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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
*: Se presente
Il sistema può rilevare quanto segue 
(gli oggetti rilevabili variano a seconda 
della funzione):
 zVe i c o l i
 zCiclisti
 zPedoni
■Avvertimento di pre-collisione
Se il sistema rileva un’elevata possibi-lità di collisione frontale, entra in fun-
zione un cicalino e sul display 
multifunzione compare un messaggio di 
avvertimento per sollecitare il guida-
tore a intervenire.
■Assistenza alla frenata pre-crash
Quando rileva un elevato rischio di col-
lisione frontale, il sistema applica una 
forza frenante maggiore proporzionale 
alla pressione esercitata sul pedale del 
freno.
■Frenata pre-crash
Se il sistema rileva un’altissima possibi-
lità di collisione frontale, i freni verranno 
attivati automaticamente per evitare la 
collisione o ridurre l’impatto dello scon-
tro.
■Assistenza alla frenata d’emer-
genza
Se il sistema rileva un elevato rischio di 
collisione con un pedone e il guidatore 
ha iniziato una manovra o sterzata 
come contromisura, l’assistenza alla 
sterzata d’emergenza fornirà assi-
stenza nei movimenti dello sterzo per 
contribuire a migliorare la stabilità del 
veicolo e prevenire l’abbandono della 
corsia.
■Assistenza alla svolta a sinistra/a 
destra ad un incrocio
Se sistema determina che, nelle 
seguenti situazioni, la probabilità di un 
PCS (Sistema di sicurezza 
pre-crash)
*
Il sistema di sicurezza pre-crash 
utilizza un sensore radar e una 
telecamera anteriore per rilevare 
gli oggetti (→P.198) davanti al vei-
colo. Se il sistema rileva un’ele-
vata possibilità di collisione 
frontale con un oggetto, entra in 
funzione un avvertimento per sol-
lecitare il guidatore a intervenire 
per evitarlo, aumentando la pres-
sione potenziale dei freni. Se il 
sistema rileva un’altissima possi-
bilità di collisione frontale con un 
oggetto, i freni vengono attivati 
automaticamente per evitare la 
collisione o ridurre l’impatto dello 
scontro.
È possibile disattivare/attivare il 
sistema di sicurezza pre-crash e 
modificare il tempo di avverti-
mento. (→P.201)
Oggetti rilevabili
Funzioni del sistema 

201
4
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Attivazione/disattivazione del  
sistema di sicurezza pre-crash 
Il sistema di sicurezza pre-crash può  
essere attivato/disattivato su    
( →P.438) del display multifunzione.
Il sistema si abilita automaticamente ogni  
volta che l’interruttore motore viene portato 
su ON.
Se il sistema è disattivato, la spia di  
avvertimento PCS si attiva e sul display 
multifunzione apparirà un messaggio.
■Modifica del tempo di avverti-
mento di pre-collisione 
Il tempo di avvertimento di pre-colli- 
sione può essere modificato in    
( →P.438) del display multifunzione.
L’impostazione del tempo di avvertimento di  
pre-collisione viene mantenuto quando 
l’interruttore motore viene spento. Tuttavia, 
se il sistema di sicurezza pre-crash viene 
disattivato e riattivato, il tempo di funziona-
mento tornerà all’impostazione predefinita 
(intermedia).
1 Anticipato 
2 Medio
Questa è l’impostazione predefinita.
3Ritardato
AVVISO
●Quando si verifica un forte impatto con- 
tro il paraurti anteriore o la griglia ante- riore dovuto a un incidente o a una causa diversa
●Se il veicolo non può procedere in modo stabile, ad esempio in caso di incidente o guasto
●In caso di guida sportiva o off-road
●Quando i pneumatici non sono corretta-mente gonfiati
●Quando i pneumatici sono usurati
●Quando sono installati pneumatici di dimensioni diverse rispetto a quelle spe- 
cificate
●Quando si utilizzano le catene da neve
●Quando si utilizzano un ruotino di scorta 
o un kit di emergenza per la riparazione  dei pneumatici in caso di foratura
●Se vengono temporaneamente instal- 
lati sul veicolo equipaggiamenti (pale  spazzaneve, ecc.) che potrebbero ostruire il sensore radar o la telecamera  
anteriore
Modifica delle impostazioni del  
sistema di sicurezza pre-crash 

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
la frenata pre-crash sono disabilitate.
●La spia di avvertimento PCS si illuminerà e 
sul display multifunzione apparirà il mes-
saggio “VSC disattivato Sistema di frenata 
PCS non disponibile”.
*: Se presente
LTA (Mantenimento attivo 
della corsia)
*
Durante la guida su autostrade o 
superstrade che hanno linee di 
corsia bianche (o gialle), questa 
funzione avverte il guidatore 
quando il veicolo si allontana dalla 
corsia o carreggiata
* e fornisce 
assistenza intervenendo sul 
volante per mantenere il veicolo 
all’interno di essa
*. Inoltre, il 
sistema fornisce assistenza alla 
sterzata quando è in funzione il 
regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico per mante-
nere il veicolo nella propria corsia.
Il sistema LTA riconosce le linee di 
corsia bianche (o gialle) oppure 
una carreggiata
* usando la teleca-
mera anteriore. Inoltre, esso rileva 
i veicoli che precedono usando la 
telecamera anteriore e il radar.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per 
esempio erba, terra o un cordolo 

