2021 TOYOTA COROLLA HATCHBACK park assist

3INHALTSVERZEICHNIS
COROLLA HV_TMUK_EM
1
6
5
4
3
2
9
8
7
Ladung und Gepäck................. 243
Anhängerbetrieb ...................... 245
4-2. Hinweise zum Fahrbetrieb
Starttaste (Zündung) ................ 252
EV-Fahrmodus ......................... 256
Hybridgetriebe (Fahrzeuge ohne
Gangwechsel-Tippschalter) ... 258
Hybridgetriebe (Fahrzeuge mit
Gangwechsel-Tippschaltern)
............................................... 261
Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger
............................................... 265
Feststellbremse........................ 266
Bremsenarretierung ................. 269
4-3. Bedienung der Leuchten und
Scheibenwischer
Scheinwerferschalter ............... 271
Automatisches Fernlicht........... 274
AHS (Adaptives Fernlichtsystem)
............................................... 277
Schalter für Nebelleuchten....... 280
Scheibenwischer und Scheiben-
waschanlage.......................... 282
Heckscheibenwischer und -wasch-
anlage .................................... 285
4-4. Tanken
Öffnen des Kraftstofftankverschlus-
ses ......................................... 287
4-5. Verwendung der Fahrassi-
stenz-Systeme
Toyota Safety Sense ................ 289
PCS (Pre-Crash-Sicherheitssystem)
............................................... 301
LTA (Spurleitassistent) ............. 308
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich..................... 319
Geschwindigkeitsregelung ....... 331
Geschwindigkeitsbegrenzung .. 334
RSA (Verkehrsschilderkennung)
............................................... 336
BSM (Toter-Winkel-Monitor) ..... 341
Toyota-Einparkhilfe................... 357
RCTA-Funktion (Warnung für hinter
dem Fahrzeug kreuzenden Ver-
kehr)....................................... 365
PKSB (Einpark-Bremsassistent)
............................................... 370
Einpark-Bremsassistent (statische
Objekte) ................................. 376
Einpark-Bremsassistent (hinter dem
Fahrzeug kreuzende Fahrzeuge)
............................................... 382
S-IPA (Einfaches intelligentes Ein-
parkhilfesystem)..................... 386
Fahrmodus-Wahlschalter ......... 415
GPF-System (Benzinpartikelfilter)
............................................... 416
Fahrerassistenzsysteme .......... 417
4-6. Fahrtipps
Tipps zum Fahren mit einem Hybrid-
fahrzeug ................................. 423
Hinweise für den Winterbetrieb
............................................... 425
5-1. Grundlegende Bedienung
Audiosystemtypen ... .................430
Verwendung der Lenk-
rad-Audioschalter................... 431
5Audiosystem

1322-1. Kombiinstrument
COROLLA HV_TMUK_EM
■Aktivieren/Deaktivieren des Head-up-Displays
Wird das Head-up-Display deaktiviert, bleibt
es deaktiviert, wenn die Starttaste ausge-
schaltet und dann wieder auf ON gestellt wird.
■Helligkeit der Anzeige
Die Helligkeit des Head-up-Displays kann
über auf der Multi-Informationsanzeige
eingestellt werden. Außerdem erfolgt eine
automatische Anpassung in Abhängigkeit
von der Helligkeit der Umgebung.
■Anzeige für den Status der
Fahrassistenzsysteme
Zeigt den Betriebsstatus der folgenden
Systeme an:
 Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem Dreh-
zahlbereich (je nach Ausstattung)
( S.319)
 LTA (Spurleitassistent) (je nach Aus-
stattung) ( S.308)
Einzelheiten des auf dem Head-up-Display
angezeigten Inhalts kann vom dem auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigten
abweichen. Einzelheiten finden Sie in den
Erklärungen für die einzelnen Systeme.
■Mit dem Navigationssystem ver-
bundener Anzeigebereich (je nach
Ausstattung)
Zeigt folgende mit dem Navigationssy-
stem verbundenen Elemente an:
 Straßenname
 Routenführung zu einem Ziel
 Kompass (Anzeige Fahrtrichtung)
Pop-up-Anzeigen der folgenden
Systeme werden bei Bedarf angezeigt:
■Fahrassistenzsysteme
Zeigt Warnungen/Hinweise/Empfehlun-
gen oder den Betriebszustand des
jeweiligen Systems an.
