2020 TOYOTA MIRAI sensor

219
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Nas condições que se seguem, se a situação tiver alterado (ou se o veículo tiver
circulado durante algum tempo) e as condições normais de funcionamento forem
detetadas, a mensagem desaparece e o sistema fica operacional.
Se a mensagem não desaparecer, contacte um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou qualquer reparador da sua confiança.
• Quando a temperatura à volta do sensor de radar estiver fora da área operacional,
tal como quando o veículo está ao sol ou num ambiente extremamente frio.
• Quando a câmara da frente não consegue detetar objetos à frente do veículo, tal
como quando conduz no escuro, neve ou nevoeiro, ou quando luzes brilhantes
incidem na câmara da frente.
• Dependendo das condições nas imediações do veículo, o radar pode considerar
que o ambiente circundante não pode ser corretamente analisado. Nesse caso, é
exibido “Sistema de Pré-Colisão Indisponível, Consulte o Manual do Proprietário”.

220
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
O sistema pode detetar o seguinte
(Os objetos detetáveis variam de
acordo com a função.):
Ve í c u l o s
Ciclistas
Peões
Aviso de pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, soa um sinal sonoro e é
exibida uma mensagem de aviso
no mostrador de informações 
múltiplas para incitar o condutor a
tomar uma ação evasiva.
“TRAVE!”
Assistência à travagem 
pré-colisão
Quando o sistema determina que a
possibilidade de uma colisão frontal
é elevada, o sistema aplica uma
maior força de travagem em 
relação à pressão que está a ser
exercida sobre o pedal do travão.
Travagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a 
possibilidade de uma colisão frontal
é extremamente elevada, os 
travões são automaticamente 
aplicados para ajudar a evitar a
colisão ou reduzir o impacto da
mesma.
Assistência de emergência à
direção
Se o sistema determinar que a 
possibilidade de uma colisão frontal
PCS (Sistema de 
Pré-Colisão)
O Sistema de Pré-Colisão 
utiliza um sensor de radar e
uma câmara frontal para 
detetar objetos (P.220) em
frente ao veículo. Quando o
sistema determina que a 
possibilidade de uma colisão
frontal com um objeto é 
elevada, o aviso incita o 
condutor a tomar uma ação
evasiva e a pressão potencial
exercida sobre o pedal do 
travão aumenta para ajudar o
condutor a evitar a colisão. Se
o sistema determinar que a
possibilidade de uma colisão
frontal com um objeto é 
extremamente elevada, os 
travões são automaticamente
aplicados para ajudar a evitar a
colisão ou reduzir o impacto
da mesma.
O Sistema de Pré-Colisão pode
ser ativado/desativado e o
momento do aviso pode ser 
alterado (P.223)
Objetos detetáveis
Funções do sistema
A

223
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Ativar/desativar o sistema de
pré-colisão
O sistema de pré-colisão pode ser
ativado/desativado em
(P.476) do mostrador de 
informações múltiplas.
O sistema é ativado automaticamente
sempre que colocar o interruptor Power
em ON.
Se o sistema for desativado, a luz
de aviso do PCS acende e surge
uma mensagem no mostrador de
informações múltiplas.
AV I S O
• Em algumas situações, enquanto a
assistência de emergência à 
direção estiver a funcionar, esta
função pode ser cancelada se o
pedal do acelerador for fortemente
pressionado, o volante da direção
estiver a ser rodado de forma
brusca ou o pedal do travão estiver
a ser pressionado. Neste caso o
sistema pode determinar que o
condutor está a tomar medidas
evasivas.
• Quando a assistência de 
emergência à direção estiver a 
funcionar, se o volante da direção
for firmemente agarrado ou 
operado na direção oposta à força
exercida pelo sistema, a função
poderá ser cancelada.
Quando desativar o sistema de
pré-colisão
Nas situações que se seguem, 
desative o sistema, uma vez que este
pode não funcionar devidamente.
Como consequência, poderá ocorrer
um acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves:
Quando o veículo estiver a ser
rebocado
Quando o seu veículo rebocar
outro veículo
Quando transportar o veículo por
camião, barco, comboio, ou meios
de transporte semelhantes
Quando o veículo estiver num 
elevador com o sistema de células
de combustível em funcionamento
e os pneus a rodarem livremente
Quando inspecionar o veículo
usando um banco de potência, tal
como um dinamómetro de chassis
ou teste de velocidade, ou quando
utilizar uma máquina de calibrar
rodas
Quando o para-choques da frente
ou a grelha da frente sofrerem um
impacto forte, devido a um acidente
ou por outros motivos
Quando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
Quando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estiverem muito
gastos
Quando estiverem instalados
pneus de medida diferente da
especificada
Quando estiverem instaladas 
correntes nos pneus
Quando estiver a utilizar um pneu
de reserva compacto ou um pneu
tiver sido reparado com o kit de
emergência para reparação de um
furo
Se equipamento (limpa-neves, etc.)
que possa obstruir o sensor do radar
ou a câmara da frente estiver
temporariamente instalado no veículo.
Alterar as configurações do
sistema de pré-colisão

