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4415-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Lorsqu’il y a un risque que le capteur ne détecte pas correctement le
véhicule qui vous précède
Dans les situations suivantes et selon les conditions, actionnez la pédale de
frein lorsque le système ne ralentit pas suffisamment, ou actionnez la pédale
d’accélérateur lorsqu’il est nécessaire d’accélérer.
Comme le capteur pourrait ne pas être en mesure de détecter correctement
ces types de véhicules, il se peut que l’avertisseur d’approche ( P. 436) ne
se déclenche pas.
● Les véhicules qui vous coupent brusquement la route
● Les véhicules qui roulent à basse vitesse
● Les véhicules qui ne circulent pas dans la même voie
● Les véhicules dont l’arrière est petit (les remorques sans charge, etc.)
● Les motocyclettes circulant dans la même voie
● Lorsque les projections d’eau ou de neige des véhicules à proximité nuisent
à la détection du capteur
●Lorsque l’avant du véhicule est relevé
(en raison d’une charge lourde dans le
compartiment de charge, etc.)
● Le véhicule qui vous précède a une
garde au sol extrêmement élevée
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4655-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
AVERTISSEMENT
■Capteurs
Certaines conditions présentées par le véhicule et l’environnement exté-
rieur peuvent avoir une incidence sur la capacité du capteur à détecter cor-
rectement les obstacles. Les circonstances particulières dans lesquelles
cela peut se produire sont énumérées ci-dessous.
●Le capteur est encrassé ou couvert de glace ou de neige. (On résoudra ce
problème en essuyant les capteurs.)
● Le capteur est gelé. (On résoudra ce problème en déglaçant la zone.)
S’il fait particulièrement froid et qu’un capteur est gelé, l’affichage à l’écran
peut paraître anormal ou des obstacles peuvent ne pas être détectés.
● Le capteur est recouvert d’une façon ou d’une autre.
● Sous un soleil de plomb ou dans des froids extrêmes
● Sur une chaussée extrêmement cahoteuse ou inclinée, sur le gravier ou
sur l’herbe
● Le véhicule se trouve en zone bruyante causée par le bruit des klaxons,
des moteurs de motocyclettes, des freins à air de gros véhicules ou
d’autres bruits assourdissants générant des ondes ultrasoniques.
● Le capteur est éclaboussé d’eau ou détrempé après une forte pluie.
● Le capteur est détrempé sur une route inondée.
● Le véhicule penche de façon importante d’un côté.
● Le véhicule est doté d’une antenne d’aile ou d’une antenne sans fil.
● Le véhicule approche d’une bordure de trottoir élevée ou incurvée.
● La zone directement sous les pare-chocs n’est pas détectée.
● Si les obstacles se rapprochent trop près du capteur.
● Le pare-chocs ou le capteur subit un choc violent.
● La suspension installée (suspension surbaissée, etc.) n’est pas d’origine
To y o t a .
● Un autre véhicule doté de capteurs de système d’aide au stationnement
se trouve à proximité.
● Des œillets de remorquage d’urgence sont installés.
● Une plaque d’immatriculation rétroéclairée est installée.
En plus des exemples ci-dessus, il se peut que la détection soit impossible
ou que la portée de détection soit plus courte selon la forme et l’état des
obstacles.
472
PRIUS PRIME_OM_OM47C77D_(D)
5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Conditions de début de fonctionnement
Lorsque le voyant PKSB OFF n’est pas allumé ou s’il clignote
( P. 477, 703) et que toutes les conditions suivantes sont rem-
plies, le système fonctionne.
Commande de limitation de puissance du système hybride
● La fonction de freinage d’aide au stationnement est activée.
● La vitesse du véhicule est de 10 mph (15 km/h) ou moins.
● Il y a un obstacle dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 13 ft. [de
2 à 4 m devant le véhicule]).
● Le système a estimé qu’un freinage plus fort que la normale était
nécessaire pour éviter une collision.
Commande des freins
● La commande de limitation de puissance du système hybride est
en fonction.
● Le système a estimé qu’un freinage d’urgence était nécessaire
pour éviter une collision.
■Conditions de fin de fonctionnement
Dans les situations suivantes, le système cesse de fonctionner.
Commande de limitation de puissance du système hybride
● La fonction de freinage d’aide au stationnement a été désactivée
(arrêtée).
● La collision a pu être évitée avec un freinage normal.
● L’obstacle n’est plus dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 13 ft.
[de 2 à 4 m devant le véhicule]).
Commande des freins
● La fonction de freinage d’aide au stationnement a été désactivée
(arrêtée).
● Il s’est écoulé environ 2 secondes depuis l’arrêt du véhicule au
moyen de la commande des freins.
● La pédale de frein a été enfoncée depuis l’arrêt du véhicule au
moyen de la commande des freins.
● L’obstacle n’est plus dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 13 ft.
[de 2 à 4 m devant le véhicule]).
