283
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
VÝSTRAHA
●Funkce předkolizní ho brzdění nemu- sí fungovat, pokud jsou řidičem prove-
deny určité činnosti. Pokud je plynový
pedál silně sešlápnut nebo je otoče- no volantem, systém to může vyhod-
notit tak, že řidič provádí vyhýbací
akci a může zabránit funkci předko- lizního brzděn í v činnosti.
●V některých situacích, kdy je funkce předkolizního brzdění v činnosti, může
být činnost této funkce zrušena, po-
kud je plynový pedál silně sešlápnut nebo je otočeno volantem a systém
to vyhodnotí tak, že řidič provádí vy-
hýbací akci.
●Pokud je sešlapován brzdový pedál, systém může vyhodno tit, že řidič
provádí vyhýbací akci a může pozdr-
žet načasování funkce předkolizního brzdění.
■Nouzová asistence řízení
(pro region A)
●Činnost nouzové asistence řízení
bude zrušena, když systém rozhod- ne, že funkce předcházení vybočení
z jízdního pruhu byla dokončena.
●Nouzová asistence řízení nemusí
fungovat nebo může být zrušena v následujících případech, protože
systém může rozhodnout, že řidič
provádí akce.
• Pokud je plynový pedál silně se- šlápnut, je prudce otočeno volantem,
je sešlápnut brzdový pedál nebo je
ovládána páčka směrových světel. V tom případě syst ém může rozhod-
nout, že řidič prov ádí vyhýbací akci
a nouzová asistence řízení nemusí fungovat.
• V některých situacích, když je nou-
zová asistence říz ení v činnosti,
může být činnost té to funkce zruše- na, pokud je plynový pedál silně se-
šlápnut, je prudce otočeno volantem
nebo je sešlápnut brzdový pedál a systém rozhodne, ž e řidič provádí
vyhýbací akci.
• Když je nouzová a sistence řízení
v činnosti, pokud je volant držen pevně nebo je ovládán v opačném
směru než krouticí moment genero-
vaný systémem, funkce může být zrušena.
■Kdy předkolizní systém vypnout
V následujících situacích vypněte tento
systém, protože nemusí fungovat správ-
ně, což může vést k nehodě s násled- ky smrtelných nebo v ážných zranění:
●Když je vozidlo taženo
●Když vaše vozidlo táhne jiné vozidlo
●Když převážíte vozidlo pomocí ná-
kladního vozidla, lodí, nebo podob-
nými způsoby přepravy
●Když je vozidlo zvednuto na zvedá- ku se zapnutým hybridním systé-
mem a pneumatiky se mohou volně
protáčet
●Když kontrolujete vozidlo použitím bubnového testeru, např. vozidlové-
ho dynamometru nebo testeru rych-
loměru, nebo když používáte vyvažovačku kol na vozidle
●Když jsou přední n árazník nebo
přední mřížka vystaveny silnému ná-
razu z důvodu nehody nebo jiných příčin
●Pokud vozidlo nemů že jezdit stabil-
ně, např., když vozidlo utrpělo neho-
du nebo má poruchu
●Když vozidlo jede sportovním způso- bem nebo v terénu
●Když nejsou pneumatiky správně
nahuštěny
●Když jsou pneumatiky silně opotře-
bené
●Když jsou namontovány pneumatiky
jiných než předepsaných rozměrů
●Když jsou nasazeny sněhové řetězy
●Když jsou použity ko mpaktní rezerv- ní kolo nebo sada pro nouzovou
opravu pneumatiky
285
4 4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Provozní podmínky jednotlivých předkolizních funkcí
Předkolizní systém je zapnut a systém rozhodne, že je pravděpodobnost čelní kolize
s vozidlem vysoká.
Systém nemusí fungovat v následujících situacích:
• Pokud byl odpojen a připojen pólový vývod 12V akumulátoru a pak vozidlo po urči-
tou dobu nejelo
• Pokud je řadicí páka v R
Provozní rychlosti a zrušení činnosti jednotlivých funkcí je uvedeno níže.
●Předkolizní varování
Když je v činnosti funkce předkolizního varování, pokud je silně nebo náhle ovládán
volant, může být předkolizní varování zrušeno.