228
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
frente do seu veículo
• Quando passar por baixo de um
objeto (sinal de trânsito, painel 
publicitário, etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico,
barreira de um parque de 
estacionamento, ou de outra barreira
que abra e feche
• Quando utilizar uma máquina de 
lavagem automática
• Quando atravessar ou passar por
cima de algo que possa atingir o 
veículo, tal como relva espessa,
ramos de árvore ou bandeiras
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo
• Quando circular perto de um objeto que
reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou grades de proteção
• Quando circular junto a uma torre de
televisão, estação de radiodifusão,
central elétrica, veículos equipados
com radar, etc. ou outros locais onde
existem ondas de rádio fortes ou
ruído elétrico
• Quando existem vários objetos nas
imediações que podem refletir as
ondas de rádio do radar (túneis, pontes
com estruturas, estradas de gravilha
estradas que têm faixas cobertas por
neve, etc.)
• Enquanto vira à direita/esquerda e um
veículo que se aproxima de frente ou
um peão que atravessa já saiu da rota
do seu veículo
• Enquanto vira à direita/esquerda, mesmo em frente a um veículo que se
aproxima ou um peão que atravessa
• Enquanto vira à direita/esquerda, e
um veículo que se aproxima de frente
ou um peão que atravessa param
antes de entrar na rota do seu veículo
• Enquanto vira à direita/esquerda, e um
veículo que se aproxima vira para a
direita/esquerda à frente do seu veículo
• Enquanto manobra na direção do
trânsito
Situações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar
um objeto, o que irá comprometer o
funcionamento do sistema:
• Quando um objeto detetável se 
aproximar do seu veículo
• Quando o seu veículo ou um objeto
detetável estiver a oscilar
• Se um objeto detetável fizer uma
manobra abrupta (como, por 
exemplo, guinada repentina, 
aceleração ou desaceleração)
• Quando o seu veículo se aproximar
rapidamente de um objeto detetável
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo
• Quando um objeto detetável estiver
perto de um muro, vedação, grade de
proteção, tampa de saneamento, 
veículo, chapa de aço na estrada, etc.
• Quando um objeto detetável estiver

230
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
durante alguns segundos após ter
feito essa manobra
• Quando fizer uma curva e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas
estiver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades 
extremamente elevadas
•Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada
• Quando conduzir numa faixa 
separada por mais de uma faixa onde
os veículos que se aproximam de
frente estão a virar à direita/esquerda
• Quando estiver muito deslocado da
faixa de rodagem com a traseira do
veículo virada para os veículos que se
aproximam, enquanto virar para a
direita/esquerda
• Quando virar para a direita/esquerda,
quando um peão se aproxima pela
traseira ou lateral do seu veículo
Para além do acima indicado, em
algumas situações, a assistência de
emergência à direção pode não 
funcionar.
• Quando as linhas brancas (amarelas)
da faixa de rodagem forem difíceis de
ver, tal como quando, estão 
desbotadas, divergem/convergem, ou
têm uma sombra sobre elas
• Quando a faixa é mais larga ou mais
estreita do que o normal
• Quando existe um padrão claro e
escuro na estrada, como quando 
existem obras na estrada
• Quando o objeto está muito perto
• Quando não existe espaço 
desobstruído ou não existe segurança
suficiente para manobrar o veículo
• Quando um veículo se aproxima de
frente
• Se a função VSC estiver a operar
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, 
comprometendo o bom 
funcionamento do sistema:
• Se a travagem não atuar na sua
extensão máxima, tal como quando
os componentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo
(travões ou pneus excessivamente
desgastados, pressão dos pneus 
inadequada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a estrada tiver marcas de
pneus profundas
• Quando conduzir numa estrada 
montanhosa
• Quando conduzir numa estrada com
inclinações para a esquerda ou para a
direita
Se o VSC estiver desativado
Se o VSC estiver desativado

241
5
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
reparador Toyota autorizado ou a 
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma inspeção.
“LTA indisponível”
O sistema LTA foi cancelado 
temporariamente devido a uma avaria
no sensor, que não o da câmara da
frente. Desligue o sistema LTA, aguarde
um pouco e, de seguida, volte a ligá-lo.
“LTA indisponível à velocidade atual”
A função não pode ser utilizada uma
vez que a velocidade do veículo excede
o alcance do LTA. Abrande.
Personalização
As configurações da função podem ser
personalizadas. (Configurações 
pessoais: P.476)
O sistema RSA reconhece sinais
de trânsito específicos, utilizando a
câmara da frente e/ou o sistema de
navegação (quando a informação
do limite de velocidade estiver 
disponível) e fornece informações
ao condutor através do mostrador.
Se o sistema determinar que o 
veículo está a circular acima do
limite de velocidade, incorrendo em
ações proibidas, etc., em relação
aos sinais de trânsito 
reconhecidos, alerta o condutor
através de uma notificação visual e
uma notificação sonora ou vibração
do volante da direção.
Quando a câmara da frente 
RSA (Reconhecimento
de Sinais de Trânsito)
Resumo da função
AV I S O
Antes de utilizar o sistema RSA
Não confie exclusivamente no 
sistema RSA. O RSA é um sistema
que apoia o condutor fornecendo
informação, mas não é um substituto
da visão e da atenção do condutor.
Conduza em segurança prestando
sempre atenção às regras de trânsito.
Indicações no mostrador de
informações múltiplas

