2020 TOYOTA HIGHLANDER ESP

2784-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Os países e áreas para cada região listada na tabela estão atualizados a
partir de outubro de 2020. No entanto, dependendo da data de venda do
veículos, os países e áreas de cada região podem ser diferentes. Para
mais detalhes, contacte o seu concessionário Toyota.
Aviso de pré-colisão
Quando o sistema determinar que
a possibilidade de uma colisão
frontal é elevada, soa um sinal
sonoro e é exibida uma mensagem
de aviso no mostrador de informa-
ções múltiplas para incitar o condu-
tor a tomar uma ação evasiva.
Assistência à travagem
pré-colisão
Quando o sistema determinar que
a possibilidade de uma colisão
frontal é elevada, o sistema aplica
uma maior força de travagem em
relação à pressão que está a ser
exercida sobre o pedal do travão.
RegiõesObjetos
detetáveisDisponibilidade de funçãoPaíses/áreas
A
Veículos
Ciclistas
Peões
Os aviso de pré-colisão,
assistência à travagem
pré-colisão, travagem
pré-colisão, assistência de
emergência à direção e
assistência de curva na
interseção direita/esquerda
estão disponíveis
Islândia, Irlanda, Reino
Unido, Itália, Ucrânia, Estó-
nia, Áustria, Holanda, Chi-
pre, Grécia, Croácia,
Suíça, Suécia, Espanha,
Eslováquia, Eslovénia,
República Checa, Dina-
marca, Alemanha,
Noruega, Hungria, Finlân-
dia, França, Bulgária, Bél-
gica, Polónia, Portugal,
Mónaco, Letónia, Lituânia,
Roménia, Luxemburgo,
Israel, Turquia, Ilhas Caná-
rias
BVeículos
Os aviso de pré-colisão,
assistência à travagem
pré-colisão e travagem
pré-colisão estão disponí-
veis
Azerbaijão, Geórgia
Funções do sistema

279
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Travagem pré-colisão
Se o sistema determinar que a pos-
sibilidade de uma colisão frontal é
extremamente elevada, os travões
são automaticamente aplicados
para ajudar a evitar a colisão ou
reduzir o impacto da mesma.
Assistência de emergência à
direção (para região A)
Se o sistema determinar que a pos-
sibilidade de colisão frontal é ele-
vada e que há espaço suficiente
para o veículo ser direcionado para
dentro da sua faixa, e o condutor já
iniciou manobras evasivas, a emer-
gência de assistência à direção
ajuda nos movimentos da direção
para melhorar a estabilidade do
veículo e para evitar a saída da
faixa de rodagem. Durante o seu
funcionamento, o indicador acende
em verde.
Assistência de curva na inter-
seção direita/esquerda (para
região A)
Se o sistema determinar que a pos-
sibilidade de colisão frontal é ele-
vada nas situações que se
seguem, presta assistência através
da ativação do aviso de pré-colisão
e, se necessário, travagem
pré-colisão.
Dependendo da configuração do
cruzamento, o sistema pode não
atuar.
Quando virar à direita/esquerda
num cruzamento e atravessar a trajetória de um veículo que se
aproxima
Quando virar à direita/esquerda
e for detetado um peão à sua
frente que se prevê que vai
entrar na trajetória do veículo
(ciclistas não são detetados)
AV I S O
Limitações do sistema de seguran-
ça pré-colisão
A condução em segurança é da exclu-
siva responsabilidade do condutor.
Conduza sempre com segurança, ten-
do o cuidado de observar a área circun-
dante. Em nenhuma circunstância, utili-
ze o sistema de pré-colisão em
substituição da travagem normal. Este
sistema não evita colisões, nem reduz
as lesões ou danos resultantes de uma
colisão. Não dependa exclusivamente
deste sistema. Se o fizer, poderão ocor-
rer acidentes, resultando em morte ou
ferimentos.

