223
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
Systemets identifisering av hva som er et forbikjøringsfelt kan avgjøres utelukkende
basert på plasseringen av rattet i bilen (fører på venstre side versus fører på høyre
side). Hvis bilen kjøres til en region der forbikjøringsfeltet er på en annen side enn
der bilen normalt kjøres, kan bilen akselerere når blinklyset brukes i motsatt retning
av forbikjøringsfeltet (f.eks. hvis føreren normalt kjører bilen i en region der forbikjø-
ringsfeltet er på høyre side, men så kjører i en region der forbikjøringsfeltet er på
venstre side, kan bilen akselerere når høyre blinklys aktiveres).
Eksempel på akselerasjon
Når det ikke lenger ligger noen biler foran som kjører saktere enn den
angitte hastigheten
Systemet øker hastigheten til den angitte ha stigheten nås. Systemet fortsetter der-
etter å kjøre i den angitte hastigheten.
1 Trykk på hovedbryteren for crui-
sekontroll for å aktivere cruise-
kontrollen.
Indikatorlampen for dynamisk radar-
cruisekontroll tennes og en melding
vises i multiinformasjonsdisplayet.
Trykk på bryteren en gang til for å deak-
tivere cruisekontrollen.
Hvis hovedbryteren for cruisekontroll
trykkes og holdes inne i minst 1,5
sekunder, slås systemet på i cruisekon-
trollmodus. ( S. 226)
”Radar klar” 2
Øk eller reduser med gasspeda-
len til ønsket hastighet (til eller
over ca. 30 km/t), og trykk på
”–SET”-bryteren for å angi has-
tigheten.
”SET”-indikatoren for cruisekontroll ten-
nes.
Bilens hastighet når bryteren slippes,
blir den angitte hastigheten.
Angi bilens hastighet
(dynamisk
radarcruisekontroll)
OMK0010NO.book Page 223 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
226
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
1Hvis du trykker på kanselle-
ringsbryteren, kanselleres has-
tighetskontrollen.
Hastighetsinnstillingen kanselleres
også når du trykker inn bremsepedalen.
(Når bilen er stoppet av systemkontrol-
len, kanselleres ikke innstillingen når
bremsepedalen trykkes inn.)
2 Trykk på ”+RES”-bryteren for å
fortsette med cruisekontroll og
gjenoppta angitt hastighet.
Når bilen er for nær bilen foran og
tilstrekkelig automatisk retardasjon
via cruisekontrollen ikke er mulig,
vil displayet blinke og varsellyden
høres for å varsle føreren. Et
eksempel på dette vil være hvis en
annen fører legger seg inn foran
bilen din og kjøretøyet foran deg.
Trykk inn bremsepedalen for å
sørge for riktig avstand til bilen
foran.
nDet er ikke sikkert varsler
vises når
I følgende tilfeller er det ikke sikkert
at varsler vises selv om avstanden
er liten.
Når hastigheten til kjøretøyet
foran er den samme eller høyere
enn hastigheten til bilen din
Når kjøretøyet foran kjører i
svært lav hastighet
Straks etter at cruisekontrollhas-
tigheten er angitt
Når du trykker inn gasspedalen
Når cruisekontrollmodus er valgt, vil
bilen opprettholde en angitt hastig-
het uten å kontrollere avstanden til
bilen foran. Velg denne modusen
kun når dynamisk radarcruisekon-
troll ikke fungerer ordentlig, på
grunn av en skitten radar e.l.
1 Trykk og hold inne hovedbryte-
ren for cruisekontroll i minst 1,5
sekunder når cruisekontrollen er
av.
Kansellere og fortsette med
cruisekontrollen
Avstandsvarsling
(modus for dynamisk
radarcruisekontroll)Velge cruisekontrollmodus
OMK0010NO.book Page 226 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
228
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Trykk på og hold inne ”–SET”-
bryteren.
Radarcruisekontroll med veiskil-
tassistent kan akti veres/deaktiveres
i i multiinformasjonsdisplayet.
( S. 422)
nDynamisk radarcruisekontroll med
topphastighetsområdesystem kan
stilles inn når
lGirspaken står i D.
lØnsket angitt hastighet kan angis når
bilens hastighet er ca. 30 km/t eller
høyere.