Conditions de fonctionnement
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PRIUS PRIME_OM_OM47C77D_(D)
5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
■Pour une utilisation sécuritaire
Ne vous fiez pas uniquement au systèm e. Le fait de se fier uniquement au
système pourrait entraîner un accident.
● Il incombe au conducteur de conduire de manière sécuritaire. Accordez
une grande attention aux conditions environnantes afin de conduire de
façon sécuritaire. La fonction de freinage d’aide au stationnement peut
fournir une assistance afin de réduire la gravité des collisions. Cependant,
elle pourrait ne pas fonctionner selon la situation.
● La fonction de freinage d’aide au stationnement n’est pas un système
conçu pour arrêter complètement le véhicule. De plus, même si la fonction
de freinage d’aide au stationnement est en mesure d’arrêter le véhicule, la
commande des freins sera annulée au bout d’environ 2 secondes. Par
conséquent, enfoncez immédiatement la pédale de frein.
■ Pour que le système fonctionne correctement
Assurez-vous d’observer les précautions suivantes relatives aux capteurs
( P. 469). Si vous les négligiez, les capteurs pourraient ne pas fonctionner
correctement, et cela pourrait provoquer un accident.
● N’essayez pas d’apporter des modifica tions aux éléments du système, de
les désassembler ou de les peindre
● En cas de remplacement, n’utilisez que des pièces d’origine
● Ne soumettez pas la zone autour des capteurs à des impacts
● N’endommagez pas les capteurs et gardez-les toujours propres
■ Gestion de la suspension
N’apportez pas de modifications à la suspension, car tout changement de
hauteur ou d’inclinaison du véhicule peut empêcher les capteurs de détec-
ter correctement les obstacles, bloquer le fonctionnement du système, ou
encore provoquer un fonctionnement inutile du système.
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4875-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
■Résumé de la fonction
Si un espace de stationnement peut être détecté, vous serez guidé
vers l’avant jusqu’à ce que vous atteigniez la position de début de
l’aide au stationnement, puis vous pourrez utiliser le mode d’aide
au stationnement en parallèle. De plus, selon l’espace de station-
nement choisi et d’autres conditions, une aide est également four-
nie pour les multiples manœuvres du volant, au besoin.Continuez d’avancer avec le
véhicule parallèle à la bor-
dure de trottoir ou à la route,
et arrêtez le véhicule de
sorte que le centre de la
place de stationnement choi-
sie soit presque perpendicu-
laire au véhicule. Ensuite,
appuyez 1 fois sur le contac-
teur S-APGS pour sélection-
ner le mode d’aide au
stationnement en parallèle.
Roulez en ligne droite parallèlement à la route ou à la bordure de
trottoir afin que l’espace de stationnement puisse être détecté.
Un signal sonore retentit et un écran s’affiche pour vous avertir
lorsque le véhicule atteint une position à partir de laquelle l’aide
au stationnement pourra amorcer la manœuvre de recul.
Ensuite, lorsque la position de changement de vitesse est chan-
gée selon l’assistance fournie par le système, le volant com-
mence à tourner automatiquement.
Si l’espace de stationnement détecté est trop étroit, si la largeur de la
route (la distance jusqu’au bord de la route en face de l’espace de sta-
tionnement) est insuffisante, ou s’il y a des obstacles devant le véhicule,
aucune directive de guidage ne sera émise.
La voiture est garée
Le mode d’aide au stationnement prend fin. Selon l’état de l’espace de
stationnement, le guidage vers la position à partir de laquelle le véhicule
devra avancer ou reculer ainsi que le fonctionnement automatique du
volant sont répétés à partir du moment où le véhicule commence à
reculer et jusqu’à ce que le véhicule soit garé, chaque fois que le volant
doit être manœuvré à plusieurs reprises après l’étape .
Procédure pour un stationnement en parallèle (mode d’aide au
stationnement en parallèle)
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4995-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Résumé de la fonction
Arrêtez le véhicule de sorte que le centre de la place de stationne-
ment choisie soit presque perpendiculaire au véhicule. Si l’espace
peut être détecté, la fonction de guidage vers l’avant peut être utili-
sée. De plus, selon l’espace de stationnement choisi et d’autres
conditions, une aide est également fournie pour les multiples
manœuvres du volant, au besoin.Arrêtez le véhicule de sorte
que le centre de la place de
stationnement choisie soit
presque perpendiculaire au
véhicule. Ensuite, appuyez 2
fois sur le contacteur
S-APGS pour sélectionner le
mode d’aide au stationne-
ment en marche arrière.
Le fonctionnement automa-
tique du volant débute
lorsque le véhicule com-
mence à se déplacer.
Un signal sonore retentit et
un écran s’affiche pour vous
avertir lorsque le véhicule
atteint la position à partir de
laquelle il doit commencer à
reculer.
Si l’espace de stationnement détecté est trop étroit, si la largeur de la
route (la distance jusqu’au bord de la route en face de l’espace de sta-
tionnement) est insuffisante, ou s’il y a des obstacles devant le véhicule,
aucune directive de guidage ne sera émise.