 PCS (Pre-Crash-Sicherheitssystem)
(je nach Ausstattung) ( S.301)
 Toyota-Einparkhilfe (je nach Ausstat-
WARNUNG
■Vorsicht beim Ändern der Einstellun- gen des Head-up-Displays
Wenn das Hybridsystem beim Ändern
bestimmter Einstellungen auf der Einstel-
lungsanzeige in Betrieb ist, sorgen Sie dafür, dass das Fahrzeug an einem Ort mit
ausreichender Belüftung geparkt ist. In
einem geschlossenen Bereich, wie einer Garage, können sich Abgase mit schädli-
chem Kohlenmonoxid (CO) sammeln und
ins Fahrzeug gelangen. Dies kann zum Tod bzw. zu schwerwiegender Gesund-
heitsgefährdung führen.
HINWEIS
■Beim Ändern der Einstellungen des
Head-up-Displays
Stellen Sie sicher, dass das Hybridsystem in Betrieb ist, während Sie die Einstellun-
gen des Head-up-Displays ändern, um ein
Entladen der 12-Volt-Batterie zu vermei- den.
Anzeigebereich für den Status
der Fahrassistenzsysteme/die
mit dem Navigationssystem
verbundene Anzeige (je nach
Ausstattung)
Pop-up-Anzeige

133
2
2-1. Kombiinstrument
Fahrzeugstatusinformation und Anzeigen
COROLLA HV_TMUK_EM
tung) ( S.357)
 PKSB (Einpark-Bremsassistent) (je
nach Ausstattung) ( S.370)
 Bremsüberbrückungssystem
( S.237)
 Anfahrregelung (S.238)
Einzelheiten des auf dem Head-up-Display
angezeigten Inhalts kann vom dem auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigten
abweichen. Einzelheiten finden Sie in den
Erklärungen für die einzelnen Systeme.
■Symbol
Wird angezeigt, wenn eine Warnmel-
dung auf der Multi-Informationsan-
zeige angezeigt wird. ( S.595)
■Warnmeldung
Manche Warnmeldungen werden ent-
sprechend bestimmter Bedingungen
bei Bedarf angezeigt.
Einzelheiten des auf dem Head-up-Display
angezeigten Inhalts kann vom dem auf der
Multi-Informationsanzeige angezeigten
abweichen.
■Betriebsstatus des Audiosystems
(je nach Ausstattung)
Wird angezeigt, wenn ein Schalter der
Audio-Fernbedienung auf dem Lenk-
rad betätigt wird.
■Status des Freisprechsystems (je
nach Ausstattung)
Wird angezeigt, wenn das Frei-
sprechsystem bedient wird.
■Wenn ein Pop-Up-Fenster angezeigt
wird
Wenn ein Pop-Up-Fenster angezeigt wird,
wird eine aktuelle Anzeige möglicherweise
nicht mehr angezeigt. In diesem Fall wird die Anzeige wiederhergestellt, nachdem das
Pop-Up-Fenster verschwunden ist.
■Anzeige des Hybridsystems
Lade-Bereich
Hybrid-Eco-Bereich
Eco-Bereich
Leistungsbereich
Es wird der gleiche Inhalt angezeigt wie auf
der Multi-Informationsanzeige (Anzeige des
Hybridsystems). Einzelheiten finden Sie auf
S.124.
■Drehzahlmesser
Zeigt die Motordrehzahl in Umdrehun-
gen pro Minute an.
■Außentemperaturanzeige
Wird angezeigt, wenn die Starttaste auf
ON gestellt wird oder wenn die Anzeige
für niedrige Außentemperatur blinkt.
■Außentemperaturanzeige
●Wenn die Umgebungstemperatur etwa 3°C
oder weniger beträgt, blinkt die Anzeige für
niedrige Außentemperatur für etwa 10 Sekunden und die Außentemperaturan-
zeige erlischt. In di esem Fall wird die
Anzeige erneut angezeigt, wenn die Auen- temperatur auf etwa 5°C oder mehr
ansteigt.
