2021 CITROEN C4 ECU

11 0
Conducere
► Apăsarea butonului 2-I I> trece temporar
funcția în pauză.
►

Apăsarea din nou a butonului 2-I I>

sau 4-OK
va reactiva regulatorul de viteză (verde).
De asemenea, funcționarea regulatorului
de viteză este întreruptă (în pauză):
–

apăsând pedala de frână.
–


automat, dacă este declanșat sistemul de
control electronic al stabilității (ESC).
–


trecând în punctul neutru sau cuplând
mersul înapoi.
–


folosind frâna de parcare electrică.
Modificarea setării de viteză
Regulatorul de viteză trebuie să fie activ.
Pentru a modifica setarea de viteză folosind
viteza curentă a vehiculului:
►
Pentru pași de +/- 1 km/h, apăsați scurt pe
3

de mai multe ori succesiv în sus/jos pentru a
crește/micșora valoarea.
►

Pentru pași de +/- 5
km/h, țineți apăsat pe 3
în sus/jos pentru a crește/micșora valoarea.
Menținerea apăsării pe 3 în sus/jos duce
la o schimbare foarte rapidă a vitezei
vehiculului.
Ca măsură de precauție, recomandăm
setarea unei viteze de croazieră relativ
apropiată de viteza curentă a vehiculului
pentru a evita accelerarea sau decelerarea
bruscă a acestuia. Pentru a modifica setarea de viteză folosind
viteza propusă de Speed Limit recognition and
recommendation, afișată pe tabloul de bord:
–

Când treceți pe lângă indicator:
►

Apăsați pe
4-OK pentru a salva viteza
propusă. Apoi această valoare se afișează
imediat drept nouă setare de viteză pe tabloul
de bord.
–
După ce treceți pe lângă indicator:
►

Apăsați pe
4-OK. Mesajul „OK?” se afișează
pentru a confirma solicitarea de salvare.
►
Apăsați din nou pe
4-OK
pentru a salva
viteza propusă. Noua setare de viteză se
afișează pe tabloul de bord.
Oprit
► Apăsați pe 1: afișajul informațiilor privind
regulatorul de viteză dispare.
Defecțiune
În cazul unei defecțiuni, sunt afișate liniuțe
intermitent și apoi constant în locul setării de
viteză.
Apelați la un reparator agreat CITROËN sau
la un service autorizat, pentru verificarea
sistemului.
Highway Driver Assist
Disponibil doar la versiunile cu cutie de viteze
automată EAT8 și selector al modului de
deplasare.
Acest sistem reglează automat viteza și
corectează traiectoria vehiculului, folosind
Regulator de viteză adaptiv cu funcție Stop&Go
împreună cu asistarea la menținerea benzii de
rulare.
Aceste două funcții trebuie să fie activate și să
funcționeze corect.
Pentru mai multe informații privind Adaptive
Cruise Control și Asistarea la menținerea
benzii de rulare , consultați secțiunile
corespunzătoare.
Sistemul asistă conducătorul acționând
asupra direcției, accelerației și frânării în
limitele fizice și în funcție de capacitățile
vehiculului. Este posibil ca radarul și camera
să nu poată depista sau interpreta corect
anumite elemente de infrastructură rutieră
sau vehicule prezente în împrejurimi, ceea ce
duce la schimbarea neașteptată a direcției,
necorectarea traiectoriei și/sau gestionarea
incorectă a accelerării sau a frânării.
Proiectat în special pentru circulația pe
drumuri naționale și autostrăzi, acest
sistem funcționează numai în cazul
vehiculelor care se deplasează în același
sens ca vehiculul propriu.
Adaptive Cruise Control
Pentru mai multe informații, consultați
Recomandările generale privind
sistemele de asistare la conducere și
manevrare și secțiunea Regulator de viteză
- recomandări speciale.
Acest sistem menține automat viteza vehiculului
la o valoare stabilită de conducător (setare de
viteză), respectând o distanță de siguranță față
de vehiculul din față (vehicul țintă) stabilită în
prealabil de conducător. Sistemul gestionează
automat accelerarea și decelerarea vehiculului.
Cu funcția Stop , sistemul gestionează frânarea
până când vehiculul se oprește complet.
Cu funcția Stop & Go , sistemul gestionează
frânarea până când vehiculul se oprește
complet, precum și repornirea vehiculului.
Luminile de stop se aprind dacă vehiculul
este încetinit de sistem.
Conducerea în condițiile în care luminile de
stop nu sunt în stare perfectă de funcționare
poate fi periculoasă.


