2021 TOYOTA C-HR sensor

3804-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L• Se le ruote sono disallineate
• Se una spazzola del tergicristalli ostruisce la telecamera anteriore
• Il veicolo avanza a velocità estremamente elevata
• Durante la guida su strada in pendenza
• Se il sensore radar o la telecamera anteriore sono disallineati
• Per la regione A: Se si guida in una corsia separata da più di una corsia da veicoli
in marcia che sopraggiungono mentre si compie una svolta a destra/sinistra • Quando la parte anteriore del veicolo è
rialzata o abbassata
• Per la regione A: Se, durante una svolta a
destra/sinistra, ci si trova ampiamente
fuori posto avendo proprio di fronte un
veicolo che sopraggiunge in senso
opposto
• Per la regione A: Durante una svolta a
destra/sinistra, quando un pedone si
avvicina da dietro o dal fianco del veicolo

3964-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Funzione di avvertimento stabilizzatore veicolo
In funzione delle condizioni del veicolo e della strada, il sistema di avvertimento
potrebbe non funzionare.
■Messaggio di avvertimento
Se il seguente messaggio di avvertimento viene visualizzato sul display multifunzione
e l’indicatore LTA si illumina di arancione, seguire l’opportuna procedura di risoluzione
dei problemi. Inoltre, se compare un messaggio di avvertimento diverso, seguire le
istruzioni visualizzate sulla schermata.
●“Malfunzionamento LTA Recarsi dal concessionario”
Il sistema potrebbe non funzionare correttamente. Far controllare il veicolo da un
qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina, o un altro professionista
adeguatamente qualificato e attrezzato.
●“LTA non disponibile”
Il sistema è temporaneamente disattivato a causa del malfunzionamento di un
sensore diverso dalla telecamera anteriore. Disattivare il sistema LTA, attendere
qualche istante e riattivare nuovamente il sistema LTA.
●“LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non è utilizzabile in quanto la velocità del veicolo supera quella della
gamma operativa del sistema LTA. Rallentare la marcia.
■Personalizzazione
Le impostazioni della funzione possono essere modificate. (Caratteristiche
personalizzabili: P. 7 9 0 ) Se il sistema rileva uno sbandamento del
veicolo quando la funzione di avvertimento
stabilizzatore veicolo è attiva, il cicalino di
avvertimento suona e sul display multifunzione
compaiono un messaggio di avvertimento che
sollecita il conducente a fare una pausa e il
simbolo mostrato in figura.

4034-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Condizioni in cui la funzione può non funzionare o la rilevazione può non
avvenire correttamente
Nelle seguenti situazioni, il sistema RSA non funziona normalmente e potrebbe non
riconoscere la segnaletica, visualizzare segnali non corretti, ecc. Se ciò dovesse
verificarsi non si tratta di un guasto.
●La telecamera anteriore è disallineata a causa di un forte impatto contro il sensore,
ecc.
●Sulla zona del parabrezza vicino alla telecamera anteriore sono presenti sporco,
neve, adesivi, ecc.
●In caso di condizioni meteorologiche avverse, quali ad esempio pioggia battente,
nebbia, neve o tempeste di sabbia.
●Le luci dei veicoli provenienti dalla direzione opposta, il sole, ecc. colpiscono la
telecamera anteriore.
●Il segnale è sporco, sbiadito, inclinato o piegato.
●Il contrasto della segnaletica elettronica è basso.
●Il segnale è totalmente o parzialmente coperto dalle fronde di un albero, da un palo,
ecc.
●Il segnale è visibile alla telecamera anteriore solo per un breve periodo di tempo.
●La situazione di guida (svolta, cambio corsia, ecc.) viene valutata in maniera errata.
●Anche qualora il segnale non sia appropriato per la corsia che si sta attualmente
percorrendo, tale segnale è presente subito dopo la diramazione di un’autostrada o
su una corsia adiacente prima dell’immissione.
●Sono presenti negli adesivi sul retro del veicolo che precede.
●Viene riconosciuto un segnale simile a uno compatibile con il sistema.
●La segnaletica di limite di velocità potrebbe essere rilevata e visualizzata (se la
relativa posizione è rilevabile dalla telecamera anteriore) mentre il veicolo sta
percorrendo la strada principale.
●La segnaletica di limite di velocità in corrispondenza dell’uscita di una rotatoria
potrebbe essere rilevata e visualizzata (se la relativa posizione è rilevabile dalla
telecamera anteriore) mentre si percorre una rotatoria.
●La parte anteriore del veicolo è sollevata o abbassata a causa del carico trasportato
●La luce circostante non è sufficiente o cambia improvvisamente.
●Se viene riconosciuto un segnale destinato invece agli autocarri, ecc.
●Quando si guida in un Paese in cui la direzione di marcia è differente.
●I dati delle mappe del sistema di navigazione non sono aggiornati. (veicoli con
sistema di navigazione)
●Il sistema di navigazione non funziona. (veicoli con sistema di navigazione)
●Le informazioni sulla velocità visualizzate sul misuratore e quelle visualizzate sul
sistema di navigazione (se presente) potrebbero differire a causa dei dati della
mappa utilizzati dal sistema di navigazione.

