2020 TOYOTA MIRAI sensor

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MIRAI Owners Manual_Europe_M62035_en
5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
A travagem de apoio ao estacionamento
pode ser ativada/desativada no

mostrador de informações múltiplas.
Todas as funções do sistema de

travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos e tráfego traseiro) são
ativadas/desativadas ao mesmo tempo.
Use os interruptores de controlo dos medidores para ativar/desativar
a travagem de apoio ao

estacionamento. (P. 1 1 4)
1Prima ou para 
selecionar .
2Prima ou para 
selecionar “ PKSB” e de
seguida prima .
Quando o sistema de travagem de
apoio ao estacionamento for 
desativado, o indicador PKSB OFF
(P.108) acende.
Para reativar o sistema, selecione
no mostrador de informações múltiplas,
selecione “ PKSB” e de seguida
On. Se o sistema estiver desativado,
permanecerá desativado mesmo que
coloque o interruptor Power em ON
depois deste ter sido desligado.
Se o controlo da restrição da potência
do sistema de células de combustível
ou o controlo da travagem entrarem em
funcionamento, soa um sinal sonoro e
será exibida uma mensagem no 
mostrador de informações múltiplas, no
ecrã do mostrador projetado (se 
equipado) ou no ecrã do sistema 
multimédia para alertar o condutor.
Dependendo da situação, o controlo de
restrição da potência do sistema de
células de combustível pode entrar em
funcionamento para limitar a aceleração
ou a potência o máximo possível.
O controlo da restrição da potência
AV I S O
Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem uma medida diferente da
especificada
Se a parte da frente do veículo 
estiver levantada ou rebaixada
devido à carga transportada
Quando instalar equipamento que
possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte de bicicletas ou limpa-neves
Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos
Quando não for possível conduzir o
veículo com estabilidade, devido a
um acidente ou avaria
Quando utilizar o veículo de forma
desportiva ou em todo-o-terreno
Quando os pneus não tiverem a
pressão correta
Quando os pneus estiverem muito
gastos
Quando estiver a utilizar correntes
de neve, um pneu de reserva 
compacto ou um pneu tiver sido
reparado com o kit de emergência
para reparação de um furo
Ativar/desativar a travagem
de apoio ao estacionamento
Mostrador e sinal sonoro do
controlo de restrição da
potência do sistema de 
células de combustível e
controlo de travagem

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
de apoio ao estacionamento (peões)
está em funcionamento.
Se a mensagem “PKSB Indisponí-
vel” for exibida no mostrador de 
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver aceso
Se o veículo parar devido ao 
funcionamento da travagem de apoio ao 
estacionamento, a travagem de apoio
ao estacionamento será desativada e o 
indicador PKSB OFF acende.
Um dos sensores pode estar coberto
com gotas de água, gelo, neve, 
sujidade, etc. Remova o gelo, neve,
sujidade, etc., do sensor para que o
sistema retome o seu funcionamento
normal.
Devido à formação de gelo no sensor
com temperaturas baixas, poderá ser
exibida uma mensagem ou o sensor
poderá não detetar um objeto. Assim
que o gelo derreter, o sistema retoma
o seu funcionamento normal.
Se esta mensagem for apenas 
exibida quando a alavanca das 
velocidades estiver na posição R, a
lente da câmara traseira pode estar
suja. Limpe a lente da câmara. Se
esta mensagem for exibida quando a
alavanca das velocidades estiver 
noutra posição que não R, o sensor
no para-choques da frente ou traseiro
pode estar sujo. Limpe os sensores e
a área circundante respetiva nos
para-choques.
Se esta mensagem continuar a ser
exibida mesmo depois de remover a
sujidade do sensor ou se for exibida
mesmo que o sensor nunca tenha
estado sujo, leve o seu veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua confiança
para que este proceda a uma 
inspeção.
Se desconectar e voltar a conectar
os terminais da bateria de 12 volts
O sistema tem de ser inicializado. Para
inicializar o sistema, circule com o 
veículo em linha reta durante 5 
segundos ou mais a uma velocidade
igual ou superior a 35 km/h.
*: se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um objeto for detetado na
direção de circulação do veículo.
Função de travagem de
apoio ao 
estacionamento (objetos
estáticos)
*
Se os sensores detetarem um
objeto estático, tal como um
muro, na direção de circulação
do veículo e se o sistema
determinar que pode ocorrer
uma colisão devido a um 
movimento súbito do veículo
para a frente por utilização
inadvertida do pedal do 
acelerador, ou se o veículo se
mover numa direção não 
pretendida devido a uma
mudança de velocidade 
inadvertida e errada, ou
quando estiver a estacionar ou
a circular a baixa velocidade, o
sistema entra em 
funcionamento para diminuir o
impacto com o objeto estático
detetado e reduzir os danos
daí resultantes.
Exemplos da função