●Předkolizní brzdový asistent
●Předkolizní brzdění
Pokud nastane některá z následujících situací, když je funkce předkolizního brzdění
v činnosti, bude funkce zrušena:
• Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Pro region A: Protijedoucí
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Pro region A: Cyklisti
a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 30 až 180 km/hPřibližně 30 až 180 km/h
Pro region A: Cyklisti
a chodciPřibližně 30 až 80 km/hPřibližně 30 až 80 km/h
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vámi a stojící
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 10 až 180 km/h
Pro region A: Protijedoucí
vozidlaPřibližně 10 až 180 km/hPřibližně 20 až 180 km/h
Pro region A: Cyklisti
a chodciPřibližně 10 až 80 km/hPřibližně 10 až 80 km/h
2864-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
●Nouzová asistence ří zení (pro region A)
Když blikají směrová světla, ne bude nouzová asistence řízení v případě nouze fun-
govat.
Pokud nastane některá z následu jících situací, když je funkce asistence řízení v čin-
nosti, bude funkce zrušena: • Plynový pedál je silně sešlápnut.
• Volant je ostře nebo prudce otočen.
• Je sešlápnut brzdový pedál.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní varování) (pro region A) Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
●Asistent zatáčení vlevo/vpravo na křižovatce (předkolizní brzdění) (pro region A)
Když směrová světla ne blikají, podpora pro zatáčení vlevo nebo vpravo na křižovat-
ce, která je zaměřena na bl ížící se vozidla, nefunguje.
■Funkce detekce objektu
Systém detekuje objekty na zákl adě jejich velikosti, profilu, pohybu atd. Objekt však
nemusí být detekován v závislost i na okolním jasu a pohybu, poloze a úhlu deteko-
vaného objektu, které brání syst ému ve správné činnosti. (S.288) Ilustrace ukazuje obrázek detekovatelných objektů.
Region ARegion B
Detekovatelné objektyRychlost vozidlaRelativní rychlost mezi va-
ším vozidlem a objektem
Vozidla před vá mi a stojící
vozidla, cyklisti a chodciPřibližně 40 až 80 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidla
Relativní rychlost
mezi vaším vozi- dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně 10 až 25 km/hPřibližně 30 až 55 km/hPřibližně 40 až 80 km/h
ChodciPřibližně 10 až 25 km/h—Přibližně 10 až 25 km/h
Detekovatelné
objektyRychlost vozidlaRychlost blížícího
se vozidla
Relativní rychlost mezi vaším vozi-
dlem a objektem
Protijedoucí vozidlaPřibližně
15 až 25 km/h
Přibližně
30 až 45 km/h
Přibližně
45 až 70 km/h
ChodciPřibližně
10 až 25 km/h—Přibližně
10 až 25 km/h
291
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
LTA (Asistent sledování
jízdy v jízdních pruzích)
Když jedete po silnici s jasnými
bílými (žlutými) čárami jízdního
pruhu, systém LTA varuje řidiče,
pokud vozidlo může vybočit ze
svého jízdního pruhu nebo drá-
hy* a může také lehce ovládat
volant, aby pomohlo zabránit
vybočení z jízdního pruhu nebo
dráhy*. Také když je adaptivní
tempomat s plným rychlostním
rozsahem ( S.300) v činnosti,
tento systém bude ovládat vo-
lant, aby udržel polohu vozidla
v jízdním pruhu.
Systém LTA rozpoznává bílé
(žluté) čáry jízdních pruhů nebo
dráhu* použitím přední kamery.
Kromě toho detekuje vozidla
před vámi použitím přední ka-
mery a radaru.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vo-
zovky, např. tráva, zemina nebo ob-
rubník
VÝSTRAHA
■Před použitím systému LTA
●Nespoléhejte se výhradně na systém
LTA. Systém LTA neřídí automaticky vozidlo ani nesnižuje stupeň pozor-
nosti, která musí být věnována ob-
lasti před vozidlem. Řidič musí vždy převzít plnou odpovědnost za bez-
pečnost jízdy tím, že věnuje pozor-
nost okolním podmínkám a ovládá
volant, aby uprav il směr jízdy vozi- dla. Řidič musí ta ké dělat adekvátní
přestávky, když je u naven, např. při
jízdách trvajících delší dobu.
