2021 TOYOTA C-HR sensor

4754-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
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■Se è entrata in funzione l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Se il veicolo viene arrestato in seguito all’entrata in funzione dell’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio, l’assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio viene disattivata e si illumina l’indicatore PKSB OFF. Se l’assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio entra in funzione quando non è necessario, il
controllo del freno può essere annullato premendo il pedale del freno oppure
aspettando per circa 2 secondi che questo venga annullato automaticamente. Quindi,
il veicolo potrà essere guidato premendo il pedale dell’acceleratore.
■Riattivazione dell’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Per riattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio quando questa è
stata disattivata per via della sua entrata in funzione, attivare nuovamente il sistema
(
P. 470), oppure portare su spento l’interruttore POWER e quindi nuovamente sulla
modalità ON. Inoltre, se l’ostacolo non si viene più a trovare sulla traiettoria di marcia
del veicolo oppure se la traiettoria di marcia del veicolo cambia (per esempio si passa
dalla marcia avanti alla retromarcia oppure dalla retromarcia alla marcia avanti), il
sistema viene riattivato automaticamente.
■Se viene visualizzato il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non
disponibile” sul display multifunzione e l’indicatore PKSB OFF lampeggia
Può darsi che non sia stata eseguita l’inizializzazione dopo che è stato scollegato e
ricollegato un morsetto della batteria da 12 volt.
■Se viene visualizzato il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non
disponibile” e “Assistenza al parcheggio non disponibile Pulire il sensore di
assistenza al parcheggio” sul display multifunzione e l’indicatore PKSB OFF
lampeggia
●Un sensore potrebbe essere coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. Rimuovere il
ghiaccio, la neve, la sporcizia, ecc. dal sensore per riportare il sistema alle condizioni
normali.
Se continua ad apparire questo messaggio, anche dopo aver rimosso la sporcizia dal
sensore, oppure se esso è apparso inizialmente quando il sensore non era sporco,
far controllare immediatamente il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato
Toyota, da un’officina autorizzata Toyota o da un altro professionista adeguatamente
qualificato e attrezzato.
●È possibile che il sensore sia gelato.
Una volta sciolto il ghiaccio, il sistema tornerà a funzionare normalmente.
●Può darsi che la superficie del sensore sia esposta a un flusso continuo di acqua.
Quando il sistema determinerà che non vi è più il problema, esso tornerà a
funzionare normalmente.
■Se il terminale della batteria da 12 volt è stato disconnesso e riconnesso
È necessario inizializzare il sistema. Per inizializzare il sistema, è possibile guidare il
veicolo in linea retta per 5 secondi o più a una velocità di circa 35 km/h o superiore.
Inoltre, per i veicoli con la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio, ruotare completamente il volante verso destra e verso sinistra con il
veicolo fermo.

4764-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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AVVISO
■Limitazioni del sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
Non fare eccessivo affidamento sul sistema, così facendo si potrebbe incorrere in un
incidente.
● Il guidatore rimane sempre unico responsabile di una guida sicura. Guidare
sempre con prudenza, prestando attenzione a quanto avviene sulla strada. Il
sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio è progettato per
contribuire a ridurre la gravità delle collisioni. Tuttavia, in certe situazioni potrebbe
non funzionare.
● Il sistema di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio non è progettato
per arrestare completamente il veicolo. Inoltre, anche se il sistema ha arrestato il
veicolo, è necessario premere il pedale del freno immediatamente, dato che il
controllo del freno verrà annullato nel giro di circa 2 secondi.
NOTA
■ Se viene visualizzato il messaggio “Frenata di assistenza al parcheggio non
disponibile” sul display multifunzione e l’indicatore PKSB OFF lampeggia
Se questo messaggio viene visualizzato subito dopo che l’interruttore POWER è
stato portato sulla modalità ON, guidare il veicolo con cautela, prestando attenzione
all’area circostante. Potrebbe essere necessario guidare il veicolo per un certo
tempo prima che il sistema ritorni alla normalità. (Se il sistema non ritorna alla
normalità dopo aver guidato per un po’ di tempo, pulire i sensori e l’area circostante
sui paraurti.)

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
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Funzione di assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio (per oggetti fissi)

Questa funzione funziona in situazioni come quelle sotto riportate qualora
venga rilevato un oggetto nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando si marcia a bassa velocità e il pedale del freno non è
premuto, o è premuto in ritardo
: Se presente
Se i sensori rilevano un oggetto fisso, per esempio un muro, sulla
traiettoria di marcia del veicolo e il sistema determina che si potrebbe
verificare una collisione se il veicolo dovesse spostarsi
improvvisamente in avanti a causa dell’azionamento involontario del
pedale dell’acceleratore, oppure se il veicolo si dovesse spostare a
causa dell’errato posizionamento della leva del cambio, o durante il
parcheggio o la marcia a velocità moderata, il sistema entrerà in
funzione per ridurre l’impatto con l’oggetto fisso rilevato e contenere il
danno risultante.
Esempi di funzionamento del sistema

4784-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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■Quando il pedale dell'acceleratore viene premuto eccessivamente
■Quando il veicolo si sposta in una direzione non voluta a causa
dell’errata posizione selezionata per la leva del cambio
 P. 451
Tipi di sensori