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Quando circular a baixas 
velocidades e o pedal do 
travão não estiver a ser 
pressionado ou for 
pressionado tardiamente
Quando pressionar demasiado
o pedal do acelerador
Quando o veículo se mover
numa direção que não é a 
pretendida devido ao 
engrenamento inadvertido de
uma velocidade errada
P.263
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos 
estáticos) entra em funcionamento
quando
Esta função está ativa quando o 
indicador PKSB OFF não acende nem
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom 
funcionamento do sistema
P. 2 6 4
A função de travagem de apoio
ao estacionamento (objetos 
estáticos) ativada 
desnecessariamente, tal como
num cruzamento com uma linha
de caminho de ferro
P. 2 8 5
Quando lavar o veículo
P. 2 6 5

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
pisca (P.108, 431) e as seguintes 
condições são cumpridas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma 
distância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao 
estacionamento determina que é
necessário aplicar uma força de 
travagem acima do normal para evitar
uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao 
estacionamento determina que é
necessário travar imediatamente para
evitar uma colisão.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos 
estáticos) é desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• O sistema determina que é possível
evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático já não está a 2 a 4
metros de distância do veículo nem
na direção da trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático já não está a 2-4
metros de distância do veículo ou já não está na direção da trajetória do
veículo.
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos 
estáticos) é diferente do alcance de
deteção sensor Toyota de assistência
ao estacionamento. (P.268) Sendo
assim, mesmo que o sensor Toyota de
assistência ao estacionamento detete
um obstáculo e forneça um aviso, a 
travagem de apoio ao estacionamento
(objetos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P. 2 6 6
Situações em que o sistema pode
funcionar mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão
P. 2 6 6

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
*: se equipado
Esta função é ativada em situações
tais como as que se seguem
quando um veículo for detetado na
direção de circulação do seu 
veículo.
Quando fizer marcha-atrás e um
veículo se estiver a aproximar e
o pedal do travão não estiver
ser pressionado ou for

pressionado tardiamente
P. 2 5 9
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro)
entra em funcionamento quando
A função será ativada quando o 
indicador PKSB OFF não estiver aceso
nem a piscar (P.108, 431) e todas as
condições que se seguem estiverem
reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Aproximam-se veículos vindos da
direita ou esquerda da parte traseira
do seu veículo, a uma velocidade
inferior a 8 km/h, aproximadamente.
• A alavanca seletora de velocidades
está em P.
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessário aplicar uma
força de travagem acima do normal para
evitar uma colisão com o veículo que se
aproxima.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessário aplicar uma
força de travagem acima do normal para
evitar uma colisão com o veículo que se
aproxima.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro) é
desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do 
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
Função de travagem de
apoio ao estaciona-
mento (tráfego traseiro)
*
Se o sensor de radar traseiro
detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda
da parte traseira do seu veículo e
o sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de

colisão, esta função controla a
travagem para reduzir a

probabilidade de impacto com o
veículo que se aproxima.
Exemplos da função
Tipos de sensores
AV I S O
Para garantir o bom 
funcionamento do sistema
P. 2 5 9

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
• É possível evitar uma colisão com
uma travagem normal.
• Já não há nenhum veículo a 
aproximar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• Já não há nenhum veículo a 
aproximar-se vindo da direita ou da
esquerda da parte traseira do veículo.
Alcance da deteção da função de
travagem de apoio ao 
estacionamento (tráfego traseiro)
O alcance de deteção da função de 
travagem de apoio ao estacionamento
(tráfego traseiro) é diferente do alcance
de deteção da função RCTA (P.274).
Sendo assim, mesmo que a função
RCTA detete um veículo a aproximar-se
e forneça um alerta, a travagem de
apoio ao estacionamento (tráfego 
traseiro) pode não entrar em 
funcionamento.
Situações em que o sistema pode
não funcionar corretamente
P.275
Situações em que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo
que não exista a possibilidade de
colisão
P.276
*: se equipado
Quando um peão é detetado na 
traseira do veículo enquanto este
faz marcha-atrás, o pedal do 
acelerador não é pressionado ou é
pressionado tardiamente.
Função de travagem de
apoio ao 
estacionamento
(peões)
*
Se o sensor da câmara traseira
detetar peões atrás do veículo
quando faz marcha-atrás e o
sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com o peão detetado,
soará um aviso sonoro. Se o
sistema determinar que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com o peão detetado,
os travões serão 
automaticamente aplicados
para ajudar a reduzir o impacto
da colisão.
Exemplos da operação do
sistema

