
4844-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L 
● Altre fonti di onde ultrasoniche 
• Quando sono presenti vicino al veicolo avvisatori acustici di veicoli, rilevatori di 
veicoli, motori di motociclette, freni pneumatici di veicoli pesanti, sonar di 
rilevamento della distanza di altri veicoli o altri dispositivi che generano onde 
ultrasoniche
• Se sono presenti dei componenti elettronici, per esempio un porta targa 
retroilluminato (specialmente il tipo fluorescente), fari antinebbia, un’asta per 
parafango o un’antenna wireless installati in prossimità dei sensori 
● Cambiamenti di assetto del veicolo 
• Se il veicolo è notevolmente inclinato 
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico 
trasportato
• Se la direzione del sensore ha deviato a causa di una collisione o altri tipo di urto 
• Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un sensore, per esempio 
una protezione per il paraurti (una striscia di rifinitura supplementare, ecc.), un
porta biciclette o uno spazzaneve 
• Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una 
misura diversa da quella specificata
• Se un sensore è stato verniciato o coperto da un adesivo, ecc. 
• Quando il veicolo funziona con la leva del cambio in N
AVVISO
■ Per assicurarsi che l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio 
funzioni correttamente 
Osservare le seguenti precauzioni per i sensori (P.  4 5 1 ) .   
Il mancato rispetto di queste precauzioni può portare a un funzionamento non 
corretto di un sensore e dare luogo a un incidente. 
● Non modificare, smontare o verniciare i sensori. 
● Non sostituire un sensore con un componente diverso da un ricambio originale. 
● Non sottoporre un sensore o la zona circostante a forti impatti. 
● Non danneggiare i sensori e tenerli sempre puliti. 
● Se l’area attorno a un sensore radar subisce un impatto, il sistema potrebbe non 
funzionare correttamente a causa del guasto del sensore. Far controllare il veicolo
da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina, o un altro 
professionista adeguatamente qualificato e attrezzato. 
■ Manipolazione delle sospensioni 
Non modificare le sospensioni, dato che i cambiamenti di altezza o di inclinazione 
del veicolo possono impedire la corretta rilevazione degli oggetti da parte dei
sensori, possono impedire al sistema di funzionare, oppure possono provocare 
l’entrata in funzione del sistema quando questa non è necessaria. 

4854-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
AVVISO
■Se la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (per 
oggetti fissi) si attiva inutilmente, per esempio in corrispondenza di un
passaggio a livello 
Nel caso in cui la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio 
(per oggetti fissi) dovesse attivarsi inutilmente, per esempio in corrispondenza di un 
passaggio a livello, il controllo dei freni verrà annullato dopo circa 2 secondi, 
consentendo al guidatore di avanzare e abbandonare l’area; il controllo dei freni può
anche essere annullato premendo il pedale del freno. Premendo il pedale 
dell’acceleratore dopo che è stato annullato il controllo dei freni, sarà possibile fare 
avanzare il veicolo e uscire dall’area. 
■ Da notare quando si lava il veicolo 
Non rivolgere forti getti d’acqua o vapore verso la zona dei sensori.  
La mancata osservanza di questa precauzione potrebbe provocare il 
malfunzionamento dei sensori. 
● Quando si utilizza un’apparecchiatura di lavaggio ad alta pressione per lavare il 
veicolo, non spruzzare l’acqua direttamente sui sensori, in quanto potrebbero poi 
funzionare in modo difettoso. 
● Se si effettua il lavaggio del veicolo con il vapore, non dirigere il getto di vapore 
troppo vicino ai sensori, in quanto potrebbero poi funzionare in modo difettoso. 
■ Quando disattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio 
Nelle seguenti situazioni, disattivare l’assistenza alla frenata nelle manovre di 
parcheggio in quanto il sistema può entrare in funzione anche se non sussiste alcun 
rischio di collisione. 
● Quando si ispeziona il veicolo utilizzando un telaio a rulli, un banco dinamometrico 
o un banco a rullo libero 
● Quando si carica il veicolo su un’imbarcazione, su un autocarro o altro mezzo di 
trasporto 
● Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una 
misura diversa da quella specificata 
● Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico 
trasportato 
● Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un sensore, per esempio 
un occhiello di traino, una protezione per il paraurti (una striscia di rifinitura 
supplementare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve 
● Quando si porta il veicolo a lavare in autolavaggio 

4864-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
Funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di 
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro)
Questa funzione si attiva in situazioni come quelle sotto riportate qualora
venga rilevato un veicolo nella direzione di marcia del veicolo.
■Quando si effettua una retromarcia, con un veicolo in avvicinamento
e il pedale del freno non è premuto, o viene premuto in ritardo
P. 446
: Se presente
Se un sensore radar posteriore rileva un veicolo in avvicinamento
dall’angolo posteriore destro o sinistro del veicolo e il sistema
determina che vi è un’elevata possibilità di collisione, tale funzione
attiva il controllo dei freni per ridurre la possibilità di uno scontro con il
veicolo in avvicinamento.
Esempi di funzionamento del sistema
Tipi di sensori 

