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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
■Limites du système de sécurité préventive
●Le conducteur est l’unique respons able d’une conduite sécuritaire.
Conduisez toujours prudemment, en prenant soin d’observer votre envi-
ronnement.
N’utilisez en aucun cas le système de sécurité préventive à la place d’un
freinage normal. Ce système ne permettra pas d’éviter des collisions ni de
réduire les dommages ou les blessures à la suite d’une collision en toute
circonstance. Ne vous fiez pas aveuglément à ce système. Négliger de le
faire pourrait provoquer un accident susceptible d’occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
● Bien que ce système soit conçu pour aider à éviter une collision ou à
réduire l’impact de la collision, son efficacité peut changer en fonction de
multiples facteurs. Par conséquent, il est possible que le système ne soit
pas toujours en mesure d’atteindre le même niveau de performance.
Lisez attentivement les conditions suivantes. Ne vous fiez pas aveuglé-
ment à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Conditions dans lesquelles le système peut fonctionner même s’il n’y a
aucun risque de collision : P. 410
• Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correc-
tement : P. 412
● N’essayez pas de tester le fonctionnement du système de sécurité pré-
ventive vous-même.
Selon les objets utilisés pour les tests (mannequins, objets en carton imi-
tant des objets détectables, etc.), le système pourrait ne pas fonctionner
correctement, ce qui serait susceptible de provoquer un accident.
■ Freinage à action préventive
●Lorsque le freinage à action préventive est en fonction, une importante
force de freinage est appliquée.
● Si le véhicule est arrêté par le fonctionnement du freinage à action préven-
tive, le fonctionnement du freinage à action préventive sera annulé après
environ 2 secondes. Enfoncez la pédale de frein au besoin.
● Le freinage à action préventive peut ne pas fonctionner si certaines opéra-
tions sont exécutées par le conducteur. Si la pédale d’accélérateur est
enfoncée fermement ou que le volant est tourné, le système peut estimer
que le conducteur est en train d’effectuer une manœuvre d’évitement et il
peut empêcher le freinage à action préventive de fonctionner.
● Dans certaines situations, alors que le freinage à action préventive est en
fonction, son fonctionnement peut être annulé si la pédale d’accélérateur
est enfoncée fermement, ou si le volant est tourné et que le système
estime que le conducteur est en train d’effectuer une manœuvre d’évite-
ment.
● Si la pédale de frein est enfoncée, le système peut estimer que le conduc-
teur est en train d’effectuer une manœuvre d’évitement et il peut retarder
le déclenchement du freinage à action préventive.
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4155-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
■Si la lampe témoin PCS clignote ou s’allume et qu’un message d’avertis-
sement s’affiche sur l’écran multifonction
Le système de sécurité préventive peut être temporairement indisponible ou
il peut y avoir une défaillance du système.
● Dans les situations suivantes, la lampe témoin s’éteindra, le message dis-
paraîtra et le système deviendra opérationnel lorsque les conditions nor-
males de fonctionnement reviendront :
• Lorsque le capteur radar, le capteur de la caméra ou la zone autour d’un
de ces deux capteurs sont chauds, par exemple après que le véhicule a
été garé au soleil
• Lorsque le capteur radar, le capteur de la caméra ou la zone autour d’un
de ces deux capteurs sont froids, par exemple par temps extrêmement
froid
• Lorsqu’un capteur avant est sale ou couvert de neige, etc.
• Lorsque la partie du pare-brise devant le capteur de la caméra est
embuée ou couverte de condensation ou de glace
(désembuage du pare-brise : P. 532, 544)
• Si le capteur de la caméra est obstrué, par exemple lorsque le capot est ouvert ou qu’un autocollant est fixé sur le pare-brise à proximité du cap-
teur de la caméra
● Si la lampe témoin PCS continue de clignoter ou reste allumée, ou si le
message d’avertissement reste affiché alors que le véhicule est revenu à la
normale, il se peut que le système subisse une défaillance. Faites immédia-
tement vérifier le véhicule par votre concessionnaire Toyota.
■ Si le dispositif VSC est désactivé
●Si le dispositif VSC est désactivé ( P. 517), l’assistance au freinage à
action préventive et le freinage à action préventive sont également désacti-
vés.
● La lampe témoin PCS s’allumera et “Aide au freinage pré-collision
désactivée car VSC désactivé” s’affichera sur l’écran multifonction.
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le système LDA
Ne vous fiez pas uniquement au système LDA. Le système LDA ne conduit
pas automatiquement le véhicule ni ne réduit l’importance de l’attention que
vous devez accorder à la zone située en avant du véhicule. Le conducteur
doit toujours assumer l’entière respons abilité d’une conduite sécuritaire en
accordant une grande attention aux conditions environnantes et en
actionnant le volant afin de corriger la trajectoire du véhicule. En outre, le
conducteur doit prendre des pauses adéquates lorsqu’il est fatigué, par
exemple après avoir conduit pendant un long moment.
Négliger d’effectuer les manœuvres de conduite appropriées et d’être très
attentif pourrait provoquer un accident susceptible d’occasionner des bles-
sures graves, voire mortelles.