4804-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Riattivazione della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi)
P. 4 7 5
■Raggio di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi)
Il raggio di rilevamento della funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi) è diverso da quello del sensore assistenza al parcheggio
Toyota. (
P. 456)
Pertanto, anche se il sensore assistenza al parcheggio Toyota rileva un ostacolo ed
emette un avviso, la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio
(per oggetti fissi) potrebbe non entrare in funzione.
■Oggetti che potrebbero non essere rilevati dalla funzione di assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi)
I sensori potrebbero non essere in grado di rilevare certi oggetti, come i seguenti:
●Pedone
●Tessuto di cotone, neve e altri materiali che riflettono scarsamente le onde
ultrasoniche
●Oggetti che non sono perpendicolari al terreno, non sono perpendicolari alla
direzione di marcia del veicolo, non sono uniformi oppure ondeggiano
●Oggetti bassi
●Oggetti sottili, per esempio cavi, staccionate, funi e pali della segnaletica
●Oggetti che si trovano estremamente vicini al paraurti
●Oggetti ad angolo vivo
●Ostacoli alti con sezioni superiori che sporgono verso l’esterno in direzione del
veicolo
■Cicalino del sensore assistenza al parcheggio Toyota
Indipendentemente dal fatto che il sensore assistenza al parcheggio Toyota sia
attivato oppure no (
P. 452), se è attiva la funzione di assistenza alla frenata nelle
manovre di parcheggio (per oggetti statici) (
P. 470), i sensori anteriori o posteriori
rilevano un ostacolo e viene inserito il controllo dei freni, il cicalino del sensore
assistenza al parcheggio Toyota si attiva per segnalare al guidatore la distanza
approssimativa alla quale si trova l’ostacolo.

4814-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
■ Situazioni in cui la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi) può attivarsi anche se non c’è il rischio di
collisione
In alcune situazioni, come quelle riportate nel seguito, la funzione di assistenza alla
frenata nelle manovre di parcheggio (per oggetti fissi) può attivarsi anche se non c’è il
rischio di collisione.
● Ambiente circostante il veicolo
• Durante la marcia verso uno striscione o una bandiera, un ramo basso o una
barriera a braccio sollevabile (come quelle usate ai passaggi a livello, ai caselli
autostradali e nei parcheggi a pagamento)
• Durante la guida lungo un percorso stretto circondato da una struttura, ad
esempio una galleria o un ponte di ferro
• Quando si effettua un parcheggio in linea
• Quando è presente una buca o un solco nel manto stradale
• Quando si guida su una copertura metallica (griglia), come quelle usate per i
canali di scolo
• Durante la guida su una strada in pendenza
• Se un sensore viene urtato da una grande quantità di acqua, per esempio durante
la marcia su una strada allagata
• Durante la guida su strada stretta
• Durante la guida su ghiaia o in un’area
con l’erba alta

4824-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L●Meteo
• Se un sensore è coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. (rimuovendo
l’ostruzione, il sistema torna a funzionare normalmente)
• Se un sensore viene colpito da pioggia battente o acqua
• Durante la guida in condizioni meteorologiche avverse, quali ad esempio nebbia,
neve o tempeste di sabbia
• Se soffia un forte vento
●Altre fonti di onde ultrasoniche
• Quando sono presenti vicino al veicolo avvisatori acustici di veicoli, rilevatori di
veicoli, motori di motociclette, freni pneumatici di veicoli pesanti, sonar di
rilevamento della distanza di altri veicoli o altri dispositivi che generano onde
ultrasoniche
• Se sono presenti dei componenti elettronici, per esempio un porta targa
retroilluminato (specialmente il tipo fluorescente), fari antinebbia, un’asta per
parafango o un’antenna wireless installati in prossimità dei sensori
●Cambiamenti di assetto del veicolo
• Se il veicolo è notevolmente inclinato
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico
trasportato
• Se la direzione del sensore ha deviato a causa di una collisione o altri tipo di urto
• Se un sensore è stato verniciato o coperto da un adesivo, ecc.

4834-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
■ Situazioni in cui la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (per oggetti fissi) potrebbe non attivarsi correttamente
In certe situazioni, come quelle riportate sotto, questa funzione potrebbe non
funzionare correttamente.
● Meteo
• Se un sensore è coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc. (rimuovendo
l’ostruzione, il sistema torna a funzionare normalmente)
• Se un sensore viene colpito da pioggia battente o acqua
• Durante la guida in condizioni meteorologiche avverse, quali ad esempio nebbia,
neve o tempeste di sabbia
• Il sensore è congelato (quando il ghiaccio sul sensore si scioglie, il sistema ritorna
a funzionare normalmente)
● Ambiente circostante il veicolo
• Quando un oggetto che non può essere rilevato si trova tra il veicolo e l’ostacolo
rilevato
• Un ostacolo quale un altro veicolo, una motocicletta, una bicicletta o un pedone
attraversa l’area davanti al veicolo oppure sbuca fuori improvvisamente dal lato
• Il veicolo si sta avvicinando ad un cordolo alto o curvo.
• Su una strada estremamente accidentata, su un pendio, sulla ghiaia o sull’erba.
• Se un ostacolo si avvicina troppo al sensore.
• Un sensore o l’area attorno a questo è
estremamente calda o fredda
• Se soffia un forte vento