4064-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
AVVISO
■Prima di utilizzare il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico
sull’intera gamma di velocità
● Il guidatore ha la responsabilità di guidare sempre in modo sicuro. Non fare
esclusivamente affidamento sul sistema ma prestare sempre attenzione
all’ambiente circostante.
● Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico sull’intera gamma di velocità
fornisce assistenza alla guida riducendo l’affaticamento del guidatore. Tuttavia,
esistono delle limitazioni all’assistenza fornita.
Leggere con attenzione le seguenti condizioni. Non fare eccessivo affidamento sul
sistema e guidare sempre con prudenza.
• Quando il sensore potrebbe non rilevare correttamente il veicolo che precede:
 P. 4 2 1
• Condizioni in cui la modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo
potrebbe non funzionare correttamente:  P. 422
● Impostare una velocità adeguata al limite di velocità, alle condizioni del traffico, alle
condizioni della strada, alle condizioni del tempo, ecc. Il guidatore ha la
responsabilità di controllare la velocità impostata.
● Anche mentre il sistema funziona normalmente, le condizioni del veicolo che
precede così come rilevate dal sistema potrebbero differire da quelle osservate dal
guidatore. Pertanto, il guidatore deve prestare attenzione in ogni momento,
valutare le situazioni di pericolo e guidare in modo sicuro. Facendo eccessivo
affidamento sul sistema o supponendo che quest’ultimo garantisca la sicurezza
durante la guida si può provocare un incidente, con conseguenti lesioni gravi o
mortali.
● Disattivare l’impostazione del regolatore della velocità di crociera a radar dinamico
sull’intera gamma di velocità usando il pulsante “ON-OFF” quando quest’ultimo
non viene utilizzato.

4084-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
AVVISO
■Situazioni non adatte al regolatore della velocità di crociera a radar dinamico
sull’intera gamma di velocità
Non utilizzare il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico sull’intera
gamma di velocità in alcuna delle seguenti situazioni.
Se ciò dovesse avvenire, potrebbe verificarsi una perdita di controllo del veicolo che
potrebbe causare un incidente con conseguenti lesioni gravi o mortali.
● Strade con pedoni, ciclisti, ecc.
● Nel traffico intenso
● Su strade con curve strette
● Su strade tortuose
● Su strade sdrucciolevoli, ricoperte di pioggia, ghiaccio o neve
● Su discese a forte pendenza o in caso di improvvisi cambiamenti di pendenza
La velocità del veicolo potrebbe risultare superiore a quella impostata durante la
guida su discese ripide.
● In corrispondenza di accessi a superstrade e autostrade
● Quando le condizioni atmosferiche sono tali da poter impedire il corretto
funzionamento dei sensori (nebbia, neve, tempesta di sabbia, forti piogge, ecc.)
● Quando sulla superficie anteriore del sensore radar o della telecamera anteriore
sono presenti gocce di pioggia, neve, ecc.
● In condizioni di traffico che richiedono accelerazioni e decelerazioni ripetute e
frequenti
● Durante il traino di un rimorchio o durante il traino di emergenza
● Quando si sente spesso il cicalino di avvertimento di avvicinamento