În acest scop, sistemul utilizează o cameră video
montată în partea de sus a parbrizului și un
radar în bara de protecție din față.

111
Conducere
6Adaptive Cruise Control
Pentru mai multe informații, consultați
Recomandările generale privind
sistemele de asistare la conducere și
manevrare și secțiunea Regulator de viteză
- recomandări speciale.
Acest sistem menține automat viteza vehiculului
la o valoare stabilită de conducător (setare de
viteză), respectând o distanță de siguranță față
de vehiculul din față (vehicul țintă) stabilită în
prealabil de conducător. Sistemul gestionează
automat accelerarea și decelerarea vehiculului.
Cu funcția Stop , sistemul gestionează frânarea
până când vehiculul se oprește complet.
Cu funcția Stop
& Go, sistemul gestionează
frânarea până când vehiculul se oprește
complet, precum și repornirea vehiculului.
Luminile de stop se aprind dacă vehiculul
este încetinit de sistem.
Conducerea în condițiile în care luminile de
stop nu sunt în stare perfectă de funcționare
poate fi periculoasă.


În acest scop, sistemul utilizează o cameră video
montată în partea de sus a parbrizului și un
radar în bara de protecție din față.
Proiectat în special pentru circulația pe
drumuri naționale și autostrăzi, acest
sistem funcționează numai în cazul
vehiculelor care se deplasează în același
sens ca vehiculul propriu.
Dacă șoferul activează semnalizatorul de
direcție pentru a depăși un vehicul mai
lent, regulatorul de viteză poate reduce
temporar distanța față de vehiculul țintă
pentru a facilita depășirea, fără a depăși
setarea de viteză.
Comenzi pe volan



1. Selectarea/deselectarea doar a regulatorului
de viteză sau a Highway Driver Assist (în
funcție de versiune) 2.
Pornire/trecere în pauză a regulatorului de
viteză la setarea de viteză salvată anterior
Confirmarea repornirii vehiculului după o
oprire automată (versiune cu funcția Stop &
Go)
3. Mărire/micșorare a setării de viteză (dacă
este activat regulatorul de viteză)
Activare în curs a regulatorului de viteză
(dacă este dezactivat regulatorul de viteză)
Afișare și configurare a setării pentru distanța
dintre vehicule
4. Activare în curs a regulatorului de viteză
Utilizarea vitezei propuse de funcția Speed
Limit recognition and recommendation
Pentru mai multe informații despre funcția Speed
Limit recognition and recommendation ,
consultați secțiunea corespunzătoare.

11 2
Conducere
Informații afișate pe tabloul
de bord


5.Regulator de viteză activat (verde)/în pauză
(gri)
6. Valoarea setării de viteză
7. Viteză propusă de funcția Speed Limit
recognition and recommendation
8. Vehicul menținut imobil (versiune cu funcția
Stop & Go)
9. Setarea distanței dintre vehicule
10. Poziția vehiculului detectată de sistem
Utilizare
Selectarea sistemului
► Cu motorul pornit, apăsați pe 1-ASSIST
pentru a selecta modul regulator de viteză.
Simbolul pentru sistemul Adaptive Cruise
Control se afișează pe tabloul de bord.
Pornirea regulatorului de viteză
În cazul unei cutii de viteze automate EAT8 sau
al selectorului modului de deplasare, vehiculul
trebuie să aibă o viteză cuprinsă între 0 și
180
km/h.
În plus, activarea sistemului face obiectul
următoarelor condiții:
–

ușa șoferului închisă.
–


centura de siguranță a șoferului cuplată.
–


modul
D selectat al cutiei de viteze automate.
–

frâna de parcare eliberată.
–


dacă vehiculul este oprit, pedala de frână
apăsată.
►


Apăsați pe
3 sau 4-OK: viteza curentă
devine setarea de viteză (cel puțin 30
km/h) și
regulatorul de viteză este activat imediat (afișaj
verde).
Modificarea setării de viteză
Pentru a modifica setarea de viteză folosind
viteza curentă a vehiculului:
►

