2020 TOYOTA HIGHLANDER sensor

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4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Camera” aparecerem no mostrador
de informações múltiplas e o indica-
dor PKSB OFF estiver a piscar
Um sensor pode estar coberto com
gelo, neve, sujidade, etc. Remova o
gelo, neve, sujidade, etc. do sensor
para que o sistema retome o seu fun-
cionamento normal. Se esta mensa-
gem continuar a aparecer mesmo
depois de limpar o sensor ou se for
apresentada apesar do sensor nunca
ter estado sujo, leve o seu veículo a
um concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a qual-
quer reparador da sua confiança para
que este proceda a uma inspeção.
Um sensor pode estar congelado.
Assim que o gelo derreter, o sistema
retoma o seu funcionamento normal.
A água pode estar a fluir continua-
mente sobre a superfície do sensor,
tal como em situações de chuva
intensa. Quando o sistema determinar
que esta situação é normal, retoma o
seu funcionamento normal.
Se o terminal da bateria de 12 volts
foi desconectado e conectado
novamente
Este sistema tem de ser inicializado.
Para inicializar o sistema, conduza o
veículo em linha reta durante 5 segun-
dos ou mais a uma velocidade igual ou
superior a 35 km/h.

3464-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando
um objeto for detetado na direção da trajetória do veículo.
Quando circular a baixas velocidades e o pedal do travão não esti-
ver a ser pressionado, ou for pressionado tardiamente
Função de Travagem de Apoio ao estacionamento
(objetos estáticos)*
Se os sensores detetarem um objeto estático, tal como um muro, na
direção da trajetória do veículo e se o sistema determinar que pode
ocorrer uma colisão devido a um movimento súbito do veículo para
a frente por utilização inadvertida do pedal do acelerador, ou se o
veículo se mover numa direção não pretendida devido a uma
mudança de velocidade inadvertida e errada, ou quando estiver a
estacionar ou a circular a baixa velocidade, o sistema entra em fun-
cionamento para diminuir o impacto com o objeto estático detetado
e reduzir os danos daí resultantes.
Exemplos da função

347
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Quando pressionar demasiado o pedal do acelerador
Quando o veículo se move numa direção que não é a pretendida
devido ao engrenamento inadvertido de uma velocidade errada
Sensores dos cantos da frente
Sensores centrais da frente
Sensores dos cantos traseiros
Sensores centrais traseiros
Tipos de sensores

3484-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
AV I S O
Para garantir o bom funciona-
mento do travão de assistência
ao estacionamento
Cumpra com as seguintes precau-
ções no que diz respeito aos senso-
res (
P.327). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o
funcionamento de um sensor e, even-
tualmente, provocar um acidente.
Não modifique, desmonte nem
pinte os sensores.
Não substitua um sensor por uma
peça que não seja uma peça original.
Não sujeite um sensor nem a res-
petiva área circundante a um
impacto forte.
Não danifique os sensores e man-
tenha-os sempre limpos.
Se a área em torno de um sensor
do radar for submetida a um
impacto, o sistema pode não fun-
cionar devidamente devido a avaria
no sensor. Leve o veículo a um
concessionário Toyota autorizado,
reparador Toyota autorizado ou a
qualquer reparador da sua con-
fiança para que este proceda a
uma inspeção.
Manusear a suspensão
Não modifique a suspensão, uma vez
que as alterações à altura ou inclina-
ção do veículo podem comprometer a
deteção de obstáculos por parte dos
sensores ou podem fazer com que o
sistema seja ativado ou desativado
desnecessariamente.
Se a função de travagem de
apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos), for ativada desne-
cessariamente, tal como num
cruzamento com uma linha de
caminho de ferro
No caso da função de travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) ser ativada desnecessaria-
mente, tal como num cruzamento
com uma linha de caminho de ferro, o
controlo de travagem será cancelado,
cerca de, 2 segundos depois. Dessa
forma poderá avançar e sair dessa
área. Para além disso, o controlo de
travagem também poderá ser cance-
lado se pressionar o pedal do travão.
Se pressionar o pedal do acelerador
depois de cancelar o controlo de tra-
vagem, poderá avançar e sair dessa
área.
Quando lavar o veículo
Não aplique jatos intensos nem vapor
na área do sensor.
Se o fizer pode provocar uma avaria
num sensor.
Quando utilizar uma máquina de
lavagem a alta pressão para lavar o
veículo, não pulverize água direta-
mente sobre os sensores, uma vez
que tal pode provocar uma avaria
nos mesmos.
Quando utilizar vapor para limpar o
veículo, não o pulverize dema-
siado perto dos sensores, uma vez
que tal pode provocar uma avaria
nos mesmos.
Quando desativar a travagem de
apoio ao estacionamento
Nas situações que se seguem, desa-
tive a travagem de apoio ao estaciona-
mento, uma vez que o sistema pode
entrar em funcionamento mesmo que
não haja possibilidade de colisão.
Quando inspecionar o veículo utili-
zando um banco de rolos, banco de
potência ou rolos livres
Quando o veículo for transportado
para um barco, camião ou navio de
transporte
Quando a suspensão tiver sido
alterada ou os pneus equipados
tiverem um tamanho diferente dos
pneus genuínos

