
2244-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_DSi le véhicule qui vous précède s'arrête, votre véhicule s'arrête aussi (le 
véhicule est arrêté par le contrôle du système). Une fois que le véhicule qui 
vous précède a redémarré, appuyez sur la commande “+RES” ou appuyez 
sur la pédale d'accélérateur (démarrage) pour reprendre le mode de 
vitesse de croisière variable. Si le démarrage n'est pas effectué, la com-
mande du système maintient votre véhicule à l'arrêt.
Lorsque le levier de clignotants est actionné et que votre véhicule se 
déplace vers une voie de gauche en roulant à une vitesse de 50 mph (80 
km/h) ou plus, pour permettre de dépasser un véhicule en dépassement.
Exemple d'accélération
Lorsque plus aucun véhicule ne roule devant le vôtre à une 
vitesse inférieure à celle programmée
Le système accélère jusqu'à ce que la vitesse programmée soit atteinte. Le 
système revient ensuite en mode de régulation à vitesse constante.
1
Appuyez sur la commande 
principale de régulateur de 
vitesse pour activer le régula-
teur de vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse 
actif s'allume et un message 
s'affiche sur l'écran multifonction-
nel. Appuyez à nouveau sur la 
commande pour désactiver le régu-
lateur de vitesse.
Si vous maintenez la commande 
principale de régulateur de vitesse 
appuyée pendant 1,5 seconde ou 
plus, le système s'active en mode 
de régulation à vitesse constante.  (
 P.228)2 Accélérez ou décélérez, en 
utilisant la pédale d'accéléra-
teur, jusqu'à la vitesse sou-
haitée (supérieure ou égale à 
environ 20 mph [30 km/h]) et 
appuyez sur la commande 
“-SET” pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse 
“SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule 
roule au moment où vous relâchez 
la commande devient la vitesse 
Réglage de la vitesse du 
véhicule (mode de 
contrôle de la distance 
entre véhicules) 

2284-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
véhicule
 Lorsque le véhicule qui pré-
cède roule à une vitesse 
extrêmement lente
 Tout de suite après la pro-
grammation de la vitesse du 
régulateur de vitesse
 Lorsque vous appuyez sur la 
pédale d'accélérateur
Lorsque vous sélectionnez le 
mode de régulation à vitesse 
constante, votre véhicule main-
tient la vitesse programmée 
sans contrôler la distance entre 
véhicules. Sélectionnez ce 
mode uniquement lorsque le 
mode de contrôle de la distance 
entre véhicules ne fonctionne 
pas correctement à cause d'un 
capteur sale, etc.
1 Avec le régulateur de vitesse 
désactivé, maintenez la com-
mande principale de régula-
teur de vitesse appuyée 
pendant 1,5 seconde ou plus.
Immédiatement après avoir appuyé 
sur la commande, le témoin de 
régulateur de vitesse actif s'allume. 
Il passe ensuite au témoin de régu-
lateur de vitesse.
Le passage en mode de régulation 
de vitesse constante est unique-
ment possible lorsque la com-
mande est actionnée avec le  régulateur de vitesse désactivé.
2
Accélérez ou décélérez, en 
utilisant la pédale d'accéléra-
teur, jusqu'à la vitesse sou-
haitée (supérieure ou égale à 
environ 20 mph [30 km/h]) et 
appuyez sur la commande 
“-SET” pour régler la vitesse.
Le témoin de régulateur de vitesse 
“SET” s'allume.
La vitesse à laquelle le véhicule 
roule au moment où vous relâchez 
la commande devient la vitesse 
programmée.
Modification de la vitesse program-
mée:  P. 2 2 5
Annulation et reprise de la vitesse 
programmée:  P. 2 2 7
■Le régulateur de vitesse actif 
sur toute la plage de vitesse 
peut être réglé lorsque
●Le levier de vitesses est sur D.
●La vitesse programmée souhai-
tée peut être paramétrée lorsque 
Sélection du mode de 
régulation à vitesse 
constante 