(Men når hastighetsbegrenseren stil-
les inn mens bilens hastighet er under
ca. 30 km/t, vil hastighetsbegrenseren
settes til ca. 30 km/t.)
nAkselerering etter å ha angitt bilens
hastighet
Bilen kan akselerere ved betjening av
gasspedalen. Etter akselerering gjen-
opptas den angitte hastigheten. Ved
bruk av dynamisk radarcruisekontroll er
det imidlertid mulig at den faktiske has-
tigheten ligger noe under det som er
valgt, for at avstanden til bilen foran skal
opprettholdes.
nNår bilen stoppes under hastig-
hetstilpasning
lHvis du trykker på ”+RES”-bryteren
mens bilen foran stopper, fortsettes
hastighetstilpasningen hvis bilen foran
starter innen ca. 3 sekunder etter at
bryteren ble trykket på.
lHvis bilen foran starter innen 3
sekunder etter at bilen din stopper,
fortsettes hastighetstilpasning.
nAutomatisk kansellering av dyna-
misk radarcruisekontroll
Modus for dynamisk radarcruisekontroll
kanselleres automatisk i følgende situa-
sjoner.
lVSC aktiveres.
lTRC aktiveres i en tidsperiode.
lNår VSC- eller TRC-systemet er slått
av.
lFøleren fungerer ikke som den skal
fordi den er tildekket av noe.
lPre-Collision-bremsing er aktivert.
lParkeringsbremsen er på.
lBilen er stoppet av systemkontrollen i
en bratt skråning.
lFølgende registreres når bilen er stop-
pet av systemkontrollen:
• Føreren bruker ikke sikkerhetsbelte.
• Førerdøren åpnes.
• Bilen har vært stoppet i ca. 3 minutter
Hvis dynamisk radarcruisekontroll auto-
matisk kanselleres av andre grunner
enn de nevnt ovenfor, kan det ha opp-
stått en feil i systemet. Kontakt en auto-
risert Toyota-forhandler, et verksted
autorisert av Toyota eller et annet pålite-
lig verksted.
nAutomatisk kansellering av cruise-
kontrollmodus
Cruisekontrollmodus kanselleres auto-
matisk i følgende situasjoner:
lFaktisk kjørehastighet er mer enn ca.
16 km/t under angitt hastighet.
lBilens faktiske hastighet reduseres til
under ca. 30 km/t.
lVSC aktiveres.
lTRC aktiveres i en tidsperiode.
lNår VSC- eller TRC-systemet er slått
av.
lPre-Collision-bremsing er aktivert.
lParkeringsbremsen er på.
Aktivere/deaktivere
radarcruisekontroll med
veiskiltassistent
OMK0010NO.book Page 228 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
231
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
Hovedbryter for hastighetsbe-
grenser
1 Trykk på hovedbryteren for has-
tighetsbegrenser for å aktivere
hastighetsbegrenseren.
Hastighetsbegrenserindikatoren ten-
nes.
Trykk på bryteren en gang til for å deak-
tivere hastighetsbegrenseren.
2 Øk eller reduser bilens hastighet
til du når ønsket hastighet, og
trykk på ”–SET”-bryteren for å
angi ønsket maksimal hastighet.
Den angitte hastigheten vises i multiin-
formasjonsdisplayet.
Hvis bryteren trykkes mens bilen kjører
under 30 km/t, vil den angitte hastighe-
ten være 30 km/t.
For å endre angitt hastighet trykker
du på ”+RES”- eller ”–SET”-bryte-
ren til ønsket hastighet nås.
1Øker hastigheten
2 Reduserer hastigheten
Finjustering: Skyv bryteren i ønsket ret-
ning.
Grovjustering: Trykk og hold inne bryte-
ren
Den angitte hastigheten vil økes eller
reduseres på følgende måte:
Finjustering: Med 1 km/t
*1 eller 1 mph*2
hver gang bryteren trykkes
Grovjustering: Øker eller reduserer
hastigheten i trinn på 5 km/t
*1 eller
5 mph*2 så lenge bryteren holdes inne
*1: Når den angitte hastigheten vises i ”km/h”
*2: Når den angitte hastigheten vises i ”MPH”
Angi hastigheten
Justere den angitte
hastigheten
OMK0010NO.book Page 231 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
232
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
1Hvis du trykker på kanselle-
ringsbryteren, kanselleres has-
tighetsbegrenseren.