349
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
A função de travagem de apoio ao
estacionamento (objetos estáti-
cos) entra em funcionamento
quando
A função entra em funcionamento
quando o indicador PKSB OFF não esti-
ver aceso nem a piscar (P.100, 102) e
as condições que se seguem estiverem
reunidas:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está ativada.
• A velocidade do veículo é igual ou
inferior a 15 km/h.
• Existe um objeto estático na direção
de circulação do veículo a uma dis-
tância de 2 a 4 metros.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
aplicar uma força de travagem acima
do normal para evitar uma colisão.
Controlo de travagem
• O controlo de restrição da potência do
sistema híbrido está em funciona-
mento.
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento determina que é necessário
travar imediatamente para evitar uma
colisão.
A travagem de apoio ao estaciona-
mento (objetos estáticos) é desati-
vada quando
A função é desativada quando ocorrer
uma das seguintes condições:
Controlo de restrição da potência do
sistema híbrido
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• O sistema determina que é possível evitar uma colisão com a aplicação da
força de travagem normal.
• O objeto estático não está aproxima-
damente entre 2 a 4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Controlo de travagem
• A travagem de apoio ao estaciona-
mento está desativada.
• Decorreram aproximadamente 2
segundos desde que o veículo foi
parado pelo controlo de travagem.
• O pedal do travão foi pressionado
depois do veículo ter sido parado pelo
controlo de travagem.
• O objeto estático não está aproxima-
damente entre a 2-4 metros de distân-
cia do veículo nem na direção da
trajetória do veículo.
Reativar a função de Travagem de
Apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
P. 3 4 4
Alcance da deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos)
O alcance de deteção da travagem de
apoio ao estacionamento (objetos está-
ticos) é diferente do alcance de deteção
sensor Toyota de assistência ao esta-
cionamento. (P.332) Sendo assim,
mesmo que o sensor Toyota de assis-
tência ao estacionamento detete um
obstáculo e forneça um aviso, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) pode não entrar em
funcionamento.
Objetos que a travagem de apoio
ao estacionamento (objetos estáti-
cos) pode não detetar
Os sensores podem não detetar alguns
objetos, tais como os seguintes:
Peões.
Algodão, neve, e outros materiais que
tenham um baixo poder de reflexão
das ondas ultrassónicas.
Os objetos que não estão perpendicu-
lares ao piso, nem à direção em que o
veículo circula, são irregulares ou
estão a abanar.
Objetos baixos.
Objetos finos tais como arames, cer-
cas, cordas e postes de sinalização.
AV I S O
Se a parte da frente do veículo esti-
ver levantada ou rebaixada devido
à carga transportada
Quando for instalado equipamento
que possa obstruir o sensor, tal
como um olhal para reboque, prote-
tor do para-choques (friso adicio-
nal, etc.), suporte de bicicletas ou
limpa-neves
Quando utilizar uma máquina de
lavagem automática de veículos

3504-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EEObjetos que estejam extremamente
perto do para-choques.
Objetos muito pontiagudos.
Objetos altos com secções superiores
projetadas para fora na direção do
seu veículo.
Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar
Quando a alavanca das velocidades
está engrenada em N
Sinal sonoro do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento
Independentemente do sensor Toyota de
assistência ao estacionamento estar ati-
vado ou desativado (P.328), se a trava-
gem de apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) estiver ativada (P.341), e os
sensores da frente ou traseiros detetarem
um objeto enquanto o controlo de restri-
ção da potência do sistema híbrido e o
controlo de travagem estiverem em fun-
cionamento, o sinal sonoro do sensor
Toyota de assistência ao estacionamento
soa para avisar o condutor da distância
aproximada ao objeto.
Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode funcionar mesmo
que não haja possibilidade de uma
colisão
Nas situações que se seguem, a trava-
gem de apoio ao estacionamento (obje-
tos estáticos) pode entrar em
funcionamento mesmo que não haja
possibilidade de uma colisão.
Área que circunda o veículo
• O veículo está a circular numa
estrada estreita
• O veículo está a circular numa
estrada com gravilha ou numa área
com erva alta.• O veículo está a circular em direção a
uma faixa, bandeira, a um ramo baixo
ou a uma barreira basculante (tal como
as usadas em passagens de nível, por-
tagens e parques de estacionamento).
• Existe uma estrutura na berma da
estrada (tal como quando conduz num
túnel, ponte de ferro ou estrada estreita).
• No estacionamento paralelo.
• Existe um sulco ou buraco na superfí-
cie da estrada.
• O veículo está a circular sobre uma
tampa metálica (grelha), tal como as
usadas nas valetas.
• O veículo está a circular um declive
acentuado.
• Se o sensor for atingido por uma grande
quantidade de água, tal como quando
conduz numa estrada inundada.
Influências meteorológicas
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando o limpar,
o sistema retoma o funcionamento
normal).
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água.
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia.
• Quando o vento estiver forte.
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como buzinas, detetores de
veículo, motores de motociclos, tra-
vões de ar de um veículo de grandes
dimensões, sensores tipo sonar de
outros veículos ou outros dispositivos
que produzam ondas ultrassónicas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-