●Nedodržení příslušných činností při
jízdě a nepozornost by mohly vést k nehodě s následky smrtelných
nebo vážných zranění.
■Situace nevhodné pro systém LTA
V následujících situac ích použijte spí-
nač LTA, abyste syst ém vypnuli. Jinak
to může vést k nehodě s následkem smrtelného nebo vá žného zranění.
●Vozidlo jede po povrchu vozovky,
který je kluzký z důvodu deště, na- padaného sněhu, námrazy atd.
●Vozidlo jede po zasněžené silnici.
●Bílé (žluté) čáry js ou obtížně viditel- né z důvodu deště, sněžení, mlhy,
prachu atd.
●Vozidlo jede v dočasném jízdním pruhu nebo omezené m jízdním pru-
hu z důvodu stavebních prací.
●Vozidlo jede ve stavební zóně.
●Je použito rezervn í kolo, sněhové
řetězy atd.
●Když jsou pneumatiky nadměrně opotřebené, nebo když je tlak huště-
ní pneumatik nízký.
●Když vaše vozidlo táhne přívěs nebo při nouzovém tažení.
2924-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
VÝSTRAHA
■Jak předejít poruchám systému
LTA a chybným činnostem
●Neupravujte světl omety nebo nelep-
te nálepky atd. na povrch světel.
●Neupravujte odpružení atd. Pokud je
nutná výměna odpružení atd., kon-
taktujte kteréhokoliv autorizovaného prodejce nebo servis Toyota, nebo
kterýkoliv spolehlivý servis.
●Nemontujte nebo nepokládejte nic
na kapotu nebo mřížku. Nemontujte také chránič mřížky (ochranné rámy
atd.)
●Pokud čelního sklo vyžaduje opravy, kontaktujte kteréh okoliv autorizova-
ného prodejce nebo servis Toyota,
nebo kterýkoliv spolehlivý servis.
■Podmínky, při kterých tyto funkce
nemusí fungovat správně
V následujících situacích systém ne-
musí tyto funkce fungovat správně a vozidlo může vybočit ze svého jízdní-
ho pruhu. Jezděte bezpečně, přičemž
vždy věnujte pozornost vašemu okolí a ovládejte volant, abyste upravili drá-
hu vozidla bez přehnaného spoléhání
se na tyto funkce.
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.296) a vozidlo před
vámi změní jízdní pruhy. (Vaše vozi- dlo může sledovat vozidlo před vámi
a také změnit jízdní pruhy.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledova-
cí jízdy ( S.296) a vozidlo před vámi kličkuje. (Vaše vozidlo může podle
něj kličkovat a vyje t z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo- vací jízdy ( S.296) a vozidlo před
vámi vybočí ze svého jízdního pruhu.
(Vaše vozidlo může sledovat vozidlo před vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Když je zobrazeno zobrazení sledo-
vací jízdy ( S.296) a vozidlo před vámi jede extrémně blízko k levé/
pravé čáře jízdníh o pruhu. (Vaše vo-
zidlo může sledovat vozidlo před vámi a vyjet z jízdního pruhu.)
●Vozidlo projíždí prudkou zatáčkou.
●Na straně vozovky jsou objekty nebo obrazce, které by mohly být chybně
zaměněny za bílé (žluté) čáry (zá-
bradlí, reflexní sloupky atd.).
●Vozidlo jede tam, kde se silnice
rozdvojuje, spojuje atd.
2944-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Funkce upozornění při opouš-
tění jízdního pruhu
Když systém rozhodne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, na multiinformačním
displeji se zobrazí výstraha a zazní
výstražný bzučák, aby řidiče varoval.
Když zazní výstražný bzučák, zkontro- lujte oblast v okolí vašeho vozidla a opa-
trně ovládejte volant, abyste vozidlo
bezpečně umístili zpět do středu jízdní- ho pruhu.
Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jíz dního pruhu a že
pravděpodobnost kolize s předjíždějícím
vozidlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, varování před opuštěním jízdní-
ho pruhu bude v činnosti, i když jsou za-
pnuta směrová světla.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, z emina nebo obrubník
■Funkce asistence řízení
Když systém rozhod ne, že vozidlo
může vybočit ze svého jízdního pru-
hu nebo dráhy*, systém poskytne
asistenci dle potřeby pomocí ovlá-
dání volantu po malých dávkách
a po krátkou dobu , aby udržel vozi-
dlo v jeho jízdním pruhu.
Když systém rozhodne, že vozidlo může vybočit ze svého jí zdního pruhu a že
pravděpodobnost kolize s předjíždějícím
vozidlem v sousedním jízdním pruhu je vysoká, funkce asist ence řízení bude
v činnosti, i když js ou zapnuta směrová
světla.
*: Hranice mezi asfaltem okrajem vozov-
ky, např. tráva, zemina nebo obrubník
Funkce obsažené v systému
LTA
295
4
4-5. Používání podpůrných jízdních systémů
Jízda
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■Funkce upozornění na kličko-
vání vozidla
Když vozidlo kličkuje v jízdním pruhu,
zazní bzučák a na multiinformačním
displeji se zobrazí hlášení, aby řidi-
če varovalo.
■Funkce udržování ve středu
jízdního pruhu
Tato funkce má vazbu na adaptivní
tempomat s plným rychlostním roz-
sahem a poskytuje požadovanou
asistenci pomocí ov ládání volantu,
aby se vozidlo udrželo ve svém jízd-
ním pruhu.
Když není adaptivní t empomat s plným rychlostním rozsahem v činnosti, funkce
udržování ve středu jízdního pruhu ne-
funguje.
V situacích, kde jsou bílé (žluté) čáry
jízdního pruhu obtí žně viditelné nebo nejsou viditelné, např. při dopravní
zácpě, tato funkce bude fungovat, aby
pomáhala následovat vozidlo před vámi pomocí sledování polohy vozidla jedou-
cího před vámi.
2964-5. Používání podpůrných jízdních systémů
HIGHLANDER HV_EE_CZ
■ZAPNUTÍ/VYPNUTÍ funkce udr-
žování ve středu jízdního pruhu
Stiskněte spínač LTA.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu se ZAPNE/VYPNE při každém stisknutí spínače.
Aktuální nastavení s e zobrazí na multi- informačním displeji.
■Vypnutí systému LTA
Stiskněte a držt e spínač LTA.
Indikátor LTA zhasne, když je systém
LTA vypnut.
Opětovným stisknutím spínače se sys-
tém zapne.
LTA se zapne pokaždé, když je spínač
POWER přepnut do ZAPNUTO.
Funkce udržování ve středu jízdního
pruhu si udrží takový stav ZAPNUTO/ VYPNUTO, který byl před vypnutím spí-
nače POWER.
Indikátor LTA
Stav rozsvícení indikátoru informuje řidi-
če o provozním stavu systému.
Svítí bíle: Systém LTA je v činnosti
Svítí zeleně: Asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Bliká oranžově: Funkce upozornění při
opouštění jízdního pruhu je v činnosti.
Zobrazení činnosti podpory ovlá-
dání volantu
Zobrazí se, když je multiinformační dis- plej přepnut na z obrazení informací
o asistenčních jízdních systémech.
Signalizuje, že asistence volantu funkce
asistence řízení nebo funkce udržování
ve středu jízdního pr uhu je v činnosti.
Jsou zobrazeny obě vnější strany jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence vo- lantu funkce udržování ve středu
jízdního pruhu je v činnosti.
Je zobrazena jedna v nější strana jízdní-
ho pruhu: Signalizuje, že asistence volan-
tu funkce asistence ří zení je v činnosti.
Obě vnější strany jízdního pruhu blikají:
Varuje řidiče, že je nutný jeho zásah, aby zůstal ve stře du jízdního pruhu
(funkce udržování v e středu jízdního
pruhu).
Zobrazení funkce varování před
opuštěním jízdního pruhu
Zobrazí se, když je multiinformační dis-
plej přepnut na z obrazení informací o asistenčních jízdních systémech.
Nastavení systému LTAIndikace na multiinformač-
ním displeji