Pentru pași de +/- 1 km/h, apăsați scurt pe
3

de mai multe ori succesiv în sus/jos pentru a
crește/micșora valoarea.
►

Pentru pași de +/- 5
km/h, țineți apăsat pe 3
în sus/jos pentru a crește/micșora valoarea.
Menținerea apăsării pe 3 în sus/jos duce
la o schimbare rapidă a vitezei
vehiculului.
Pentru a modifica setarea de viteză folosind
viteza propusă de funcția Speed Limit recognition and recommendation, afișată pe
tabloul de bord:
–

Când treceți pe lângă indicator:
►

Apăsați pe
4-OK pentru a salva viteza
propusă. Apoi această valoare se afișează
imediat drept nouă setare de viteză pe tabloul
de bord.
–
După ce treceți pe lângă indicator:
►

Apăsați pe
4-OK. Mesajul „OK?” se afișează
pentru a confirma solicitarea de salvare.
►
Apăsați din nou pe
4-OK
pentru a salva
viteza propusă. Noua setare de viteză se
afișează pe tabloul de bord.
Suspendarea/reluarea regulatorului de
viteză
► Apăsați pe 2-I I> sau apăsați pedala de
frână. Simbolul devine gri.
De asemenea, regulatorul de viteză poate fi
trecut în pauză:
–

automat, dacă este declanșat sistemul de
control electronic al stabilității (ESC).
–


trecând în punctul neutru sau cuplând mersul
înapoi.
–


folosind frâna de parcare electrică.
–


prin decuplarea centurii de siguranță.
–


prin deschiderea ușii șoferului.
►


Apăsați pe
2-I I> sau 4-OK pentru a reactiva
regulatorul de viteză.
În cazul unei cutii de viteze EAT8 sau al
selectorului modului de deplasare, după
frânare până la oprirea completă a vehiculului,
când condițiile de trafic nu permit repornirea

11 3
Conducere
6vehiculului în decurs de 3 secunde de la
imobilizare, apăsați pe 2-I I>
sau pedala de
accelerație pentru a demara din nou.
Regulatorul de viteză rămâne activ după
o schimbare a treptei.
Când regulatorul de viteză este trecut în
pauză și șoferul încearcă să-l reactiveze,
se afișează temporar mesajul „ Activare
refuzată, condiții neadecvate” dacă
reactivarea este imposibilă (nu sunt
îndeplinite condițiile necesare).
Schimbarea setării de viteză programate
cu ajutorul funcției Speed Limit
recognition and recommendation
► Apăsați pe 4OK pentru a accepta viteza
sugerată de funcție pe tabloul de bord, apoi
apăsați din nou pentru a confirma.
Dacă viteza selectată este departe de
viteza curentă a vehiculului, se resimte o
accelerare sau o decelerare puternică.
Modificarea distanței între vehicule
► Apăsați pe 3 pentru a afișa pragurile de
setare a distanței („ Departe”, „Normal” sau
„Aproape”), apoi efectuați apăsări scurte
succesive în sus/jos pentru a selecta un prag.
După câteva secunde, opțiunea este acceptată
și va fi memorizată când contactul este decuplat.
Șoferul trebuie să mențină o distanță de
siguranță suficientă față de vehiculul din față.
Depășirea temporară a vitezei
► Apăsați pedala de accelerație. Sistemul
este suspendat atât timp cât este menținută
accelerația. V
iteza de lângă simbol dispare de
pe tabloul de bord.
Deselectarea sistemului
► Apăsați pe 1-ASSIST până când simbolurile
dispar de pe tabloul de bord.
Mesaje și alerte
Ordinea efectivă de afișare a mesajelor
sau alertelor poate fi diferită.
(simbol gri)
Regulatorul de viteză este
selectat, dar nu poate fi activat.
Nu au fost îndeplinite toate
condițiile de funcționare.
(simbol gri)
Regulatorul de viteză este
selectat, așteptând activarea.
Sunt îndeplinite toate condițiile
de funcționare.
(simbol gri)
Regulatorul de viteză este în
pauză, dar nu poate fi reactivat.
Nu au fost îndeplinite toate
condițiile de funcționare.
(simbol verde)
Regulator de viteză activ, vehicul
detectat.
(simbol verde)
Regulator de viteză în pauză,
după o scurtă accelerare de
către șofer.
(portocaliu)
„Take back control” (Preluați
controlul)
►

Frânați sau accelerați, în funcție de context.
(roșu)
„Take back control” (Preluați
controlul)
►

Preluați imediat controlul asupra
vehiculului : sistemul nu poate gestiona situația
de conducere curentă.
„Activation refused, conditions
incompatibile ” (Activare refuzată, condiții
neadecvate)
Sistemul refuză să activeze regulatorul de viteză
deoarece nu sunt îndeplinite condițiile necesare.