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
Exibe uma mensagem para instar o
condutor a tomar uma ação 
evasiva quando um peão for 
detetado na área de deteção na
traseira do veículo. (Será também
exibida uma mensagem no 
mostrador de informações 
múltiplas e no mostrador projetado
[se equipado].)
Ícone de deteção de peões
Aviso de travagem
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (peões) entra em
funcionamento quando
A função será ativada quando o indicador
PKSB OFF não estiver aceso nem a piscar
(
P. 1 0 8, 431) e todas as condições que
se seguem estiverem reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
• A travagem de apoio ao 
estacionamento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• A alavanca seletora de velocidades
está em P.
• O sensor da câmara traseira deteta
um peão atrás do veículo enquanto
faz marcha-atrás e o sistema 
determina que a possibilidade de 
colisão com o peão é muito elevada.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
está em funcionamento.
• A travagem de apoio ao estacionamento
determina que é necessária uma

travagem de emergência para evitar a
colisão com peões.
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (peões) é 
desativada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema de células de combustível
Ecrã multimédia
AV I S O
Se a função de travagem de
apoio ao estacionamento (peões)
operar desnecessariamente
Pressione imediatamente o pedal do
travão após a função de travagem de
apoio ao estacionamento (peões na
traseira do veículo) operar. (O 
funcionamento da função é 
cancelado pressionando o pedal do
travão.)
Correto uso da função de 
travagem de apoio ao 
estacionamento (peões)
P.278
A
B
ATENÇÃO
Se a indicação “Parking Support
Brake Unavailable Remove the
Dirt from Rear Camera” for 
exibida no mostrador de 
informações múltiplas e o 
indicador PKSB OFF piscar
Se a mensagem for exibida 
imediatamente após colocar o 
interruptor Power em ON, conduza o
veículo com cuidado, prestando
atenção à área circundante.

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5-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Condução
controlo de travagem
É exibido “TRAVE!”.
Tecla de personalização das
definições
Selecione para exibir o ecrã de 
definição do Advanced Park.
Ícone de funcionamento
Exibido quando o Advanced Park está
em funcionamento.
*: Quando a distância até à posição de
paragem é superior a 2,5 m, a linha
será exibida 2,5 m à frente do veículo.
Mostrador pop-up do sensor Toyota
de assistência ao estacionamento
Independentemente da assistência
Toyota ao estacionamento estiver ligada
ou desligada (P.264), se um objeto for
detetado pela assistência Toyota ao
estacionamento quando o Advanced
Park estiver em funcionamento, o 
mostrador pop-up do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento será
automaticamente exibido no ecrã de
orientação.
Funcionamento do controlo de 
travagem quando o Advanced Park
estiver acionado
Enquanto o Advanced Park estiver em
funcionamento, se for determinada uma
elevada possibilidade de colisão com
um objeto detetado que esteja em 
movimento ou parado, o controlo de
supressão da potência do sistema de
células de combustível e o controlo de
travagem funcionam.
Se o controlo de travagem for acionado,
o funcionamento do Advanced Park
será suspenso e será exibida uma
mensagem no mostrador de 
informações múltiplas.
Se o funcionamento do Advanced
Park for suspenso 3 vezes pelo 
controlo de travagem, o Advanced
Park será desativado.
Nas seguintes situações, o 
funcionamento do Advanced Park
será cancelado ou suspenso.
A assistência será cancelada
quando:
Pressionar o interruptor principal
do Advanced Park
A alavanca das velocidades for
colocada em P
O travão de estacionamento 
estiver aplicado
A porta ou a bagageira for aberta
O cinto de segurança do 
condutor for desapertado
Os espelhos retrovisores 
exteriores forem dobrados
O TRC ou VSC é desligado
O TRC, VSC ou ABS está a 
funcionar

O interruptor Power é pressionado
O Advanced Park determina que
a assistência não pode 
prosseguir no atual ambiente de
estacionamento

O Advanced Park tem uma avaria
Se a assistência for cancelada, é
exibida uma mensagem no ecrã
multimédia. (P.314) Agarre o
volante da direção com firmeza e
pressione o pedal do travão para
parar o veículo. Como o 
funcionamento do Advanced Park
foi cancelado, inicie novamente a
operação ou continue o 
estacionamento de forma manual,
usando o volante da direção.
A assistência será suspensa
quando:
O volante da direção for movido
O pedal do acelerador for 
pressionado
A alavanca das velocidades for
colocada noutra posição que
não P
E
F
Cancelar/suspender o
Advanced Park