2 Hvis du trykker på ”+RES”-bry-
teren, fortsette r hastighetsbe-
grenseren.
nOverstige den angitte hastigheten
I følgende situasjoner overstiger bilens
hastighet den innstilte hastigheten og
tegn i displayet blinker:
lNår du trykker gass pedalen helt inn
lNår du kjører nedover en bakke
nAutomatisk kansellering av hastig-
hetsbegrenser
Hastighetsbegrenseren kanselleres
automatisk i situasjonene angitt neden-
for:
lCruisekontrollen er aktivert.
lNår VSC- eller TRC-systemet er slått
av ved å trykke på VSC OFF-bryteren.
nHvis varselmeldingen for hastig-
hetsbegrenseren vises i multiinfor-
masjonsdisplayet
Stopp og start hybridsystemet på nytt.
Still inn hastighetsbegrenseren når
hybridsystemet er st artet på nytt. Hvis
hastighetsbegrenseren ikke kan angis,
kan det være en feil i hastighetsbegren-
seren. Få bilen kontrollert av en autori-
sert Toyota-forhandler, et verksted auto-
risert av Toyota eller et annet pålitelig
verksted.Kansellering og fortsettelse
med cruisekontrollen
ADVARSEL
nUnngå at hastighetsbegrenseren
aktiveres ved en feil
Slå av hastighetsbegrenseren med
hovedbryteren for hastighetsbegren-
ser når den ikke er i bruk.
nSituasjoner som ikke er egnet for
bruk av hastighetsbegrenseren
Ikke bruk hastighetsbegrenseren i
situasjonene angitt nedenfor.
Det kan føre til at du mister kontrollen,
noe som kan resultere i en ulykke
med alvorlige personskader.
lPå glatte veier, for eksempel veier
dekket med regn, is eller snø
lI bratte bakker
lVed kjøring med tilhenger eller ved
nødtauing
OMK0010NO.book Page 232 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
233
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
*: UtstyrsavhengigNår kameraet foran gjenkjenner et
skilt og/eller informasjon for et skilt
er tilgjengelig fra navigasjonssyste-
met, vil skiltet vises i multiinforma-
sjonsdisplayet.
Når informasjonen for kjørestøt-
tesystemet blir valgt, kan maksi-
malt tre skilt (ver tikalt display)
eller to skilt (horisontalt display)
vises. ( S. 93, 99)
Vertikalt display
Horisontalt display
Når en annen fane enn informa-
sjonen for førerassisteringssys-
temet er valgt, vises følgende
typer veiskilt. ( S. 93, 99)
• Skilt for fartsgrense starter/oppheves
• Skilt med informasjon knyttet til farts-
grense (motorvei, urbant område,
boligområde)
• Opphevingsskilt
RSA (Road Sign Assist
(veiskiltassistent))*
RSA-systemet gjenkjenner
spesifikke veiskilt ved hjelp av
kameraet foran og/eller naviga-
sjonssystemet (når informa-
sjon om fartsgrense er tilgjen-
gelig) for å gi informasjon til
føreren via displayet.
Hvis systemet bedømmer at
bilen kjører over fartsgrensen,
utfører forbudte handlinger
osv. i forhold til de gjenkjente
veiskiltene, varsler det føreren
med en varselmelding og var-
sellyd.
ADVARSEL
nFør du bruker RSA (Road Sign
Assist (veiskiltassistent))
Stol ikke kun på RSA-systemet. RSA
er et system som st øtter føreren ved
å gi informasjon, me n erstatter ikke
førerens egen sikt og oppmerksom-
het. Kjør forsiktig ved å alltid følge tra-
fikkreglene nøye.
Visning
i multiinformasjonsdisplayet
OMK0010NO.book Page 233 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
235
4
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
Kjøring
Veiskilt for forbikjøring forbudt
Andre veiskilt
*: Biler med navigasjonssystem
Fartsgrense med tilleggs-
informasjon*1
*1: Vises samtidig med fartsgrense
*2: Innhold ikke gjenkjent
*3: Vises når systemet registrerer kjø- ring på av-/påkjørsel.
I følgende situasjoner vil RSA-
systemet varsle føreren.
Når bilens hastighet overstiger
terskelen for hastighetsvarsel for
fartsgrenseskiltet som vises,
utheves skiltvisningen og en var-
sellyd høres.