11 4
Conducere
Funcția Stop & Go
(simboluri verzi)
Sistemul a frânat vehiculul până
la oprirea completă. Se afișează
simbolul „I I”.
În termen de 3 secunde de la oprire, vehiculul
începe treptat și automat să se deplaseze din
nou.
După 3 secunde de la oprire, șoferul trebuie
să accelereze sau să apese pe 2-I I> pentru a
demara din nou.
Dacă după oprirea vehiculului șoferul nu
întreprinde nicio acțiune, frâna electrică
de parcare se acționează automat după
aproximativ 5 minute.
Cu vehiculul imobilizat, se aplică
următoarele recomandări:
–

Șoferul nu trebuie să părăsească vehiculul.
–


Nu deschideți portbagajul.
–


Nu permiteți nici intrarea, nici ieșirea
pasagerilor în/din vehicul.
–


Nu cuplați treapta de mers înapoi.
La repornirea vehiculului, aveți grijă la
bicicliști, pietoni sau animale, pe care
sistemul nu le ia în considerare.
Șoferul trebuie să verifice împrejurimile.
Limite de funcționare
Regulatorul de viteză funcționează atât ziua,
cât și noaptea, pe timp uscat sau în condiții de
ploaie moderată.
Anumite situații nu pot fi gestionate de sistem și
necesită intervenția șoferului.
Cazuri neluate în considerare de sistem:
–

pietonii, bicicliștii, animalele,
–


vehicule oprite (de ex. ambuteiaje, vehicule
în pană),


– vehiculele care traversează banda pe care
circulați,
–

vehiculele care circulă din sens opus.
Situații în care șoferul trebuie să suspende
sistemul:


– atunci când vehiculul este într-o curbă,
– când se apropie de un sens giratoriu,

– atunci când are în față un vehicul îngust.
Reactivați sistemul când condițiile permit acest
lucru.
Situații în care conducătorului i se solicită să
reia imediat controlul:
–

Încetinirea bruscă și puternică de către
vehiculul din față.


– Dacă un alt vehicul intră brusc între vehiculul
din față și al dvs.
Unele vehicule de pe șosea pot fi
identificate sau interpretate incorect de
cameră și/sau de radar (de ex. camion), ceea
ce poate conduce la o evaluare incorectă a
distanțelor și la o accelerare sau frânare
neadecvată a vehiculului.
Este necesară o vigilență deosebită:
– când sunt prezente motociclete și
când există vehicule parcate pe banda de
circulație.
– când intrați într-un tunel sau traversați un
pod.
Dacă apare una dintre aceste defecțiuni,
nu utilizați sistemul:
– după o lovitură în parbriz în apropierea
camerei video sau în bara de protecție față
(versiunile cu radar),
– lămpile de frână nu funcționează.
Dacă vehiculul a fost supus la oricare
dintre următoarele modificări, nu utilizați
sistemul:
– Transportul de obiecte lungi pe barele de
acoperiș.
– Remorcare.
– În cazul utilizării unei roți de rezervă tip
„galet” (în funcție de model).
– Fața vehiculului modificată (de exemplu,
prin adăugarea farurilor cu rază lungă de
acțiune sau vopsirea barei de protecție față).
– Radar obstrucționat.
Defecțiune
În cazul unei defecțiuni, sunt
afișate liniuțe în locul setării de
viteză.
Acest martor de avertizare se aprinde,
însoțit de afișarea unui mesaj și de un
semnal sonor, pentru a confirma defecțiunea.

11 5
Conducere
6– când intrați într-un tunel sau traversați un
pod.
Dacă apare una dintre aceste defecțiuni,
nu utilizați sistemul:
–

după o lovitură în parbriz în apropierea
camerei video sau în bara de protecție față
(versiunile cu radar),
–


lămpile de frână nu funcționează.
Dacă vehiculul a fost supus la oricare
dintre următoarele modificări, nu utilizați
sistemul:
–

T

ransportul de obiecte lungi pe barele de
acoperiș.
–

Remorcare.
–


În cazul utilizării unei roți de rezervă tip
„galet” (în funcție de model).
–


Fața vehiculului modificată (de exemplu,
prin adăugarea farurilor cu rază lungă de
acțiune sau vopsirea barei de protecție față).
–


Radar obstrucționat.
Defecțiune
În cazul unei defecțiuni, sunt
afișate liniuțe în locul setării de
viteză.
Acest martor de avertizare se aprinde, însoțit de afișarea unui mesaj și de un
semnal sonor, pentru a confirma defecțiunea.
Apelați la un reparator agreat CITROËN sau
la un service autorizat, pentru verificarea
sistemului.
Asistare la menținerea benzii de rulare
Pentru mai multe informații, consultați
Recomandările generale privind
sistemele de asistare la conducere și
manevrare .