210
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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
AVVISO
●Quando appare il display relativo alla  
marcia in colonna ( →P.214) e il veicolo  che precede cambia corsia. (Il proprio veicolo potrebbe seguire il veicolo che  
precede e cambiare anch’esso corsia.)
●Quando appare il display relativo alla 
marcia in colonna ( →P.214) e il veicolo  che precede sbanda. (Il proprio veicolo potrebbe anch’esso sbandare e abban- 
donare la corsia.)
●Quando appare il display relativo alla  marcia in colonna ( →P.214) e il veicolo  
che precede abbandona la propria cor- sia. (Il proprio veicolo potrebbe seguire il veicolo che precede e abbandonare la  
corsia.)
●Quando appare il display relativo alla  marcia in colonna ( →P.214) e il veicolo  
che precede procede quasi a contatto  della linea di corsia sinistra/destra. (Il  
proprio veicolo potrebbe seguire il vei- colo che precede e abbandonare la cor-sia.)
●Il veicolo sta affrontando una curva stretta.
●Quando eventuali oggetti o sagome pre-senti lungo il bordo della strada (guard- 
rail, pali riflettenti, ecc.) potrebbero  essere erroneamente riconosciuti come linee di corsia bianche (gialle).
●In presenza di deviazioni, confluenze stradali, ecc.
●In presenza di linee visibili sulla superfi-cie dovute a lavori stradali, residui di  
precedenti linee di corsia bianche  (gialle), ecc. sul manto stradale.
●In presenza di tracce scure sul manto stradale parallele alle linee di corsia bianche (gialle) o nel caso in cui le  
stesse si sovrappongano ad esse. 

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Funzione di avviso di allontana- 
mento dalla corsia 
Se il sistema determina che il veicolo  
potrebbe allontanarsi dalla propria cor- 
sia o carreggiata*, sul display multifun- 
zione compare un avvertimento e 
suona un cicalino di avvertimento 
oppure il volante inizia a vibrare per 
avvisare il guidatore.
Se il cicalino di avvertimento suona o il  
volante inizia a vibrare, controllare la condi-
AVVISO
●Durante la guida lungo un’area priva di  
linee di corsia bianche (gialle), per  esempio in prossimità di caselli auto-stradali, stazioni di controllo o incroci,  
ecc.
●Quando le linee di corsia bianche  (gialle) sono rovinate o in presenza di  
“marker stradali in rilievo” o cordoli.
●Quando le linee di corsia bianche  (gialle) risultano poco visibili a causa di  
sabbia, ecc.
●Durante la guida su strade bagnate a  causa della pioggia, in presenza di poz- 
zanghere, ecc.
●Quando le linee di corsia sono gialle (e  potrebbero risultare meno riconoscibili  
rispetto alle linee bianche).
●Quando le linee di corsia bianche  (gialle) passano su un cordolo, ecc.
●Quando il manto stradale è particolar-mente luminoso, come nel caso di superficie in cemento.
●Se il bordo della strada non è definito nettamente o rettilineo.
●Quando il manto stradale risulta lumi-noso a causa delle luce riflessa, ecc.
●Durante la guida in una zona in cui si  
verificano repentini cambiamenti nella  luminosità, quali l’ingresso o l’uscita da gallerie, ecc.
●Le luci dei fari dei veicoli provenienti dalla direzione opposta, il sole, ecc. col-piscono la telecamera.
●Durante la guida in pendenza.
●Durante la guida su una strada inclinata a sinistra o a destra o su una strada tor- 
tuosa.
●Durante la guida su strade dal fondo  sconnesso o non asfaltato.
●Quando le corsie sono troppo strette o troppo larghe.
●Quando il veicolo è inclinato da un lato a causa di un carico insolitamente  
pesante o di una pressione di gonfiag- gio degli pneumatici errata.
●Quando la distanza dal veicolo che pre- 
cede è ridotta.
●Quando il veicolo percorre tratti acci- dentati a causa delle condizioni della  
strada (fondo dissestato o giunture sul  manto stradale).
●Durante la guida in galleria o di notte  
con i fari spenti, oppure se la luce di un  faro è attenuata perché la lente è sporca o il faro è disallineato.
●Durante la guida in condizioni di forte vento laterale.
●Il veicolo è soggetto allo spostamento  
d’aria proveniente da un veicolo che sta  viaggiando in una corsia vicina.
●Quando il veicolo ha appena cambiato  
corsia o attraversato un incrocio.
●Se si usano pneumatici diversi per strut- tura, costruttore, marchio o disegno del  
battistrada.
●Quando sono montati pneumatici da  neve, ecc.
●Il veicolo avanza a velocità estrema-mente elevata.
Funzioni comprese nel sistema  
LTA 

