
237
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
Stiskněte spínač LTA.
Funkce udržování ve středu jízdního pruhu se ZAPNE/VYPNE při každém
stisknutí spínače.
Aktuální nastavení s e zobrazí na multi-
informačním displeji.
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu ZAPNUTA
"LTA Asistence řízení aktivní.
Střed jízdního p ruhu aktivní."
Funkce udržování ve středu jízd-
ního pruhu VYPNUTA
"LTA Asistence řízení aktivní"
■Vypnutí systému LTA
Stiskněte a držt e spínač LTA.
Indikátor LTA zhasne, když je systém
LTA vypnut.
Opětovným stisknutím spínače se sys-
tém zapne.
LTA se zapne pokaždé, když je spínač POWER přepnut do ZAPNUTO.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu si udrží takový stav ZAPNUTO/
VYPNUTO, který byl před vypnutím spí- nače POWER.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Funkce upozornění při
opouštění jízdního pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na obrazovku informací
o podpůrných jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence
volantu funkce udržo vání ve středu jízd- ního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna vnější strana jízdního pruhu: Signalizuje, ž e asistence volantu
funkce asistence řízení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah, aby zůstal ve středu jíz dního pruhu (funkce
udržování ve středu jízdního pruhu).
Nastavení systému LTA
A
A
Indikace na multiinformač-
ním displeji
A
B

239
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
●Funkce asistence řízení
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl- něny všechny z násl edujících podmínek,
kromě provozních podmínek funkce
upozornění při opouštění jízdního pruhu. • Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více.
• Volant není ovládá n takovou úrovní síly, která odpovíd á změně jízdních
pruhů.
• ABS, VSC, TRC a PCS nejsou v čin- nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty.
●Funkce varování před kličkováním vo-
zidla
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek.
• Nastavení pro "Sway Warning" (Upo-
zornění na kličková ní) v na multi-
informačním displeji je nastaveno na
"On" (Zapnuto). ( S.477) • Rychlost vozidla je přibližně 50 km/h
nebo vyšší. • Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 m
nebo větší.
• Nejsou detekovány žádné poruchy systému. ( S.241)
●Funkce udržování ve středu jízdního pruhu
Tato funkce funguje tehdy, když jsou spl-
něny všechny z následujících podmínek. • LTA je zapnuto.
• Nastavení pro "Střed jízd. pruhu" v
na multiinformačním displeji je nasta- veno na "Zapnuto". ( S.477)
• Tato funkce rozpozn ává bílé (žluté)
čáry jízdního pruhu nebo polohu vozi- dla před vámi (kromě situace, kdy je vo-
zidlo před vámi ma lé, např. motocykl).
• Adaptivní tempomat s plným rychlost- ním rozsahem je v činnosti v režimu
vzdálenosti mezi vozidly.
• Šířka jízdního pruhu je přibližně 3 až 4 m.
• Není ovládána páčka směrových svě-
tel. • Vozidlo neprojíždí prudkou zatáčkou.
• Nejsou detekovány žádné poruchy
systému. ( S.241)
• Vozidlo nezrychluje nebo nezpomalu-
je o stálou hodnotu nebo více. • Volant není ovládán takovou úrovní
síly, která odpovídá změně jízdních
pruhů. • ABS, VSC, TRC a PC S nejsou v čin-
nosti.
• TRC nebo VSC nejsou vypnuty. • Není zobrazena výst raha při nedržení
volantu. ( S.240)
• Vozidlo jede ve st ředu jízdního pruhu. • Funkce asistence ří zení není v čin-
nosti.
■Dočasné zrušení funkcí
●Když nejsou nadále splněny provozní
podmínky, funkce může být dočasně
zrušena. Když jsou však opět provoz- ní podmínky splněny, činnost funkce
se automaticky obnoví. ( S.238)
●Pokud nejsou nadále splněny provoz-
ní podmínky ( S.238), když je funkce
udržování ve stře du jízdního pruhu
v činnosti, může vib rovat volant a může
zaznít bzučák, aby signalizoval, že
funkce byla dočasně zrušena. Pokud
je však v přizpůsobeném nastavení
"Alert" (Upozornění) nastaveno na
, systém bude upozorňovat řidi-
če pomocí vibrací volantu namísto za-
znění bzučáku.
■Funkce asistence řízení/funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
●V závislosti na rychlo sti vozidla, situa-
ci při opouštění jízdního pruhu, stavu
vozovky atd., nemusí řidič pocítit čin- nost funkce, nebo funkce nemusí fun-
govat.
●Ovládání řízení této funkce je potlače-
no ovládáním volantu řidičem.
●Nepokoušejte se zkoušet činnost
funkce asistence řízení.