●In den folgenden Situationen wird mögli-
cherweise nicht die korrekte Außentempe-
Anzeige des Hybridsy-
stems/Drehzahlmessers/der
Außentemperatur

4
235
4
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
Fahrbetrieb
.4-1. Vor Antritt der Fahrt
Fahrbetrieb ............................ 237
Ladung und Gepäck .............. 243
Anhängerbetrieb .................... 245
4-2. Hinweise zum Fahrbetrieb
Starttaste (Zündung).............. 252
EV-Fahrmodus....................... 256
Hybridgetriebe (Fahrzeuge ohne
Gangwechsel-Tippschalter)
............................................ 258
Hybridgetriebe (Fahrzeuge mit
Gangwechsel-Tippschaltern)
............................................ 261
Hebel für Fahrtrichtungsanzeiger
............................................ 265
Feststellbremse ..................... 266
Bremsenarretierung ............... 269
4-3. Bedienung der Leuchten und
Scheibenwischer
Scheinwerferschalter ............. 271
Automatisches Fernlicht ........ 274
AHS (Adaptives Fernlichtsystem)
............................................ 277
Schalter für Nebelleuchten .... 280
Scheibenwischer und Scheiben-
waschanlage ....................... 282
Heckscheibenwischer und -wasch-
anlage ................................. 285
4-4. Tanken
Öffnen des Kraftstofftankverschlus-
ses....................................... 287
4-5. Verwendung der Fahrassi-
stenz-Systeme
Toyota Safety Sense .............. 289
PCS (Pre-Crash-Sicherheitssy-
stem) .................................... 301
LTA (Spurleitassistent) ........... 308
Dynamische Radar-Geschwindig-
keitsregelung mit maximalem
Drehzahlbereich................... 319
Geschwindigkeitsregelung ..... 331
Geschwindigkeitsbegrenzung
............................................. 334
RSA (Verkehrsschilderkennung)
............................................. 336
BSM (Toter-Winkel-Monitor) ... 341
Toyota-Einparkhilfe................. 357
RCTA-Funktion (Warnung für hin-
ter dem Fahrzeug kreuzenden
Verkehr) ............................... 365
PKSB (Einpark-Bremsassistent)
............................................. 370
Einpark-Bremsassistent (statische
Objekte) ............................... 376
Einpark-Bremsassistent (hinter
dem Fahrzeug kreuzende Fahr-
zeuge) .................................. 382
S-IPA (Einfaches intelligentes Ein-
parkhilfesystem)................... 386
Fahrmodus-Wahlschalter ....... 415
GPF-System (Benzinpartikelfilter)
............................................. 416
Fahrerassistenzsysteme ........ 417

3004-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
●Wenn sich in folgenden Situationen die Situation geändert hat (oder das Fahrzeug einige
Zeit gefahren wurde) und normale Betriebsbedingungen erkannt werden, verschwindet die
Meldung und das System steht wieder zur Verfügung.
Wenn die Meldung nicht verschwindet, wenden Sie sich an einen Toyota-Vertragshändler bzw. eine Toyota-Vertragswerkstatt oder eine andere verlässliche Werkstatt.
• Wenn die Temperatur um den Radarsensor außerhal b des Betriebsbereichs liegt, z. B. wenn
sich das Fahrzeug in der Sonne oder in einer sehr kalten Umgebung befindet • Wenn die Frontkamera Objekte vor dem Fahrzeug nicht erkennen kann, z. B. bei Fahrten im
Dunkeln, bei Schnee oder Nebel, oder wenn helles Licht auf die Frontkamera trifft
Wenn die Temperatur um die Frontkamera
außerhalb des Betriebsbereichs liegt, z. B.
wenn sich das Fahrzeug in der Sonne oder in
einer sehr kalten Umgebung befindet
Wenn die Frontkamera heiß ist, z. B. nachdem
das Fahrzeug in der Sonne geparkt war, ver-
wenden Sie die Klimaanlage, um die Tempe-
ratur um die Frontkamera zu senken.
Wenn beim Parken ein Sonnenschutz verwen-
det wurde, kann je nach Ausführung das vom
Sonnenschutz reflektierte Sonnenlicht die
Temperatur der Frontkamera stark ansteigen
lassen.
Wenn die Frontkamera kalt ist, z. B. nachdem
das Fahrzeug in einer sehr kalten Umgebung
geparkt wurde, verwenden Sie die Klimaan-
lage, um die Temperatur um die Frontkamera
zu erhöhen.
Der Bereich vor der Frontkamera ist blockiert,
z. B. bei geöffneter Motorhaube oder wenn ein
Aufkleber vor der Frontkamera an der Wind-
schutzscheibe angebracht wird.
Schließen Sie die Motorhaube, entfernen Sie
den Aufkleber usw., um das Hindernis zu
beseitigen.