Sistemul identifică limitele benzii de circulație și
dirijează vehiculul în interiorul benzii pentru a-l
menține în poziția laterală aleasă de conducător.
Pentru aceasta, sistemul folosește o cameră
amplasată în partea de sus a parbrizului.
Această funcție este utilă mai ales la conducerea
pe autostrăzi și pe drumuri principale.
Activare/Dezactivare
Sistemul de asistare la menținerea benzii de
rulare este activat automat după selectarea
modului Highway Driver Assist.
Pentru mai multe informații despre sistemul
Highway Driver Assist, consultați secțiunea
corespunzătoare.
Selectarea este confirmată prin afișarea
simbolurilor pe tabloul de bord sau pe afișajul
în câmpul de vedere (dacă există în dotare),
reprezentând volanul și liniile laterale.
Culoarea simbolurilor depinde de starea de
funcționare a sistemului:
(gri)
Una sau mai multe condiții de funcționare
nu sunt îndeplinite; sistemul este în pauză.
(verde)
Toate condițiile sunt îndeplinite; sistemul
este activ.
(portocaliu)
O defecțiune la sistem.
Dacă șoferul nu mai dorește să utilizeze
sistemul, îl poate dezactiva apăsând din nou pe
buton (fapt confirmat prin dispariția simbolului).
Starea sistemului este salvată la
decuplarea contactului.
Condiții de funcționare
– Adaptive Cruise Control activ.
– Sistem ESC operațional.
–

Sistemul
ASR activat.
–

Sistemul nu trebuie să detecteze nicio
remorcă.
–


Nicio roată de rezervă de tip îngust aflată în
uz.

11 8
Conducere
SimboluriComentarii

(verde)

(verde)

(linii verzi)Sistem Highway Driver Assist activat.
Asistarea la menținerea benzii de rulare funcționează normal (corecția volanului este
activă).

(gri)

(gri)

Sistem Highway Driver Assist trecut în pauză de șofer.

121
Conducere
6Funcționare
Imediat ce sistemul identifică un risc de depășire
involuntară a uneia dintre marcajele rutiere
detectate pe șosea sau o delimitare de bandă
(de ex. marginea acostamentului), acesta
face o corecție de traiectorie, necesară pentru
readucerea vehiculului pe banda inițială.
Șoferul va simți rotirea volanului.
Acest martor clipește pe durata acțiunii de corectare a direcției.
Șoferul poate să împiedice corecția
ținând ferm volanul (de ex. în timpul unei
manevre de urgență).
Corecția este întreruptă imediat la activarea
luminilor semnalizatoare de direcție. Cât timp luminile semnalizatoare de direcție sunt
activate și câteva secunde după stingerea lor,
sistemul consideră că o deviere de la traiectorie
este intenționată și nu declanșează nicio corecție
în această perioadă.
Situații de conducere și avertizări asociate
Tabelul de mai jos descrie avertizările și mesajele afișate ca urmare a diferitelor situații de conducere.
Aceste avertizări nu sunt afișate secvențial.
Stare funcție
AfișajComentarii
OFF

Funcție dezactivată.
ON Niciunul.Funcție activă, condiții neîndeplinite:
–

viteză sub 65 km/h,
–


nu se identifică niciun marcaj pe carosabil,
–


Funcționarea ESC se declanșează,
–


conducere „sportivă”.
ON

Dezactivarea/trecerea automată în standby a funcției (de exemplu, detectarea unei
remorci, utilizarea unei roți de rezervă de tip îngust furnizate împreună cu vehiculul,
defecțiune).
ON Niciunul.Marcaj rutier detectat.
Viteză mai mare de 65 km/h.
ON


Sistemul corectează traiectoria pe partea unde a fost detectat riscul de încălcare a liniei.
Șoferul ține mâinile pe volan.