241
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
■Výstražné hlášení
Pokud se na multiinformačním displeji zobrazí následujíc í výstražné hlášení
a indikátor LTA svítí oranžově, postupuj-
te podle příslušného postupu pro řešení problému. Pokud se zobrazí také jiné
výstražné hlášení, řiďte se instrukcemi
zobrazenými na obrazovce.
●"Porucha LTA. Navštivte svého pro-
dejce"
Systém nemusí fungovat správně.
Nechte vozidlo prohlédnout kterýmkoliv
autorizovaným prodejcem nebo servi- sem Toyota, nebo kt erýmkoliv spolehli-
vým servisem.
●"LTA není k dispozici"
Systém je dočasně zrušen z důvodu po-
ruchy jiného senzoru než je přední ka- mera. Vypněte syst ém LTA, počkejte
chvíli, a pak systém LTA znovu zapněte.
●"LTA není při stávající rychlosti k dis-
pozici"
Tato funkce nemůže být použita, protože rychlost vozidla překračuje provozní roz-
sah LTA. Jeďte pomaleji.
■Přizpůsobení
Nastavení funkcí m ůže být změněno. (Přizpůsobitelné funkce: S.477)
Systém RSA rozpoznává určité do-
pravní značky použ itím přední kame-
ry a/nebo navigačního systému (když
jsou dostupné informace o nejvyšší
dovolené rychlosti) , aby poskytl řidi-
či informace pomocí zobrazení.
Pokud systém vyhodnotí, že vozidlo
jede rychleji než je nejvyšší dovole-
ná rychlost, provádí zakázané akce
atd. podle rozpoznaných dopravních
značek, upozorní na to řidiče vizuál-
ním upozorněním a bzučákem upo-
zornění nebo vibrací volantu.
RSA (Asistent doprav-
ních značek)
Přehled funkcí
VÝSTRAHA
■Před použitím RSA
Nespoléhejte se výhradně na systém RSA. RSA je systém, který pomáhá
řidiči poskytováním informací, ale ne-
nahrazuje řidičův vlastní výhled a vní- mání. Jezděte bezpečně, přičemž vždy
věnujte pozornost dopravním předpi-
sům.

244
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
V následujících situacích bude sys-
tém RSA upozorňovat řidiče.
Když rychlost vozidla překročí
hranici pro rychlostní upozornění
u zobrazené značky nejvyšší do-
volené rychlosti, zobrazení znač-
ky se zvýrazní a zazní bzučák.
Když systém RSA rozpozná
značku zákazu vjez du a detekuje,
že vozidlo vjelo do oblasti zákazu
vjezdu na základě mapových in-
formací navigačního systému,
značka zákazu vjezdu bude blikat
a zazní bzučák. (Pro vozidla s na-
vigačním systémem).
Pokud je zjištěno, že vaše vozidlo
předjíždí, když je na multiinfor-
mačním displeji zobrazena znač-
ka zákazu předjíždění, zobrazená
značka bude blikat a volant bude
vibrovat.
V závislosti na situ aci, dopravní pro-
středí (směr dopravy, rychlost,
jednotka) může být detekováno ne-
správně a funkce upozornění nemu-
sí fungovat správně.
■Postup nastavení
1 Stiskněte nebo na spínačích
ovládání přístroje a zvolte .
2 Stiskněte nebo na spínačích
ovládání přístroje a zvolte
" RSA", pak stiskněte .
■Automatické vypnutí zobrazení
značek RSA
Jedna nebo více značek se automaticky
vypne v následujících situacích.
●Po určité vzdálenosti není rozpoznána
žádná značka.
●Silnice se změní z důvodu odbočení
doleva nebo doprava.
■Podmínky, při kterých tato funkce
nemusí fungovat nebo detekovat správně
V následujících situacích RSA nefungu-
je normálně a nemusí rozpoznat značky, může zobrazit nesprávnou značku atd.
To však neznamená poruchu.
●Přední kamera je vyosena z důvodu
silného nárazu do senzoru atd.
●Na čelním skle jsou nečistoty, sníh,
nálepky atd. v blízk osti přední kamery.
●V nepříznivém počasí, např. při prud-
kém dešti, mlze, sněžení nebo píseč-
né bouři.
●Světlo protijedoucího vozidla, slunce
atd. svítí do přední kamery.
●Značka je špinavá, zastíněná, naklo-
něná nebo ohnutá.
●Kontrast u elektroni cké značky je nízký.
●Celá značka nebo její část je zakrytá
listím stromu, sloupem atd.
●Značka je viditelná přední kamerou
pouze krátkou dobu.
●Jízdní situace (odbočení, změna jízd-
ního pruhu atd.) je posouzena ne-
správně.
●Pokud značka nepřís luší právě projíž-
děnému jízdnímu p ruhu, ale značka se vyskytuje přímo za odbočkami
z dálnice nebo v přilehlém jízdním
pruhu před jejich spojením.
●Na zádi vozidla před vámi jsou připev-
něny nálepky.
●Je rozpoznána značka připomínající
značku kompatibilní se systémem.
Funkce upozornění