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
zione della strada circostante e riportare il 
veicolo verso il centro della corsia interve-
nendo con cautela sul volante.
Veicolo dotato di BSM: Se il sistema rileva 
che il veicolo potrebbe abbandonare la pro-
pria corsia e che la probabilità di collisione 
frontale con un veicolo è elevata, l’avviso di 
allontanamento dalla corsia verrà azionato 
anche se gli indicatori di direzione sono in 
funzione.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per 
esempio erba, terra o un cordolo
■Funzione Steering assist
Se il sistema rileva che il veicolo 
potrebbe allontanarsi dalla propria cor-
sia o carreggiata
*, esso fornisce l’assi-
stenza necessaria intervenendo 
leggermente sul volante per un breve 
periodo di tempo per mantenere il vei-
colo all’interno della corsia.
Veicolo dotato di BSM: Se il sistema rileva 
che il veicolo potrebbe abbandonare la pro-
pria corsia e che la probabilità di collisione 
frontale con un veicolo è elevata, la funzione Steering assist verrà azionata anche se gli 
indicatori di direzione sono in funzione.
*: Margine tra l’asfalto e la banchina, per 
esempio erba, terra o un cordolo
■Funzione di avvertimento stabiliz-
zatore veicolo
Se il veicolo sbanda nella corsia, il cica-
lino di avvertimento entra in funzione e 
appare un messaggio sul display multi-
funzione per avvertire il guidatore. 

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida■Funzione di centraggio della cor-
sia
Questa funzione è collegata al regola-
tore della velocità di crociera a radar 
dinamico e fornisce l’assistenza neces-
saria azionando il volante per mante-
nere il veicolo nella propria corsia.
Quando il regolatore della velocità di cro-
ciera a radar dinamico non è in funzione, la 
funzione di centraggio corsia non si attiva.
In situazioni in cui le linee di corsia bianche 
(o gialle) sono difficili da vedere o non sono 
visibili, per esempio in un ingorgo stradale, 
questa funzione si attiva per aiutare a 
seguire un veicolo che precede monitoran-
done la posizione.
■Modifica della condizione 
ACCESA/SPENTA della funzione 
di centraggio corsia
La funzione di centraggio corsia diventa 
ACCESA/SPENTA ogni volta che si 
preme l’interruttore LTA.
Lo stato delle impostazioni LTA viene visua-
lizzato sul display multifunzione quando 
viene premuto l’interruttore LTA.
Inoltre, la funzione LTA può essere 
ACCESA/SPENTA con   sul display mul-
tifunzione. (→P.438)
Impostazione sistema LTA 

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Funzione di centraggio della corsia  
ACCESA 
“Assistenza allo sterzo LTA attiva  
Centraggio corsia attivo”
Funzione di centraggio della corsia  
SPENTA 
“Assistenza allo sterzo LTA attiva”
■Portare su SPENTO il sistema LTA 
Tenere premuto l’interruttore LTA
La spia LTA si spegne quando il sistema LTA  
viene SPENTO. 
Premere nuovamente l’interruttore per atti- 
vare il sistema. 
Il sistema LTA viene attivato ogni volta che  
l’interruttore motore viene portato su ATTI-
VAT O . 
Tuttavia, la funzione di centraggio corsia  
rimane nello stato ATTIVATO oppure DISAT-
TIVATO prima che l’interruttore motore 
venga portato su DISATTIVATO.
Indicatore LTA
L’accensione dell’indicatore informa il guida-
tore sullo stato operativo del sistema. 
Illuminato in colore bianco: il sistema LTA è  
in funzione. 
Illuminato in colore verde: L’assistenza alla  
sterzata della funzione Steering assist o 
della funzione di centraggio corsia è attiva. 
Intermittente in colore arancione: La fun- 
zione di avviso di allontanamento dalla cor-
sia è attiva.
Display di funzionamento dell’assi- 
stenza alla sterzata
Compare quando il display multifunzione  
passa alla schermata di informazioni sui 
sistemi di supporto alla guida. 
Indica che l’assistenza alla sterzata della  
funzione Steering assist o della funzione di 
centraggio corsia è attiva. 
Sono visualizzati entrambi i lati della corsia:  
Indica che l’assistenza alla sterzata della 
funzione di centraggio corsia è attiva. 
È visualizzato un lato esterno della corsia:  
Indica che l’assistenza alla sterzata della 
funzione Steering assist è attiva. 
Entrambi i lati esterni della corsia lampeg- 
giano: avverte il guidatore che è necessario 
intervenire per rimanere al centro della cor-
Indicazioni sul display multi- 
funzione