4884-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L 
■ Condizioni in cui la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di 
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) non rileva la presenza
di un veicolo 
La funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio (veicoli che 
transitano trasversalmente dietro) non è progettata per rilevare i seguenti tipi di veicoli 
e/o oggetti: 
● Veicoli in avvicinamento da dietro che si trovano esattamente in linea con il proprio 
veicolo 
● Veicoli che effettuano una manovra di retromarcia nello spazio di parcheggio 
adiacente al proprio veicolo 
● Veicoli che accelerano o decelerano improvvisamente in prossimità del proprio 
veicolo 
● Guard-rail, muri, segnali stradali, veicoli parcheggiati e oggetti fissi di natura 
analoga*
● Scooter, biciclette, pedoni, ecc.*
●Veicoli che si allontanano dal proprio veicolo 
● Veicoli in avvicinamento dagli spazi di parcheggio adiacenti al proprio veicolo*
●Oggetti che sono estremamente vicini a un sensore radar*
●Veicoli che si avvicinano dall’angolo posteriore destro o sinistro del proprio veicolo a 
una velocità di marcia inferiore a circa 8 km/h 
● Veicoli che si avvicinano dall’angolo posteriore destro o sinistro del proprio veicolo a 
una velocità di marcia superiore a circa 28 km/h 
*: A seconda delle condizioni, il veicolo e/o l’oggetto potrebbero invece essere rilevati. 
● Veicoli che i sensori non riescono a rilevare a 
causa della presenza di ostacoli 

4904-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Situazioni in cui la funzione di assistenza alla frenata nelle manovre di
parcheggio (veicoli che transitano trasversalmente dietro) potrebbe non attivarsi
correttamente
In certe situazioni, come quelle riportate sotto, i sensori radar potrebbero non rilevare
un ostacolo e questa funzione potrebbe non funzionare correttamente
●Oggetti fissi
●Un sensore o l’area attorno a questo è estremamente calda o fredda
●Se un paraurti posteriore è coperto da ghiaccio, neve, sporcizia, ecc.
●In presenza di forti piogge o se un getto d’acqua investe il veicolo
●Se l’area di rilevamento di un sensore radar è ostruita da un veicolo adiacente
●Se il veicolo è notevolmente inclinato
●Se è installata un’apparecchiatura che potrebbe ostruire un sensore, per esempio un
occhiello di traino, una protezione per il paraurti (una striscia di rifinitura
supplementare, ecc.), un porta biciclette o uno spazzaneve
●Se le sospensioni sono state modificate o se sono stati installati pneumatici di una
misura diversa da quella specificata
●Se la parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico
trasportato
●Se sono presenti un adesivo o un componente elettronico, per esempio un porta
targa retroilluminato (specialmente il tipo fluorescente), fari antinebbia, un’asta per
parafango o un’antenna wireless installati in prossimità di un sensore radar
●Se è stato modificato l’orientamento di un sensore radar
●Quando si avvicinano più veicoli e la distanza tra essi è molto modesta
●In presenza di un veicolo che si avvicina rapidamente da dietro 

4914-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L 
● Situazioni in cui il sensore radar potrebbe non rilevare un veicolo 
• Se un veicolo si avvicina dal lato posteriore destro o sinistro del proprio veicolo 
mentre si sterza eseguendo una retromarcia 
• Se si sterza eseguendo una retromarcia 
• Uscendo da un parcheggio con una 
modesta angolazione 
• Durante la retromarcia in pendenza con 
un improvviso cambiamento di pendenza 
• Se un veicolo svolta nell’area di 
rilevamento 

4924-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
AVVISO
■Per assicurarsi che l’assistenza alla frenata nelle manovre di parcheggio 
(veicoli che transitano trasversalmente dietro) funzioni correttamente 
Osservare le seguenti precauzioni per i sensori radar posteriori (P. 446). Il mancato 
rispetto di queste precauzioni può portare a un funzionamento non corretto di un
sensore e dare luogo a un incidente. 
● Non modificare, smontare o verniciare i sensori. 
● Non sostituire un sensore radar posteriore con un componente diverso da un 
ricambio originale. 
● Non danneggiare i sensori radar posteriori e mantenere sempre puliti i sensori 
radar e le aree circostanti sul paraurti. 
● Se l’area attorno a un sensore radar posteriore subisce un impatto, il sistema 
potrebbe non funzionare correttamente a causa del guasto del sensore. Far 
controllare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina, o
un altro professionista adeguatamente qualificato e attrezzato. 
● Osservare le precauzioni per la manipolazione del sensore radar posteriore. 
(P. 446) 

4964-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
La schermata di istruzioni viene visualizzata sul display multifunzione.
Area di visualizzazione del
funzionamento
Visualizza la condizione di
funzionamento del sistema Simple
Intelligent Parking Assist.
Icona di Stop visualizzata
Quando illuminata, premere il pedale
del freno e arrestare immediatamente il
veicolo.
Indicatore livello assistenza
Visualizza un misuratore che indica il livello della posizione di arresto del veicolo/la
posizione in cui il controllo dell’assistenza si disattiva.
Icona dell’interruttore S-IPA
Viene visualizzata quando è possibile cambiare la modalità di assistenza ed è
possibile spegnere o accendere il sistema usando l’interruttore S-IPA.
Icona visualizzata dell’azionamento automatico del volante
Appare quando viene eseguito l’azionamento automatico del volante.
Icona visualizzata dei sensori di assistenza al parcheggio Toyota/icona
visualizzata della posizione delle porte (aperte/chiuse)
P.  4 5 2
Finestra di visualizzazione dei suggerimenti
Seguire le istruzioni visualizzate nella finestra ed eseguire le azioni eventualmente
indicate.
A titolo di esempio, l’illustrazione mostra la finestra con il messaggio che indica che
è necessario premere il pedale del freno per controllare la velocità del veicolo e
verificare la sicurezza delle aree circostanti.
Schermata di istruzioni