2864-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
do seu veículo.
• Quando passar por baixo de um objeto
(sinal de trânsito, painel publicitário,
etc.)
• Quando se aproximar de um pórtico,
barreira de um parque de estaciona-
mento, ou de outra barreira que abra e
feche.
• Quando utilizar uma máquina de lava-
gem automática.
• Quando atravessar ou passar por cima
de algo que possa atingir o veículo, tal
como relva espessa, ramos de árvore
ou bandeiras.
• Quando conduzir através de nevoeiro
denso ou fumo.
• Quando circular perto de um objeto que
reflete ondas de rádio, tal como um
camião grande ou rails de proteção.
• Quando circular junto a uma torre de
televisão, estação de radiodifusão, cen-
tral elétrica ou outros locais onde exis-
tem ondas de rádio fortes ou ruído
elétrico.
• Quando há muitas coisas que podem
refletir as ondas rádio do radar nas pro-
ximidades (túneis, pontes metálicas,
estradas de gravilha, estrada coberta de
neve com trilhas, etc.)
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um veículo
ou um peão se aproxima que já tenha
saído da trajetória do seu veículo
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, perto da frente de um veículo que se aproxima ou de um
peão que atravessa.
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um veículo
se aproxima ou um peão pára antes de
entrar na trajetória do seu veículo
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um veículo
se aproxima vira à direita/à esquerda na
frente do seu veículo
• Para região A: Quando vira o volante na
direção do transito que se aproxima
Situações em que o sistema pode
não funcionar devidamente
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, o sensor de radar e a
câmara da frente podem não detetar um
objeto, o que irá comprometer o funcio-
namento do sistema:
• Quando um objeto detetável se aproxi-
mar do seu veículo.
• Quando o seu veículo ou um objeto
detetável estiver a oscilar.
• Se um objeto detetável fizer uma mano-
bra abrupta (como, por exemplo, gui-
nada repentina, aceleração ou
desaceleração).
• Quando o seu veículo se aproximar
rapidamente de um objeto detetável.
• Quando um objeto detetável não estiver
diretamente à frente do seu veículo.
• Quando um objeto detetável estiver
perto de um muro, vedação, rail de pro-
teção, tampa de saneamento, veículo,

2884-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
funcionamento e o veículo não circular
durante um determinado período de
tempo
• Quando fizer uma mudança de direção
para a esquerda/direita e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Quando fizer uma curva e durante
alguns segundos após ter feito essa
manobra
• Se o seu veículo derrapar
• Se a parte da frente do veículo estiver
levantada ou rebaixada
• Se as rodas estiverem desalinhadas
• Se a escova do limpa-para-brisas esti-
ver a bloquear a câmara da frente
• O veículo circular a velocidades extre-
mamente elevadas
• Em subidas
• Se o sensor do radar ou a câmara da
frente estiver desalinhada
• Para região A: Quando conduz numa
faixa de rodagem separada por mais de
uma faixa com a Veículos em aproxi-
mação em movimento enquanto faz
uma curva à direita/esquerda
• Para região A: Quando em grande parte
fora do lugar com o veículo-alvo do lado
oposto se aproxima numa curva
direita/esquerda
• Para região A: Quando fizer uma curva
à direita/esquerda, quando um peão se
aproxima por trás ou na lateral do seu
veículoPara região A: Além do acima mencio-
nado, em algumas situações, como nas
seguintes, a assistência de emergência
à direção pode não funcionar.
• Para região A: Quando as linhas da
faixa de rodagem brancas (amarelas)
são difíceis de ver, como quando estão
fracas, divergentes/apagadas, ou uma
sombra recai sobre estas
• Para região A: Quando a faixa é mais
larga ou mais estreita do que o normal
• Para região A: Quando existem padrões
claros e escuros na superfície da
estrada, como reparações rodoviárias
• Para região A: Quando o alvo está
muito perto
• Para região A: Quando há espaço sufi-
ciente seguro ou desobstruído para
onde o veículo posso ser direcionado
• Para região A: Se existir Veículos em
aproximação
• Para região A: Se a função VSC está
em funcionamento
Em algumas situações, tais como as
que se seguem, a força da travagem
obtida pode não ser suficiente, compro-
metendo o bom funcionamento do sis-
tema:
• Se a travagem não atuar na sua exten-
são máxima, tal como quando os com-
ponentes dos travões estão
extremamente frios, extremamente
quentes, ou molhados
• Se não fizer a manutenção do veículo
(travões ou pneus excessivamente des-
gastados, pressão dos pneus inade-
quada, etc.)
• Quando o veículo estiver a circular
numa estrada de gravilha ou noutra
superfície escorregadia
• Quando a superfície da estrada tem
socalcos de rodas profundas
• Quando conduz numa estrada de colina
• Quando conduz em estradas com incli-
nações para a esquerda ou direita