SituationMaßnahmen

3064-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
COROLLA HV_TMUK_EM
• Beim Heranfahren an die Schranke einer elektronischen Mautstelle, an eine Park-
platzschranke oder eine anderen Absper-
rung, die sich öffnet und schließt
• Beim Waschen in einer automatischen Autowaschanlage
• Beim Durch- oder Unterfahren von Objek-
ten, die mit Ihrem Fahrzeug in Berührung kommen können, wie z. B. dichtes Gras,
Äste von Bäumen oder ein Banner
• Beim Fahren durch Dampf oder Rauch
• Beim Fahren in der Nähe von Objekten,
die Funkwellen reflektieren, wie z. B. ein großer Lastwagen oder eine Leitplanke
• Beim Fahren in der Nähe eines Fern-
sehturms, Radiosenders, Kraftwerks oder eines anderen Ortes, an dem starke Funk-
wellen oder Elektrorauschen vorhanden
sein kann
■Situationen, in welchen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß
funktioniert
●In einigen Situationen, wie z. B. den fol-
genden, erkennen der Radarsensor und
die Frontkamera ein Objekt möglicher- weise nicht, was eine ordnungsgemäße
Funktion des Systems verhindert:
• Wenn sich ein erfassbares Objekt Ihrem Fahrzeug nähert
• Wenn Ihr Fahrzeug oder erfassbares
Objekt schwankt • Wenn ein erfassbares Objekt ein abruptes
Manöver durchführt (wie z. B. plötzliches
Ausbrechen, Beschleunigen oder Abbrem- sen)
• Wenn sich Ihr Fahrzeug schnell einem
erfassbaren Objekt nähert • Wenn sich ein erfassbares Objekt nicht
direkt vor Ihrem Fahrzeug befindet
• Wenn sich ein erfassbares Objekt in der Nähe einer Wand, eines Zauns, einer Leit-
planke, einer Kanalabdeckung, einer Stahl-
platte auf der Straße usw. befindet • Wenn sich ein erfassbares Objekt unter
einer baulichen Struktur befindet
• Wenn ein Teil eines erfassbaren Objekts durch ein Objekt verdeckt wird, wie z. B.
großes Gepäck, ein Sc hirm oder eine Leit-
planke • Wenn sich mehrere erfassbare Objekt
dicht beieinander befinden
• Wenn die Sonne oder eine andere Licht- quelle direkt auf ein erfassbares Objekt
scheint
• Wenn ein erfassbares Objekt einen weißen Farbton aufweist und extrem hell erscheint
• Wenn ein erfassbares Objekt fast die glei-
che Farbe oder Helligkeit aufweist wie die Umgebung
• Wenn ein erfassbares Objekt direkt vor
Ihrem Fahrzeug einschert oder auftaucht • Wenn die Vorderseite des Fahrzeugs von
Wasser, Schnee, Staub usw. getroffen wird
• Bei sehr starker direkter Lichteinstrahlung von vorne auf die Frontkamera, wie z. B.
durch die Sonne oder Scheinwerfern des
entgegenkommenden Verkehrs • Beim Heranfahren an die Seite oder Front
eines Fahrzeugs vor Ihnen
• Wenn es sich bei dem Fahrzeug vor Ihnen um ein Motorrad handelt
• Wenn ein Fahrzeug vor Ihnen schmal ist,
wie z. B. ein Personal Mobility Vehicle • Wenn das Heck des vorausfahrenden
Fahrzeugs klein ist, wie z. B. bei einem
unbeladenen Lastwagen

355
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
Ca. 1 m vor der hinteren Stoßstange
Ca. 3 m von der hinteren Stoßstange
Ca. 3 m bis 60 m von der hinteren Stoßstange*2
*1: Der Bereich zwischen Fahrzeugseite und 0,5 m von der Fahrzeugseite entfernt kann nicht
erfasst werden.
*2: Je größer der Geschwindigkeitsunterschied zwischen Ihrem und dem erfassten Fahrzeug,
desto weiter weg wird das Fahrzeug erfass t, und die Außenspiegelanzeige leuchtet auf
oder blinkt.
■Betriebsbedingungen des Toter-Win-
kel-Monitors
Der Toter-Winkel-Monitor ist betriebsbereit,
wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt wer- den:
●Die Toter-Winkel-Moni tor ist eingeschaltet.
