2020 TOYOTA HIGHLANDER sensor

3324-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Área de deteção dos sensores100 cm, aproximadamente
150 cm, aproximadamente
60 cm, aproximadamente
O diagrama apresenta a área de dete-
ção dos sensores.Tenha em atenção
que os sensores não podem detetar
objetos que estejam extremamente
perto do veículo.
O alcance dos sensores pode variar
dependendo do formato do objeto, etc.
Mostrador de informações múltiplas, mostrador projetado (se equi-
pado) e mostrador do sistema áudio
Quando um objeto é detetado por um sensor, a distância aproximada ao objeto
será apresentada no mostrador de informações múltiplas, mostrador do sistema
áudio (se equipado) e no mostrador projetado (se equipado) (À medida que a
distância ao objeto for diminuindo, os segmentos de distância podem piscar.)
Distância aproximada ao objeto: 150 cm a 60 cm* (Sensores centrais
traseiros)
*: Modo de silêncio automático do sinal sonoro será ativado. (P.334)
Distância aproximada ao objeto: 100 cm a 60 cm* (Sensores centrais da
frente)
Visualização da deteção do
sensor, distância ao objeto
Mostrador de informações
múltiplas*2Mostrador do sistema
áudio*2Mostrador projetado

3344-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
*1: O modo de silêncio automático do sinal sonoro será desativado. (P.334)
*2: Os segmentos de distância piscam rapidamente.
Funcionamento do sinal
sonoro e distância a um objeto
Quando os sensores estiverem em
funcionamento, soa um sinal sonoro.
O sinal sonoro soa mais rapida-
mente à medida que o veículo se
aproxima de um objeto. Quando
o veículo estiver a, cerca de, 30
cm do objeto, o sinal sonoro soa
continuamente.
Quando forem detetados 2 ou
mais objetos em simultâneo, o
sinal sonoro soa para o objeto
que estiver mais próximo. Se um
ou mais objetos se aproximarem
a, cerca de, 30 cm do veículo, o
sinal sonoro emite um som longo
seguido de vários bipes rápidos.
Função de modo de silêncio auto-
mático do sinal sonoro Depois de
um sinal sonoro começar a soar,
se a distância entre o veículo e o
objeto detetado não diminuir, o
sinal sonoro será automatica-
mente colocado no modo de silên-
cio. (Contudo, se a distância entre
o veículo e o objeto for de 30 cm
ou inferior, esta função não entra
em funcionamento.)
O volume do sinal sonoro pode ser
configurado. (P.331)
Mostrador de informações
múltiplas*2Mostrador do sistema
áudio*2Mostrador projetado

3364-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Visibilidade dos indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores
Com a luz intensa do sol, poderá ser
difícil de visualizar os indicadores dos
espelhos retrovisores exteriores.
Ouvir o sinal sonoro da RCTA
Poderá ser difícil ouvir a função RCTA
caso haja ruídos elevados, tal como o
volume elevado do sistema áudio.
Quando a indicação “RCTA Unavai-
lable” aparecer no mostrador de
informações múltipla
Água, neve, lama, etc. podem ficar agarra-
dos ao para-choques traseiro na área que
circunda os sensores. (P.324) Se remo-
ver a água, neve, lama, etc. que está agar-
rada ao para-choques traseiro na área que
circunda os sensores, estes retomarão o
seu funcionamento normal.
Para além disso, esta função poderá não
atuar normalmente quando conduzir em
ambientes extremamente quentes ou frios.
Sensores de radar laterais traseiros
P.324
Ajustar o volume do sinal
sonoro
O volume do sinal sonoro pode ser
ajustado no mostrador de informa-
ções múltiplas.
Utilize os interruptores de controlo
dos medidores para alterar as con-
figurações. (P.113)
1Pressione ou para sele-
cionar .
2Pressione ou para sele-
cionar e “RCTA” e seguida,
pressione e mantenha pressio-
nado .
3Selecione o volume e, de
seguida, selecione .
De cada vez que pressionar o interruptor,
o nível do volume altera entre 1, 2 e 3.
Modo de silêncio do sinal
sonoro
A tecla do modo de silêncio será
apresentada no mostrador de infor-
mações múltiplas quando for dete-
tado um objeto. Para colocar o
sinal sonoro em modo de silêncio,
pressione .
O modo de silêncio será cancelado
automaticamente nas seguintes
situações:
Quando alterar a posição de
engrenamento da alavanca das
velocidades.
Quando a velocidade do veículo
exceder uma determinada velo-
cidade.
Quando a função for cancelada
temporariamente.
 Quando a função for desativada
manualmente.
Quando desligar o interruptor
Power.
AV I S O
Cuidados a ter com a utilização
da função
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Conduza
sempre com segurança, tendo o cui-
dado de observar a área circundante.
A função RCTA é apenas uma função
suplementar que alerta o condutor
quando é detetado um veículo a apro-
ximar-se pela direita ou esquerda da
traseira do veículo. Uma vez que a fun-
ção RCTA pode não funcionar correta-
mente em determinadas condições, é
fundamental que o condutor confirme
visualmente a segurança da área. A
confiança excessiva nesta função
pode levar a um acidente, resultando
em morte ou ferimentos graves.
ATENÇÃO
Antes de utilizar a função RCTA
Não coloque objetos perto dos sensores.
Ajustar o volume do sinal
sonoro