La voiture est garée
Le mode d’aide au stationnement prend fin.
Selon l’état de l’espace de stationnement, le guidage vers la position à
partir de laquelle le véhicule devra avancer ou reculer ainsi que le fonc-
tionnement automatique du volant sont répétés à partir du moment où le
véhicule commence à reculer et jusqu’à ce que le véhicule soit garé,
chaque fois que le volant doit être manœuvré à plusieurs reprises après
l’étape .
Procédure pour garer le véhicule à côté d’autres véhicules
(mode d’aide au stationnement en marche arrière)
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5035-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
Adoptez une posture normale pour la conduite en marche
arrière, posez vos mains légèrement sur le volant sans le serrer,
confirmez directement que la zone située à l’arrière et autour du
véhicule ne présente aucun danger, et reculez lentement tout en
enfonçant la pédale de frein pour contrôler la vitesse du véhicule.
Selon l’état de l’espace de stationnement, il peut être nécessaire de
répéter les étapes à .
Lorsque le véhicule est presque entièrement garé dans la place
de stationnement choisie, un signal sonore aigu retentit et l’indi-
cateur d’arrêt s’affiche sur l’écran (P. 485). Arrêtez alors le
véhicule.
Le mode d’aide au stationnement en marche arrière prend fin.
● Par mesure de sécurité, l’avertisseur sonore retentit peu de
temps avant que le véhicule soit complètement garé dans la
place de stationnement choisie. De plus, le fonctionnement du
système prendra également fin à ce moment-là. Tenez ferme-
ment le volant et reculez lentement jusqu’à la place de station-
nement choisie, tout en enfonçant la pédale de frein pour
contrôler la vitesse du véhicule.
● Lors de la marche arrière, assurez-vous de vérifier la zone
située à l’avant et à l’arrière du véhicule, directement et à
l’aide des rétroviseurs.
■Conditions de fonctionnement du mode d’aide au stationnement en
marche arrière
●Afin d’utiliser la fonction correctement, roulez lentement (à une vitesse à
laquelle le véhicule peut être rapidement arrêté).
● Afin d’utiliser la fonction correctement, roulez lentement (à une vitesse à
laquelle le véhicule peut être rapidement arrêté). Arrêtez complètement le
véhicule de sorte que le centre de l’espace de stationnement soit presque
perpendiculaire au véhicule, puis actionnez le contacteur S-APGS.
● Vous ne pouvez pas utiliser la fonction lorsque la vitesse du véhicule est
d’environ 19 mph (30 km/h) ou plus.
● Les capteurs latéraux avant et arrière sont utilisés pour détecter les véhi-
cules garés et délimiter la place de stationnement. Par conséquent, lorsque
la détection échoue ( P. 514), aucune directive de guidage n’est émise.
● Si aucun véhicule n’est garé, il sera impossible de délimiter la place de sta-
tionnement. Par conséquent, le mode d’aide au stationnement en marche
arrière ne peut pas être utilisé.
● S’il est impossible de détecter les alentours de l’espace de stationnement,
le mode d’aide au stationnement en marche arrière peut ne pas être en
mesure de fonctionner.
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
●Ne vous fiez pas uniquement au système simple et perfectionné d’aide au
stationnement. Comme avec les véhicules qui n’en sont pas dotés, avan-
cez et reculez prudemment tout en confirmant directement que la zone qui
vous entoure et la zone située à l’arrière du véhicule ne présentent aucun
danger.
● Ne reculez pas tout en regardant l’écran multifonction. Si vous reculiez en
ne regardant que l’écran du moniteur, vous pourriez provoquer une colli-
sion ou un accident, car l’image affichée sur l’écran du moniteur pourrait
ne pas refléter les conditions réelles. Lorsque vous reculez, assurez-vous
de vérifier visuellement la zone qui vous entoure ainsi que la zone située à
l’arrière du véhicule, avec et sans le rétroviseur.
● Avancez et reculez lentement tout en enfonçant la pédale de frein pour
contrôler la vitesse du véhicule.
● Si vous avez l’impression que le véhicule risque de heurter un piéton, un
autre véhicule ou tout autre obstacle, arrêtez-le en enfonçant la pédale de
frein, puis appuyez sur le contacteur S-APGS pour désactiver le système.
● Utilisez le système dans un parc de stationnement dont la chaussée est
plane.
● Observez les précautions suivantes, car le volant tourne automatiquement
pendant que le système est en fonction.
• Une cravate, un foulard, votre bras, etc., pourraient se coincer dans le
volant. Ne laissez pas le haut du corps près du volant. De plus, ne lais-
sez pas d’enfants près du volant.
• Si vous avez des ongles longs, vous risquez de vous blesser lorsque le volant tourne.
• En cas d’urgence, arrêtez le véhicule en enfonçant la pédale de frein,
puis appuyez sur le contacteur S-APGS pour désactiver le système.
● Confirmez toujours qu’il y a suffisamment d’espace avant de tenter de
garer le véhicule et de faire fonctionner le système.