2904-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
AV I S O
Antes de utilizar o sistema LTA (Sis-
tema de Apoio ao Reconhecimento do
traçado da faixa de rodagem)
Não confie exclusivamente no sistema
LTA (Sistema de Apoio ao Reconheci-
mento do traçado da faixa de rodagem).
O sistema LTA não conduz o veículo de
forma automática nem reduz a atenção
que deve prestar à área em frente ao
seu veículo. O condutor deve sempre
assumir total responsabilidade por uma
condução segura, prestando muita aten-
ção à área circundante e movendo o
volante da direção para corrigir a sua tra-
jetória. Para além disso, o condutor deve
parar para descansar quando estiver
cansado, tal como quando conduz
durante um longo período de tempo.
Se as condições de condução adequadas
não estiverem reunidas e se não prestar
muita atenção, poderá ocorrer um aci-
dente, resultando em morte ou ferimentos
graves.
Situações inadequadas para o sis-
tema LTA (Sistema de Apoio ao Reco-
nhecimento do traçado da faixa de
rodagem)
Nas situações que se seguem, utilize o inter-
ruptor LTA para desligar o sistema. O não
cumprimento desta medida poderá provocar
um acidente, resultando em morte ou feri-
mentos graves.
O veículo está a circular numa estrada com
superfície escorregadia devido à chuva,
queda de neve, gelo, etc.
O veículo está a circular numa estrada
coberta por neve.
É difícil ver as linhas brancas (amarelas)
da faixa de rodagem devido à chuva,
neve, nevoeiro, pó, etc.
O veículo está a circular numa faixa tem-
porária ou numa faixa restrita devido a
obras em curso.
O veículo está a circular numa zona de
construção.
O veículo está equipado com um pneu de
reserva, correntes de pneus, etc.
Quando os pneus estiverem extrema-
mente gastos, ou quando a respetiva
pressão estiver baixa.
Quando o seu veículo estiver a rebocar
um atrelado ou durante um reboque de
emergência.
Evitar avarias e utilizações
inadvertidas do sistema LTA
Não altere os faróis nem coloque autoco-
lantes, etc., nas luzes.
Não altere a suspensão, etc. Se for
necessário substituir a suspensão etc.,
contacte um concessionário Toyota auto-
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.
Não instale nem coloque nada no capot
ou na grelha. Para além disso, não instale
nenhuma grelha de proteção (grelhas de
proteção, barra canguru, etc.)
Se o para-brisas tiver de ser reparado,
contacte um concessionário Toyota auto-
rizado, reparador Toyota autorizado ou
qualquer reparador da sua confiança.
Condições em que as funções podem
não funcionar corretamente
Nas situações que se seguem, as funções
podem não atuar devidamente e o veículo
pode sair da sua faixa de rodagem. Con-
duza com segurança prestando sempre
atenção à área circundante e movimen-
tando o volante da direção para corrigir a
trajetória do veículo sem confiar exclusiva-
mente nas funções.
Quando o mostrador do controlo da
velocidade de cruzeiro em modo “per-
seguição” for exibido (
P.295) e o veí-
culo que circula à sua frente mudar de
faixa de rodagem. (O seu veículo pode
seguir o veículo que circula à sua frente
e também mudar de faixa de rodagem.)

2924-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
HIGHLANDER HV_EE
Função de aviso de saída da
faixa de rodagem
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *,
será apresentado um aviso no
mostrador de informações múlti-
plas e soa um sinal sonoro de aviso
para alertar o condutor.
Quando o sinal sonoro de aviso soar,
verifique a área que circunda o veículo
e mova o volante da direção com cui-
dado para voltar a centrar o veículo na
faixa de rodagem.
Veículos com Monitorização do Ângulo
Morto: Quando o sistema determinar
que o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão quando
AV I S O
As linhas de tráfego são amarelas (identi-
ficação mais difícil do que as linhas bran-
cas).
Quando as linhas brancas (amarelas)
atravessam um passeio, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície clara, tal como em cimento.
Quando a extremidade da estrada não
for nítida ou em linha reta.
Quando veículo estiver a circular numa
superfície brilhante devido a luz refle-
tida, etc.
Quando veículo estiver a circular numa
área onde a luminosidade altera repenti-
namente, tal como à entrada ou saída
de um túnel, etc.
Quando a luz dos faróis dos veículos que
circulam em sentido oposto, o sol, etc. inci-
dem sobre a câmara.
Quando o veículo estiver a circular num
declive.
Quando o veículo estiver a circular numa
estrada que inclina para a esquerda ou
para a direita ou numa estrada sinuosa.
Quando o veículo estiver a circular numa
estrada não asfaltada ou de piso irregu-
lar.
Quando as linhas delimitadoras das fai-
xas de rodagem forem extremamente
estreitas ou largas.
Quando o veículo estiver extremamente
inclinado devido a uma carga pesada ou
aos pneus estarem com uma pressão
incorreta.
Quando a distância face ao veículo que
circula à sua frente for extremamente
curta.
Quando o veículo subir e descer muitas
vezes devido às condições de estrada
(estradas com mau piso ou com remen-
dos)
Quando circular num túnel ou à noite
com os faróis desligados ou quando a luz
dos faróis estiver enfraquecida devido a
sujidade ou desalinhamento.
Quando o veículo for atingido por ventos
cruzados.
Quando o veículo for afetado pelo vento
de um veículo que circula numa faixa
próxima.
Quando o veículo acabou de mudar de
faixa de rodagem ou de atravessar uma
interseção.
Quando utilizar pneus de estrutura, fabri-
cante, marca ou padrão de piso diferen-
tes.
Quando são instalados pneus de um
tamanho diferente do especificado..
Quando o veículo estiver equipado com
pneus de neve, etc.
Quando o veículo estiver a circular a uma
velocidade extremamente elevada.
Funções incluídas no sis-
tema LTA (Sistema de Apoio
ao Reconhecimento do tra-
çado da faixa de rodagem)