337
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Funcionamento do RCTA
A função RCTA utiliza sensores de radar laterais traseiros para detetar os
veículos que se aproximam pela direita ou esquerda da parte traseira do
veículo. Quando isto acontece, os indicadores nos espelhos retrovisores
exteriores piscam e soa um sinal sonoro para avisar o condutor.
Veículos que se aproximam
Áreas de deteção dos veículos que se aproximam
Visualização do ícone do
RCTA
Quando é detetado um veículo a
aproximar-se pela direita ou
esquerda da parte traseira do veí-
culo, a indicação que se segue
será apresentada no mostrador do
sistema áudio.
Exemplo: (Monitor Toyota de
assistência ao estacionamento)
(se equipado): Veículos a aproxi-
marem-se por ambos os lados
do veículo
Exemplo (Monitor de vista pano-râmica) (Se equipado): Veículos
a aproximarem-se por ambos os
lados do veículo
Função RCTA

3384-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Áreas de deteção da função RCTA
As áreas em que os veículos podem ser detetados são esquematizadas
abaixo.
O sinal sonoro pode alertar o con-
dutor para veículos que se aproxi-
mam com maior velocidade e de
uma distância mais longa.
Exemplo:
A função RCTA está operacional
quando
A função RCTA entra em funcionamento
quando todas as condições estiverem
reunidas:
O interruptor Power está em ON.
A função RCTA está ligada.
A alavanca de velocidades está
engrenada em R.
A velocidade do veículo é inferior a 8
km/h, aproximadamente.
A velocidade do veículo que se apro-
xima situa-se entre os 8 km/h e os 28
km/h.
Condições nas quais a função
RCTA não deteta um veículo
A função RCTA não foi concebida para
detetar os seguintes tipos de veículos
e/ou objetos:Veículos a aproximarem-se imediata-
mente por detrás
Veículos a fazer marcha-atrás num
lugar de estacionamento junto ao seu
veículo
Veículos cujos sensores não conse-
guem fazer uma deteção devido a
obstruções
Rails de proteção, muros, sinais, veí-
culos estacionados e objetos simila-
res parados
*
Pequenos motociclos, bicicletas,
peões, etc.*
Veículos que se estão a afastar do
seu veículo
Veículos a aproximarem-se vindos de
lugares de estacionamento junto ao
seu veículo
*
*
: Dependendo das condições, pode
não ocorrer a deteção de um veículo
e/ou objeto.
Velocidade do veí-
culo que se apro-
xima Distância apro-
ximada para o
alerta
28 km/h (rápido)20 m
8 km/h (lento)5,5 m

339
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EECondições nas quais a função
RCTA pode não atuar corretamente
A função RCTA pode não detetar cor-
retamente os veículos nas seguintes
condições:
• Quando um sensor estiver desalinhado
devido a um impacto forte no sensor ou
na respetiva área circundante
• Quando lama, neve, gelo, autocolante
etc. estiver a cobrir o sensor ou a res-
petiva área circundante no para-cho-
ques traseiro
• Quando circular numa estrada cuja
superfície está molhada com água
parada devido a condições meteoro-
lógicas adversas, tais como chuva
intensa, neve ou nevoeiro
• Quando se aproximam vários veícu-
los com uma pequena distância entre
os mesmos
• Quando um veículo se aproxima rapida-
mente da parte traseira do seu veículo
• Quando estiver instalado um olhal de
reboque na parte traseira do veículo
• Quando fizer marcha-atrás numa
inclinação com uma acentuada
mudança de grau de inclinação
• Quando fizer marcha-atrás a sair de
um local de estacionamento em
ângulo• Imediatamente após ter ligado a fun-
ção RCTA
• Imediatamente depois de ter colocado
o motor em funcionamento com a fun-
ção RCTA ligada
• Quando os sensores não conseguem
detetar veículos devido a obstáculos
As circunstâncias em que a função
RCTA deteta desnecessariamente um
veículo e/ou objeto podem aumentar
nas seguintes situações:
• Quando um veículo passar ao lado do
seu veículo
• Quando o local de estacionamento dá
para a estrada e há veículos a circular
nessa mesma estrada
• Quando a distância entre o seu veí-
culo e objetos de metal, tais como
rails de proteção, muros, sinais ou
veículos estacionados, os quais
podem refletir ondas elétricas em
direção à parte traseira do veículo, é
reduzida
• Quando estiver instalado um olhal de
reboque na parte traseira do veículo