4094-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L
Questa modalità sfrutta un sensore radar per rilevare la presenza di veicoli
che precedono fino a una distanza di circa 100 m, determina la distanza
attuale tra veicolo e veicolo e funziona mantenendo la distanza più opportuna
dal veicolo che precede. La distanza desiderata tra veicolo e veicolo può
essere regolata anche azionando l’apposito interruttore.
Durante la guida in discesa, la distanza tra veicolo e veicolo potrebbe accorciarsi.
Esempio di marcia a velocità costante
In assenza di veicoli che precedono
Il veicolo viaggia alla velocità impostata dal guidatore.
Guida in modalità di controllo de lla distanza tra veicolo e veicolo

4194-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Disattivazione automatica della modalità di controllo della distanza tra veicolo e
veicolo
La modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo viene automaticamente
disattivata nelle seguenti situazioni:
●Il VSC è attivato.
●Il sistema TRC viene attivato per un periodo di tempo.
●Se il sistema VSC o TRC è disattivato.
●Il sensore non può effettuare rilevamenti corretti perché è in qualche modo coperto.
●La frenata pre-crash è attivata.
●È azionato il freno di stazionamento.
●Il veicolo viene arrestato dal controllo sistema su un pendio ripido.
●Quando il veicolo viene arrestato dal controllo di sistema vengono rilevate le
seguenti condizioni:
• Il guidatore non indossa la cintura di sicurezza.
• La porta del guidatore è aperta.
• Il veicolo è rimasto in sosta per circa 3 minuti.
Se la modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo viene automaticamente
disattivata per altri motivi, è possibile che sia presente un malfunzionamento nel
sistema. Contattare un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina, o un
altro professionista adeguatamente qualificato e attrezzato.
■Disattivazione automatica della modalità di controllo velocità costante
La modalità di controllo velocità costante viene annullata automaticamente nelle
seguenti situazioni:
●La velocità effettiva del veicolo è più di circa 16 km/h al di sotto della velocità
impostata.
●La velocità attuale del veicolo scende sotto i 30 km/h circa.
●Il VSC è attivato.
●Il sistema TRC viene attivato per un periodo di tempo.
●Se il sistema VSC o TRC è disattivato.
●La frenata pre-crash è attivata.
Se la modalità di controllo della velocità costante viene automaticamente disattivata
per altri motivi, è possibile che sia presente un malfunzionamento nel sistema.
Contattare un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina, o un altro
professionista adeguatamente qualificato e attrezzato.

4214-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10712L■Quando il sensore potrebbe non rilevare correttamente il veicolo che precede
Nei casi seguenti e in base alle condizioni, azionare il pedale del freno quando la
decelerazione del sistema è insufficiente o azionare il pedale dell’acceleratore quando
è necessario accelerare.
Poiché il sensore potrebbe non essere in grado di identificare correttamente questi tipi
di veicoli, l’avvertimento di avvicinamento (P. 415) potrebbe non essere attivato.
●Veicoli che si immettono all’improvviso
●Veicoli che viaggiano a velocità ridotte
●Veicoli che viaggiano su corsie diverse
●Veicoli con code di dimensioni ridotte (rimorchi senza carico, ecc.)
●Motociclette che viaggiano nella stessa corsia
●Quando gli schizzi di acqua o neve dei veicoli circostanti pregiudicano i rilevamenti
del sensore
●Quando la parte anteriore del veicolo punta
verso l’alto (a causa di un carico pesante nel
vano bagagli, ecc.)
●Se il veicolo che precede è estremamente
alto rispetto al terreno