■ Pour éviter d’activer par erreur le système LDA
Lorsque vous n’utilisez pas le système LDA, utilisez le contacteur LDA pour
désactiver le système.
■ Situations ne convenant pas à l’utilisation du système LDA
N’utilisez pas le système LDA dans les situations suivantes.
Le système pourrait ne pas fonctionner correctement et provoquer un acci-
dent susceptible d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
●Un pneu de secours, des chaînes antidérapantes, etc., sont installés.
● Lorsque l’usure des pneus est excessive ou lorsque la pression de gon-
flage des pneus est basse.
● Des pneus dont le fabricant, la marque, la structure ou des sculptures de
bande de roulement diffèrent sont utilisés.
● Des objets ou des motifs qui pourraient être confondus avec des lignes
blanches (jaunes) sont présents sur le côté de la route (glissière de sécu-
rité, bordures de trottoirs, poteaux réfléchissants, etc.).
● Vous roulez sur une route enneigée.
● Les lignes blanches (jaunes) sont difficiles à voir en raison de la pluie, de
la neige, du brouillard, de la poussière, etc.
● Des marques de réparation d’asphalte, des marques de lignes blanches
(jaunes), etc. sont présentes en raison de travaux routiers.
● Vous roulez sur une voie temporaire ou sur une voie limitée en raison de
travaux de construction.
● Vous roulez sur une chaussée qui est glissante en raison du temps plu-
vieux, des chutes de neige, du verglas, etc.
● Vous roulez sur des voies de circulation autres que des routes et des auto-
routes.
● Vous roulez dans une zone en travaux.
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4195-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
Appuyez sur le contacteur LDA
pour activer le système LDA.
Le voyant LDA s’allume et un mes-
sage s’affiche sur l’écran multifonc-
tion.
Appuyez de nouveau sur le contac-
teur LDA pour désactiver le sys-
tème LDA.
Lorsque le système LDA est activé
ou désactivé, le fonctionnement du
système LDA se poursuit dans la
même condition lors du démarrage
suivant du système hybride.
AVERTISSEMENT
■Prévention des défaillances du syst ème LDA et des opérations effec-
tuées par erreur
● Ne modifiez pas les phares et ne fixez pas d’autocollants, etc., à leur sur-
face.
● Ne modifiez pas la suspension, etc. S’il est nécessaire de remplacer la
suspension, etc., contactez votre concessionnaire Toyota.
● N’installez rien et ne placez rien sur le capot ou sur la calandre. De plus,
n’installez pas de protection de cal andre (barre safari, barre kangourou,
etc.).
● Si votre pare-brise doit être répar é, contactez votre concessionnaire
To y o t a .
Activation du système LDA
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4215-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
■Conditions de fonctionnement de chacune des fonctions
●Fonction d’avertissement de sortie de voie
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• Le système LDA est activé.
• La vitesse du véhicule est d’environ 32 mph (50 km/h) ou plus.
• Le système reconnaît les lignes blanches (jaunes).
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Le levier de commande des clignotants n’est pas actionné.
• Vous conduisez le véhicule sur une route droite ou dans une légère
courbe dont le rayon est supérieur à environ 492 ft. (150 m).
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. (P. 424)
● Fonction de contrôle de la direction
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies en plus des conditions de fonctionnement du système d’avertisse-
ment de sortie de voie.
• (“Activ. dir. assistée LDA”) dans sur l’écran multifonction
est réglé sur “Activé”. ( P. 232)
• L’accélération ou la décélération du véhicule ne se font pas selon une
certaine intensité ou plus.
• Le volant n’est pas actionné avec un niveau de force de direction appro-
prié pour le changement de voie.
• Les systèmes ABS, VSC, TRAC et PCS ne sont pas en fonction.
• Le système TRAC ou VSC n’est pas désactivé.
● Fonction d’avertissement de tangage du véhicule
Cette fonction s’active lorsque toutes les conditions suivantes sont rem-
plies.
• (“Avertissement zigzag”) dans sur l’écran multifonction est
réglé sur “Activé”. ( P. 232)
• La vitesse du véhicule est d’environ 32 mph (50 km/h) ou plus.
• La largeur de la voie de circulation est d’environ 9,8 ft. (3 m) ou plus.
• Aucune défaillance du système n’a été détectée. (P. 424)
■ Annulation temporaire des fonctions
Lorsque les conditions de fonctionnement ne sont plus remplies, une fonction
peut être temporairement annulée. Cependant, lorsque les conditions de
fonctionnement seront de nouveau remplies, le fonctionnement de la fonction
sera automatiquement rétabli. ( P. 421)
■ Fonction de contrôle de la direction
Selon la vitesse du véhicule, la condition de la sortie de voie, les conditions
routières, etc., le conducteur peut ne pas ressentir que la fonction est active
ou la fonction peut ne pas fonctionner du tout.
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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
●Les lentilles de phare sont sales et émettent une faible lumière la nuit, ou
l’axe du faisceau des feux de route est dévié.