293
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EEultrapassar um veículo que circula na
faixa adjacente, o aviso de saída da
faixa de rodagem é ativado, mesmo
que os sinais de mudança de direção
estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma
Função de assistência à direção
Quando o sistema determinar que
o veículo se pode afastar da sua
faixa de rodagem ou da berma *, o
sistema presta a assistência neces-
sária, movimentando o volante da
direção com pequenos impulsos
durante um curto espaço de tempo
para manter o veículo dentro da
sua faixa de rodagem.
Quando o sistema determinar que o
veículo se pode afastar da sua faixa
de rodagem e que existe uma ele-
vada possibilidade de colisão
quando ultrapassar um veículo que
circula na faixa adjacente, a função
de assistência à direção é ativada,
mesmo que os sinais de mudança de
direção estejam em funcionamento.
*: Limite entre o asfalto e o lado da
estrada, tal como relva, solo ou berma
Função de aviso de oscilação
do veículo
Quando o veículo estiver a oscilar
dentro da sua faixa de rodagem, o
sinal sonoro de aviso soa e é exi-
bida uma mensagem no mostrador
de informações múltiplas para aler-
tar o condutor.

299
4 4-5. Utilização dos sistemas de apoio à condução
Modo de condução EV
HIGHLANDER HV_EE
Mostrador dos medidores
Mostrador de informações múlti-
plas
Velocidade definidaIndicadores
Interruptores de funcionamento
Interruptor da distância entre
veículos
Interruptor “+RES”
Interruptor principal de controlo
da velocidade de cruzeiro
Interruptor de cancelamento
Interruptor “-SET”
Controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro
com radar em toda a
gama de velocidades
No modo de controlo de distân-
cia entre veículos, o veículo
acelera, desacelera e para auto-
maticamente, de acordo com as
mudanças de velocidade do
v e í c u lo q u e c ir c u l a à s u a f r e n t e ,
mesmo que não esteja a pres-
sionar o pedal do acelerador.
No modo de controlo da velo-
cidade constante, o veículo cir-
cula a uma velocidade fixa.
Utilize o controlo dinâmico da
velocidade de cruzeiro com
radar em toda a gama de velo-
cidades em vias rápidas e
autoestradas.
Modo de controlo de distância
entre veículos (P.301)
Modo de controlo da veloci-
dade constante (P.307)
Componentes do sistema
AV I S O
Antes de utilizar o controlo dinâ-
mico da velocidade de cruzeiro
com radar em toda a gama de velo-
cidades
O condutor é o único responsável por
uma condução segura. Não dependa
apenas do sistema e conduza com
segurança, prestando sempre aten-
ção à área circundante.
O controlo dinâmico da velocidade
de cruzeiro com radar em toda a
gama de velocidades presta assis-
tência à condução para que o con-
dutor não tenha tanto trabalho. No
entanto, existem limitações à assis-
tência prestada.
Leia atentamente as seguintes con-
dições. Não confie exclusivamente
neste sistema e conduza sempre
com cuidado.
• Quando o sensor não conseguir
detetar corretamente o veículo que
circula à sua frente:
P.310