351
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EErem instalados perto de um sensor.
Alterações em do veículo
• Se o veículo estiver bastante incli-
nado
• Se a parte da frente do veículo estiver
elevada ou rebaixada devido à carga
transportada
• Se a orientação do sensor estiver
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto
• Quando o sensor tiver tinta ou um
autocolante, etc.
Situações em que a travagem de
apoio ao estacionamento (objetos
estáticos) pode não funcionar nor-
malmente
Nas situações que se seguem, o sis-
tema pode não funcionar normalmente.
Influências meteorológicas
• Quando o sensor ou a respetiva área
circundante estiver extremamente
quente ou fria.
• Quando o vento estiver forte.
• Se o sensor estiver coberto de gelo,
neve, sujidade, etc., (quando o limpar,
o sistema volta ao funcionamento nor-
mal).
• Se o sensor for atingido por chuva
intensa ou água.
• Quando conduzir em condições
meteorológicas adversas, tais como
nevoeiro, neve ou tempestades de
areia.
• Quando o sensor estiver congelado (Se descongelar a área, este pro-
blema fica resolvido.)
Área que circunda o veículo
• Quando existe um objeto que não
pode ser detetado entre o veículo e
outro objeto detetado.
• Se um objeto, tal como outro veículo,
motociclo, bicicleta ou peão se atra-
vessar à frente do seu veículo ou apa-
recer da lateral do veículo.
• Quando o veículo se aproxima de um
passeio alto ou curvado.
• Em estradas extremamente esbura-
cadas, declives, em gravilha ou relva.
• Se os objetos estiverem demasiado
perto do sensor.
Influência de outras fontes de ondas
ultrassónicas
• Quando uma fonte de ondas ultrassó-
nicas estiver nas imediações do veí-
culo, tal como buzinas, detetores de
veículo, motores de motociclos, tra-
vões de ar de um veículo de grandes
dimensões, sensores tipo sonar de
outros veículos ou outros dispositivos
que produzam ondas ultrassónicas.
• Se um autocolante ou um compo-
nente eletrónico, tal como uma chapa
de matrícula retroiluminada (especial-
mente do tipo fluorescente), luzes de
nevoeiro, haste de auxílio ao estacio-
namento ou antena sem fios estive-
rem instalados perto de um sensor.
Alterações em do veículo
• Se o veículo estiver bastante incli-
nado.
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada devido à
carga transportada.
• Se a orientação do sensor estiver
alterada devido a uma colisão ou
outro impacto.
• Quando existe equipamento instalado
que possa obstruir o sensor, tal como
um olhal para reboque, protetor do
para-choques (friso adicional, etc.),
suporte para bicicletas ou limpa-neves.
• Se a suspensão foi modificada ou
foram instalados pneus de medida
diferente da especificada.
• Quando o sensor tiver tinta ou um
autocolante.

3524-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
*: Se equipado
Esta função é ativada em situações tais como as que se seguem quando um
veículo for detetado na direção de circulação do seu veículo.
Quando fizer marcha-atrás e um veículo se estiver a aproximar e o pedal
do travão não estiver ser pressionado ou for pressionado tardiamente
P. 3 2 4
Função de Travagem de Apoio ao estacionamento
(tráfego traseiro)*
Se o sensor de radar traseiro detetar um veículo a aproximar-se
vindo da direita ou da esquerda da parte traseira do seu veículo e o
sistema determinar que existe uma elevada possibilidade de coli-
são, esta função controla a travagem para reduzir a probabilidade
de impacto com o veículo que se aproxima.
Exemplos de funcionamento da função
Tipos de sensoresAV I S O
Para garantir o bom funciona-
mento da travagem de apoio ao
estacionamento (tráfego traseiro
Cumpra com as seguintes precauções no
que diz respeito aos sensores de radar
traseiros (
P.324). O não cumprimento
das mesmas pode comprometer o funcio-
namento de um sensor e, eventualmente,
provocar um acidente.