● Le véhicule est balayé par des vents latéraux.
● Le véhicule vient de changer de voie ou de traverser une intersection.
● Des pneus neige, etc., sont installés.
■ Message d’avertissement
Si le message d’avertissement suivant s’affiche sur l’écran multifonction, sui-
vez la procédure de dépannage appropriée.
Message d’avertissementDétails/Opérations à effectuer
“Panne du LDA. Consultez votre
concessionnaire.” Le système ne fonctionne peut-être
pas correctement.
Faites vérifier le véhicule chez votre
concessionnaire Toyota.
“Caméra avant non
disponible Consulter le
manuel du propriétaire”
De la saleté, de la pluie, de la conden-
sation, de la glace, de la neige, etc., se
trouvent sur le pare-brise devant le
capteur de la caméra.
Désactivez le système LDA, enlevez
la saleté, la pluie, la condensation,
la glace, la neige, etc., du pare-
brise, puis activez de nouveau le
système LDA.
“Caméra avant non
disponible”
Les conditions de fonctionnement du
capteur de la caméra (température,
etc.) ne sont pas remplies.
Lorsque les conditions de fonction-
nement du capteur de la caméra
(température, etc.) sont remplies, le
système LDA devient disponible.
Désactivez le système LDA, patien-
tez un moment, puis réactivez le
système LDA.
“Système LDA indisponible”
Le système LDA est temporairement
annulé en raison de la défaillance d’un
capteur autre que le capteur de la
caméra.
Désactivez le système LDA et sui-
vez les procédures de dépannage
appropriées pour le message
d’avertissement. Par la suite, roulez
pendant un petit moment, puis acti-
vez de nouveau le système LDA.
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4275-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
AVERTISSEMENT
■Avant d’utiliser le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage
complète de vitesses
●Il incombe au conducteur de conduire de manière sécuritaire. Ne vous fiez
pas uniquement au système et conduisez prudemment en accordant tou-
jours une grande attention à votre environnement.
● Le régulateur de vitesse dynamique à radar avec plage complète de
vitesses offre une assistance à la conduite afin de réduire la fatigue du
conducteur. Cependant, l’assistance fournie comporte certaines limites.
Lisez attentivement les conditions suivantes. Ne vous fiez pas aveuglé-
ment à ce système et conduisez toujours prudemment.
• Lorsqu’il y a un risque que le capteur ne détecte pas correctement le
véhicule qui vous précède :
P. 441
• Circonstances pouvant nuire au fonctionnement du mode de com- mande de la distance de véhicule à véhicule : P. 442
● Réglez la vitesse de façon appropriée en fonction de la limite de vitesse,
de la circulation, des conditions routières, des conditions météorolo-
giques, etc. Il incombe au conducteur de surveiller la vitesse réglée.
● Même lorsque le système fonctionne normalement, l’état du véhicule qui
vous précède tel que détecté par le système peut être différent de l’état
observé par le conducteur. Par conséquent, le conducteur doit toujours
être vigilant, évaluer le danger de chaque situation et conduire prudem-
ment. Se fier uniquement au système ou tenir pour acquis qu’il permet de
conduire en toute sécurité pourrait provoquer un accident susceptible
d’occasionner des blessures graves, voire mortelles.
● Lorsque vous ne l’utilisez pas, désactivez le régulateur de vitesse dyna-
mique à radar avec plage complète de vitesses à l’aide du bouton “ON-
OFF”.
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4395-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
■Annulation automatique du mode de commande de la distance de véhi-
cule à véhicule
Dans les situations suivantes, le mode de commande de la distance de véhi-
cule à véhicule est annulé automatiquement:
●Le véhicule ralentit et sa vitesse réelle est égale ou inférieure à environ
25 mph (40 km/h) lorsqu’aucun véhicule ne le précède.
● Le véhicule qui vous précède quitte la voie alors que votre véhicule le suit à
une vitesse égale ou inférieure à environ 25 mph (40 km/h). Autrement, le
capteur ne peut pas détecter correctement le véhicule.
● Le système VSC est activé.
● Le système TRAC est activé pendant un certain temps.
● Lorsque le système VSC ou TRAC est désactivé.
● Le capteur ne peut pas détecter correctement parce qu’il est recouvert
d’une manière quelconque.
● Le système de freinage à action préventive est activé.
● La fonction de freinage d’aide au stationnem ent s’active. (si le véhicule en
est doté)
● Le frein de stationnement est actionné.
● Le véhicule est arrêté par le régulateur dans une pente abrupte.
● Les conditions suivantes sont détectées lorsque le véhicule est arrêté par le
régulateur :
• Le conducteur ne porte pas sa ceinture de sécurité.
• La portière du conducteur est ouverte.
• Le véhicule est arrêté depuis environ 3 minutes.
Dans ce cas, il se peut que la position de changement de vitesse passe
automatiquement à P. ( P. 368)
Si le mode de commande de la distance de véhicule à véhicule est annulé
automatiquement pour toute autre raison, il peut s’agir d’une défaillance du
système. Contactez votre concessionnaire Toyota.