Når RSA-systemet gjenkjenner
et innkjøring forbudt-skilt og
registrerer at bile n har kjørt inn i
et område hvor innkjøring er for-
budt basert på kartinformasjonen
til navigasjonssystemet, blinker
innkjøring forbudt-skiltet og en
varsellyd høres. (Biler med navi-
gasjonssystem)
Hvis det registreres at bilen kjø-
rer forbi når et forbikjøring for-
budt-skilt vises i multiinforma-
sjonsdisplayet, blinker det viste
skiltet og en varsellyd høres.
Avhengig av situasjonen kan tra-
fikkmiljøet (trafikkretning, hastighet-
senhet) registreres feil, og det kan
være at en varselfunksjon ikke fun-
gerer som den skal.
nInnstillingsprosedyre
1 Trykk på / (vertikalt display)
eller / (horisontalt display)
på målerkontrollbryterne, og velg
.
Forbikjøring forbudt starter
Forbikjøring forbudt opphø-
rer
Innkjøring forbudt
*
Alle opphevet
Stopp
Våt
Regn
Is
Tilleggsmerke finnes
*2
Avkjøring til høyre*3
Avkjøring til venstre*3
Tid
Varslingsfunksjon
OMK0010NO.book Page 235 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM
236
YARIS HV OMK0010NO
4-5. Bruke kjørestøttesystemene
2 Trykk på / (vertikalt display)
eller / (horisontalt display)
på målerkontrollbryterne, velg ,
og trykk deretter på .
nAutomatisk avslåing av RSA-skilt-
visning
Ett eller flere skilt slås automatisk av i
følgende situasjoner.
lEt nytt skilt gjenkjennes ikke på en
viss avstand.
lVeien endrer seg med en venstre-
eller høyresving e.l.
nSituasjoner der funksjonen kanskje
ikke fungerer eller registrerer riktig
I følgende situasjoner fungerer ikke RSA
normalt og gjenkjenner kanskje ikke
skilt, viser feil skilt osv. Dette indikerer
imidlertid ikke en feil.
lKameraet foran sitter skjevt på grunn
av kraftige støt mot føleren e.l.
lDet er skitt, snø, klistremerker e.l. på
frontruten i nærheten av kameraet
foran.
lI dårlig vær, f.eks. kraftig regn, tåke,
snøvær eller sandstormer
lLys fra en møtende bil, solen osv.
lyser rett inn i kameraet foran.
lSkiltet er skittent, falmet, skjevt eller
bøyd.
lKontrasten på elektroniske skilt er lav.
lHele eller deler av skiltet er skjult av
blader, stolper e.l.
lSkiltet er bare synlig for kameraet
foran i en kort periode.
lKjøreomgivelsene (svinger, skifte av
kjørefelt osv.) bedømmes feil.
lSelv om det er et skilt som ikke er
egnet for gjeldende kjørefelt, som at
det finnes et slikt skilt rett før/etter at
en motorvei deler seg eller inn en
sidevei, kan det vises.
lDet er festet klistremerker bak på
bilen foran.
lEt skilt som ligner et systemkompati-
belt skilt, gjenkjennes.
lFartsgrenseskilt på veiene rundt en
rundkjøring kan registreres og vises
(hvis de er innen rekkevidden til
kameraet foran) når bilen kjører i en
rundkjøring.
lFronten på bilen er hevet eller senket
på grunn av tung last.
lLysstyrken i omgivelsene er ikke til-
strekkelig eller endrer seg plutselig.
lNår et skilt som er beregnet for laste-
biler o.l. gjenkjennes.
lBilen kjøres i et land med annen tra-
fikkretning.
lKartdataene til na vigasjonssystemet
er utdaterte.
lNavigasjonssystemet er ikke aktivert.
lHastighetsinformasjonen som vises
på måleren og den som vises på navi-
gasjonssystemet, kan være forskjel-
lige på grunn av at navigasjonssyste-
met bruker kartdata.
nVisning av fartsgrenseskilt
Hvis tenningsbryteren ble slått av mens
et fartsgrenseskilt ble vist i multiinforma-
sjonsdisplayet, vise s det samme skiltet
igjen når tenningsbryteren settes i ON-
stilling.
nHvis ”Feil på RSA-system. Kontakt
forhandleren din” vises
Det kan være en funksjonsfeil i syste-
met. Få bilen kontrolle rt av en autorisert
Toyota-forhandler, et verksted autorisert
av Toyota eller et annet pålitelig verk-
sted.
nTilpasning
Noen funksjoner kan tilpasses.
(S. 422)
OMK0010NO.book Page 236 Thursday, February 25, 2021 12:48 PM