3404-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
*: Se equipado
Função de travagem de Apoio
ao estacionamento (objetos
estáticos) (se equipado)
Os sensores ultrassónicos são utili-
zados para detetar objetos estáti-
cos, tais como um muro dentro da
área de deteção quando circular a
baixa velocidade ou estiver a fazer
marcha-atrás. (P.346)
Função de Travagem de Apoio
ao estacionamento (tráfego
traseiro) (Se equipado)
Os sensores de radar traseiros são utilizados para detetar veículos que
se aproximam da área de deteção
atrás do veículo enquanto faz mar-
cha-atrás. (P.352)
PKSB (Travagem de
Apoio ao Estaciona-
mento)
*
O sistema de travagem de
apoio ao estacionamento con-
siste nas funções que se
seguem. Estas entram em fun-
cionamento quando circular a
baixa velocidade ou quando
fizer marcha-atrás, tal como
quando estaciona. Quando o
sistema determina que existe
uma elevada possibilidade de
colisão com um objeto dete-
tado, um aviso alerta o condu-
tor para que este tome uma
ação evasiva. Quando o sis-
tema determina que existe uma
possibilidade extremamente
elevada de colisão com um
objeto detetado, os travões
são aplicados automatica-
mente para ajudar a evitar uma
colisão ou ajudar a reduzir o
impacto da colisão.
Sistema PKSB (Travagem de
Apoio ao Estacionamento)
AV I S O
Limitações do sistema de trava-
gem de apoio ao estacionamento
Não confie em demasia no sistema. Se
o fizer, poderá ocorrer um acidente.
O condutor é o único responsável
por uma condução segura. Conduza
sempre com atenção tendo o cui-
dado de observar a área circundante.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento foi concebido para
prestar apoio por forma a minimizar a
gravidade das colisões. Contudo,
este sistema poderá não funcionar
em determinadas situações.
O sistema de travagem de apoio ao
estacionamento não foi concebido
para parar o veículo completamente.
Para além disso, mesmo que o sis-
tema pare o veículo, é necessário
pressionar imediatamente o pedal do
travão, uma vez que o controlo de
travagem será cancelado, cerca de,
2 segundos depois.
ATENÇÃO
Se a mensagem “PKSB Unavaila-
ble” aparecer no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for exibida ime-
diatamente após ter colocado o inter-
ruptor Power em ON, movimente o
veículo com cuidado, prestando aten-
ção à área circundante. Pode ser
necessário circular com o veículo
durante um determinado período de
tempo antes do sistema retomar ao
seu funcionamento normal. (Se o sis-
tema não retomar o seu funciona-
mento normal após ter circulado
durante um determinado período
tempo, limpe os sensores e as respe-
tivas áreas circundantes nos
para-choques.)

3444-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Força de travagem
Força de travagem
O controlo de restrição da potência do sistema híbrido entra em funcio-
namento
O sistema determina que existe uma elevada possibilidade de colisão
com um objeto detetado
Potência do sistema híbrido reduzida
O sistema determina que a possibilidade de colisão com um objeto
detetado é extremamente elevada
O controlo de travagem começa a funcionar
A força de travagem é aumentada
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Brake!” (“Trave!”)
Exemplo: Mostrador de informações múltiplas: “Switch to Brake!”
(“Altere para travar!”)
Se a travagem de apoio ao estacio-
namento estiver em funcionamento
Se o veículo for parado pelo sistema de
travagem de apoio ao estacionamento,
este será desativado e o indicador
PKSB OFF acende. Se a travagem de
apoio ao estacionamento estiver a fun-
cionar desnecessariamente, pode can-
celar o controlo de travagem
pressionando o pedal do travão ou
aguardando, cerca de, 2 segundos até
que este seja cancelado automatica-
mente. De seguida, pode mover o veí-
culo pressionando o pedal do
acelerador.
Reativar a travagem de apoio ao
estacionamento
Para reativar a travagem de apoio ao
estacionamento, proceda da seguinte
forma:
Neste momento, o indicador PKSB OFF
acende. (P.102)
Ligue o PKSB (Travagem de Apoio ao
Estacionamento) (P.341)
A alavanca de velocidades está em P.
Conduza sem linha da trajetória na direção da trajetória do veículo
Altere a direção da trajetória do veí-
culo
Se a mensagem “PKSB Unavaila-
ble” aparecer no mostrador de
informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Se esta mensagem for apresentada,
um sensor no para-choques da frente
ou traseiro poderá estar sujo. Limpe
os sensores e a respetiva área circun-
dante nos para-choques.
inicialização não pode ser efetuada
após ter desconectado e voltado a
conectar um terminal da bateria. Ini-
cialize o sistema. (P.346)
Se esta mensagem continuar a ser
apresentada após a inicialização, leve
o veículo a um concessionário Toyota
autorizado, reparador Toyota autori-
zado ou qualquer reparador da sua
confiança para que este proceda a
uma inspeção.
Se as indicações “PKSB Unavaila-
ble” e “Parking Support Brake Una-
vailable Remove the Dirt of Rear