●Der Schalthebel befindet sich nicht in Stel-
lung R.
●Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist größer
als ca. 16 km/h.
■Der Toter-Winkel-Monitor erkennt in den folgenden Situationen ein Fahrzeug
Der Toter-Winkel-Monitor erfasst in den fol-
genden Situationen ein Fahrzeug im Erken-
nungsbereich:
●Ein Fahrzeug in der Nebenspur überholt
Ihr Fahrzeug.
●Sie überholen langsam ein Fahrzeug in
einer benachbarten Spur.
●Ein weiteres Fahrzeug kommt beim Spur-
wechsel in den Erkennungsbereich.
■Bedingungen, unter welchen der Toter-Winkel-Monitor kein Fahrzeug
erkennt
Der Toter-Winkel-Monitor ist nicht dafür kon-
zipiert, die folgenden Arten von Fahrzeugen und/oder Gegenständen zu erkennen:
●Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger
usw.*
●In entgegengesetzter Richtung fahrende
Fahrzeuge
●Leitplanken, Mauern, Schilder, geparkte
Fahrzeuge und ähnliche stehende
Objekte*
●Nachfolgende Fahrzeuge in der gleichen
Spur*
●Fahrzeuge, die 2 Spuren neben Ihrem
Fahrzeug fahren*
●Fahrzeuge, die von Ihrem Fahrzeug
schnell überholt werden*
*: Abhängig von den Bedingungen kann ein
Fahrzeug und/oder Objekt erkannt werden.
■Bedingungen, unter welchen der
Toter-Winkel-Monitor möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert
●In den folgenden Situationen erkennt der Toter-Winkel-Monitor Fahrzeuge mögli-
cherweise nicht richtig:
• Wenn der Sensor aufgrund eines starken Schlags auf den Sensor oder den umge-
benden Bereich falsch ausgerichtet ist
• Wenn Schlamm, Schnee, Eis, ein Aufkle- ber usw. den Sensor oder den umgeben-
den Bereich an der hinteren Stoßstange
bedecken • Beim Fahren auf einer Fahrbahnoberflä-
che, die aufgrund von stehendem Wasser
nass ist während schlechten Wetters, z. B. Starkregen, Schnee oder Nebel
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit einem
nur geringen Abstand zwischen den einzel- nen Fahrzeugen nähern
• Wenn der Abstand zwischen Ihrem Fahr-
zeug und einem nachfolgenden Fahrzeug gering ist
• Bei einem erheblichen Geschwindigkeits-
unterschied zwischen Ihrem Fahrzeug und dem Fahrzeug, das in den Erkennungsbe-
reich kommt
• Wenn sich der Geschwindigkeitsunter- schied zwischen Ihrem Fahrzeug und

357
4
4-5. Verwendung der Fahrassistenz-Systeme
Fahrbetrieb
COROLLA HV_TMUK_EM
*: Je nach Ausstattung
■Arten von Sensoren
Steilheck
Vordere Ecksensoren
Mittlere Sensoren vorn
Hintere Ecksensoren
Mittlere Sensoren hinten
Seitensensoren vorn (je nach Aus-
stattung)
Seitensensoren hinten (je nach
Ausstattung)
Kombi
Vordere Ecksensoren
Mittlere Sensoren vorn
Hintere Ecksensoren
Mittlere Sensoren hinten
Seitensensoren vorn (je nach Aus-
stattung)
Seitensensoren hinten (je nach
Ausstattung)
■Anzeige
Wenn die Sensoren ein Objekt, wie
eine Wand, erkennen, wird auf der
Multi-Informationsanzeige, dem
Head-up-Display (je nach Ausstattung)
und der Audiosystemanzeige (je nach
Ausstattung) eine Grafik basierend auf
Position und Abstand zum Hindernis
angezeigt.
 Multi-Informationsanzeige und
Head-up-Display
Toyota-Einparkhilfe*
Der Abstand von Ihrem Fahrzeug
zu Objekten, wie einer Wand, beim
parallelen Einparken oder beim
Rangieren in einer Garage wird
von den Sensoren gemessen und
über die Multi-Informationsan-
zeige, das Head-up-Display (je
nach Ausstattung), Audiosyste-
manzeige (je nach Ausstattung)
und einen Summer gemeldet.
Überprüfen Sie immer den umge-
benden Bereich, wenn Sie dieses
System nutzen.
Systemkomponenten