werden können, sind unten hervorge-
hoben.
RCTA-Funktion

3684-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
Der Summer kann den Fahrer auf
schnellere Fahrzeuge, die sich aus grö-
ßerer Entfernung nähern, aufmerksam
machen.
Beispiel:
■Die RCTA-Funktion ist in den folgenden
Situationen betriebsbereit
Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind:
●Die Starttaste steht auf ON.
●Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
●Der Schalthebel steht auf R.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit beträgt weniger als ca. 8 km/h.
●Die Geschwindigkeit des sich nähernden Fahrzeugs liegt zwischen ca. 8 km/h und
28 km/h.
■Anpassen der Summer-Lautstärke
Die Summer-Lautstärke kann auf der
Multi-Informationsanzeige angepasst wer- den. Die Summer-Lautstärke der Toyota-Ein-
parkhilfe und RCTA-Funktion wird gleichzeitig
angepasst.
Verwenden Sie die Steuerschalter für die Instrumente , um Einstellungen zu ändern.
( S.122)
1 Drücken Sie oder , um aus-
zuwählen.
2 Drücken Sie oder , um “RCTA”
auszuwählen und halten Sie anschlie-
ßend gedrückt.
3 Wählen Sie die Lautstärke und drücken
Sie dann .
Jedes Mal, wenn der Schalter gedrückt wird, wechselt die Lautstärkestufe zwischen 1, 2
und 3.
■Stummschalten des Summers
Eine Stummschalttaste wird auf der Multi-Informationsanzeige angezeigt, wenn
ein Gegenstand erkannt wurde. Drücken Sie
, um den Summer stummzuschalten.
Die Summer der Toyota-Einparkhilfe und der
RCTA-Funktion werden gleichzeitig stumm- geschaltet.
Die Stummschaltung wird in den folgenden Situationen automatisch abgebrochen:
●Wenn der Schalthebel bewegt wird.
●Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit eine
bestimmte Geschwindigkeit überschreitet.
●Wenn die Betriebsfunktion vorübergehend
abgebrochen wird.
●Wenn die Betriebsfunktion manuell deakti-
viert wird.
●Wenn die Starttaste ausgeschaltet wird.
■Bedingungen, unter welchen die
RCTA-Funktion kein Fahrzeug erkennt
Die RCTA-Funktion ist nicht dafür konzipiert, die folgenden Arten von Fahrzeugen
und/oder Gegenständen zu erkennen:
●Fahrzeuge, die sich direkt von hinten
nähern
●Fahrzeuge, die rückwärts in eine Parklücke
neben Ihrem Fahrzeug einparken
●Fahrzeuge, die die Sensoren aufgrund von
Hindernissen nicht erfassen können
●Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche stehende
Objekte*
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug
Geschwindigkeit des
sich nähernden
Fahrzeugs
Ungefähre War-
nentfernung
28 km/h (schnell)20 m
8 km/h (langsam)5,5 m