249
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Příklad zrychlení
Když před vámi nejsou nadále žádná vozidla jedoucí pomaleji, ne ž je na-
stavená rychlost
Systém zrychlí, až je dosaženo nastavené rychlosti. Pak se systém vrátí na jízdu
stálou rychlostí.
1 Abyste aktivovali tempomat, sti-
skněte hlavní spínač tempomatu.
Indikátor adaptivního tempomatu se roz-
svítí a na multiinformačním displeji se zobrazí hlášení. Opětovným stisknutím
spínače tempomat vypnete.
Pokud je hlavní spínač tempomatu stisk- nut a podržen 1,5 sekundy nebo déle,
systém se přepne do režimu stálé rych-
losti. ( S.254)
"Radar Ready"
2 Ovládáním plynového pedálu
zrychlete nebo zpomalte na po-
žadovanou rychlost (na nebo
nad přibližně 30 km/h) a stiskně-
te spínač "-SET", abyste nastavili
rychlost.
Indikátor tempomatu "SET" se rozsvítí.
Rychlost vozidla se v okamžiku, kdy je spínač uvolněn, sta ne nastavenou rych-
lostí.
C
Nastavení rychlosti vozidla (režim vzdálenosti mezi vozidly)
A

251
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Zvolte vzdálenost podle níže uvede-
né tabulky. Uvědomte si, že uvede-
né vzdálenosti odpovídají rychlosti
vozidla 80 km/h. Vzdálenost mezi
vozidly se zvětšuje/zmenšuje podle
rychlosti vozidla. K dyž je vozidlo za-
staveno ovládáním systému, vozidlo
zastaví v určité vzdálenosti mezi vo-
zidly v závislosti na situaci.
Poté, co se vozilo před vámi rozje-
de, stiskněte spínač "+RES".
Vaše vozidlo také obnoví sledovací
jízdu, když poté, c o se vozidlo před
vámi rozjede, sešlápnete plynový
pedál.
"Pro obnovení stiskněte spínač
tempomatu nebo sešlápněte ply-
nový pedál"
Nastavení vzdálenosti mezi
vozidly (režim vzdálenosti
mezi vozidly)
Vo l b y
vzdálenostiVzdálenost mezi vozidly
DlouháPřibližně 50 m
StředníPřibližně 40 m
KrátkáPřibližně 30 m
Opětovné zapnutí sledovací
jízdy, když bylo vozidlo za-
staveno ovládáním systému
(režim vzdálenosti mezi vo-
zidly)
A

253
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
Když jedete v režimu vzdálenosti
mezi vozidly, tato funkce sníží rych-
lost vozidla, pokud rozhodne, že je
to nezbytné.
■Činnost funkce
Když se začne otáčet volantem, rych-
lost vozidla se za čne snižovat. Když
se volant vrátí do střední polohy, sní-
žení rychlosti vozidla bude ukončeno.
V závislosti na situaci se pak rych-
lost vozidla vrátí na nastavenou
rychlost režimu vzdálenosti mezi vo-
zidly.
V situacích, kdy je nutné ovládání vzdá-
lenosti mezi vozidly, když například vozi-
dlo vpředu vjede náhle před vaše vozidlo, funkce snížen í rychlosti v zatáč-
ce bude zrušena.
■Zobrazení činnosti
Zobrazí se, když je rychlost vozidla
snižována.
Když snížení rychlosti vozidla skončí,
zobrazení zmizí.
■Změna nastavení funkce sníže-
ní rychlosti v zatáčce
Funkce snížení rychlosti v zatáčce
může být zapnuta/ vypnuta a síla
snížení rychlosti vo zidla může být
seřízena.
1 Stiskněte nebo na spína-
čích ovládání přístroje a zvolte
.
2 Stiskněte nebo na spína-
čích ovládání přístroje, zvolte
" DRCC", pak stiskněte
a držte .
3 Stiskněte nebo na spína-
čích ovládání přístroje a zvolte
"Spd Reduc." (Sníž ení rychlosti),
a pak stiskněte .
Při každém stisknutí spínače ovládání
přístroje se bude nastavení měnit.
Síla funkce snížení rychlosti
v zatáčce

254
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_cz
5-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Když je zvolen režim stálé rychlosti,
vaše vozidlo bude udržovat nastave-
nou rychlost bez ovládání vzdále-
nosti mezi vozidly. Zvolte tento režim
pouze tehdy, když režim vzdálenosti
mezi vozidly nefunguje správně
z důvodu znečištění radaru atd.
1 Při vypnutém tempomatu stisk-
něte a držte hla vní spínač tem-
pomatu 1,5 sekundy nebo déle.
Ihned po stisknutí sp ínače se rozsvítí in- dikátor adaptivního tempomatu. Poté se
přepne na indikátor tempomatu.
Přepnutí do režimu stálé rychlosti je možné pouze tehdy, když ovládáte spí-
nač při vypnutém tempomatu.
2 Ovládáním plynového pedálu
zrychlete nebo zpomalte na po-
žadovanou rychlost (na nebo
nad přibližně 30 km/h) a stiskně-
te spínač "-SET", abyste nastavili
rychlost.
Indikátor tempomatu "SET" se rozsvítí.
Rychlost vozidla se v okamžiku, kdy je spínač uvolněn, sta ne nastavenou rych-
lostí.
Seřízení nastavení rychlosti: S.250
Zrušení a opětovné zapnutí nastavení
rychlosti: S.252
Volba režimu stálé rychlosti