244
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Quando a velocidade do veículo
for superior ao limite de 
notificação do sinal de limite de
velocidade exibido, a imagem do
sinal será destacada e soa um
sinal sonoro.
Quando o sistema RSA 
identificar um sinal de sentido
proibido e detetar que o veículo
entrou nessa área com base na
informação do mapa do sistema
de navegação, o sinal de sentido
proibido pisca e soa um sinal
sonoro. (Para veículos com 
sistema de navegação).

Se o sistema detetar que o seu
veículo está a fazer uma

ultrapassagem e o sinal de 
proibição de ultrapassagem 
estiver a ser exibido no mostrador
de informações múltiplas, o sinal
pisca e o volante de direção vibra.
Dependendo da situação, o trânsito
(direção, unidade de velocidade)
pode não ser devidamente 
detetado e a função de notificação
pode não funcionar devidamente.
Procedimento de definição
1Prima ou nos interruptores de
controlo dos medidores e selecione
.
2Prima ou nos interruptores
de controlo dos medidores e sele-
cione “ RSA”, depois prima .
Desligar automaticamente o 
mostrador de sinais do RSA
Um ou mais sinais desligam-se 
automaticamente nas seguintes 
situações.
Não foi reconhecido nenhum sinal a
uma determinada distância.
A estrada muda devido a uma curva à
esquerda ou direita, etc.
Condições nas quais a função
pode não atuar nem detetar 
corretamente
Nas seguintes situações, o RSA não
funciona normalmente e pode não 
reconhecer sinais, exibir o sinal 
incorreto, etc. No entanto, isso não
indica que haja uma avaria.
A câmara da frente está desalinhada
devido a um impacto forte que foi 
aplicado ao sensor, etc.
Existe sujidade, neve, autocolantes,
etc. no para-brisas junto à câmara da
frente.
Condições meteorológicas adversas,
tais como chuva intensa, nevoeiro,
neve ou tempestades de areia.
As luzes de um veículo que circula em
sentido contrário, luz do sol, etc., 
incidem na câmara da frente.
O sinal está sujo, desbotado, 
inclinado ou torto.
O contraste do sinal eletrónico é
fraco.
Todo ou parte do sinal está oculto
pelas folhas de uma árvore, um poste,
etc.
O sinal só é visível para a câmara da
frente durante um curto período de
tempo.
O cenário de condução (mudança de
direção, mudança de faixa, etc.) é mal
avaliado.
Mesmo que exista um sinal que não é
apropriado para a faixa que está a ser
percorrida, tal como um sinal 
imediatamente após um ramal da
autoestrada, ou numa faixa adjacente
imediatamente antes da convergência
de estradas.
Há autocolantes afixados na parte 
traseira do veículo que circula à sua
frente.
É reconhecido um sinal parecido com
um sinal compatível com o sistema.
Os sinais de limite de velocidade de
estradas laterais podem ser 
detetados e exibidos (se posicionados
à vista da câmara da frente),

246
MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Interruptores de funcionamento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
AV I S O
Antes de utilizar o controlo 
dinâmico da velocidade de 
cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Não
dependa apenas do sistema e

conduza com segurança, prestando
sempre atenção à área circundante.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades presta 
assistência à condução para que o
condutor não tenha tanto trabalho.
No entanto, existem limitações à
assistência prestada.
Leia atentamente as seguintes 
condições. Não confie 
exclusivamente neste sistema e 
conduza sempre com cuidado.
A
B
C
D
E
• Quando o sensor não conseguir
detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente: P.256
• Condições nas quais o modo de
controlo de distância entre 
veículos pode não funcionar 
corretamente: P.257
Defina a velocidade apropriada de
acordo com o limite de velocidade,
fluxo de trânsito, condições da
estrada, condições 
meteorológicas, etc. O condutor é
responsável por verificar a 
velocidade definida.
Mesmo quando o sistema estiver a
funcionar normalmente, o estado
do veículo que circula à sua frente
detetado pelo sistema pode diferir
do estado observado pelo condutor.
Sendo assim, o condutor deve
estar sempre alerta, avaliar o
perigo de cada situação e conduzir
com segurança. Confiar 
exclusivamente neste sistema ou
assumir que o sistema garante
segurança absoluta durante a 
condução pode levar a um 
acidente, resultando em morte ou
ferimentos graves.
Desligue o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com radar
em toda a gama de velocidades 
utilizando o interruptor principal do
controlo da velocidade de cruzeiro
quando não o estiver a utilizar.
Cuidados com os sistemas de
apoio à condução
Cumpra com as seguintes 
precauções, uma vez que existem
limitações à assistência prestada pelo
sistema. O não cumprimento das
mesmas pode provocar um acidente,
resultando em morte ou ferimentos
graves.