2294-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
4
Conduite
la vitesse du véhicule est supé-
rieure ou égale à environ 20 mph 
(30 km/h). 
(Toutefois, lorsque la vitesse du 
véhicule est paramétrée en rou-
lant à une vitesse inférieure à 
environ 20 mph [30 km/h], la 
vitesse programmée est paramé-
trée sur environ 20 mph [30 
km/h].)
■Accélération après programma-
tion de la vitesse du véhicule
Le véhicule peut accélérer en 
actionnant la pédale d'accélérateur. 
Après une accélération, la vitesse 
programmée est rétablie. Toutefois, 
en mode de contrôle de la distance 
entre véhicules, la vitesse du véhi-
cule peut diminuer au-dessous de la 
vitesse programmée afin de mainte-
nir la distance avec le véhicule qui 
précède.
■Lorsque le véhicule s'arrête en 
mode de vitesse de croisière 
variable
●Lorsque vous appuyez sur la com-
mande “+RES” alors que le véhi-
cule qui vous précède s'arrête, le 
mode de vitesse de croisière 
variable reprend si le véhicule qui 
vous précède redémarre moins de 
3 secondes environ après que 
vous avez appuyé sur la com-
mande.
●Si le véhicule qui vous précède 
démarre dans les 3 minutes sui-
vant l'arrêt de votre véhicule, le 
mode de vitesse de croisière 
variable reprend.
■Annulation automatique du 
mode de contrôle de la distance 
entre véhicules
Le mode de contrôle de la distance 
entre véhicules est automatique-
ment annulé dans les situations sui-
vantes.
●Le VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou  TRAC sont désactivés.
●Le capteur ne peut pas détecter 
correctement parce qu'il est mas-
qué d'une manière ou d'une autre.
●Le freinage de pré-collision est 
activé.
●Le frein de stationnement est 
actionné.
●Le véhicule est arrêté sous 
contrôle du système dans une 
côte ou une descente à fort pour-
centage.
●Le système détecte les événe-
ments suivants lorsque le véhicule 
a été arrêté sous contrôle du sys-
tème:
• Le conducteur n'a pas attaché sa  ceinture de sécurité.
• La porte conducteur est ouverte.
• Le véhicule s'est immobilisé pen- dant environ 3 minutes
Si le mode de contrôle de la dis-
tance entre véhicules est automati-
quement annulé pour une raison 
quelconque autre que celles indi-
quées ci-dessus, cela peut indiquer 
la présence d'un dysfonctionnement 
dans le système. Contactez votre 
concessionnaire Toyota.
■Annulation automatique du 
mode de régulation à vitesse 
constante
Le mode de régulation à vitesse 
constante est automatiquement 
annulé dans les situations sui-
vantes:
●La vitesse réelle du véhicule est 
inférieure de plus de 10 mph (16 
km/h) environ à la vitesse pro-
grammée.
●La vitesse réelle du véhicule 
devient inférieure à environ 20 
mph (30 km/h).
●Le VSC est activé.
●Le système TRAC est activé pen-
dant un certain temps.
●Lorsque les systèmes VSC ou 
TRAC sont désactivés. 

2314-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
4
Conduite
tème peut ne pas fonctionner cor-
rectement.
●Lorsque la route est sinueuse ou 
lorsque les voies de circulation 
sont étroites
●Lorsque le maniement du volant 
ou votre position dans la voie de 
circulation sont instables
●Lorsque le véhicule qui vous pré-
cède ralentit brusquement
●Lorsque vous conduisez sur un 
route entourée d'une structure, 
telle qu'un tunnel ou un pont
●Lorsque la vitesse du véhicule est 
en train de baisser jusqu’à la 
vitesse programmée suite à une 
accélération du véhicule causée 
par un enfoncement de la pédale 
d’accélérateur
*: Sur modèles équipés
RSA (reconnaissance 
des panneaux de 
signalisation)
*
Le système RSA identifie 
certains panneaux de signa-
lisation à l'aide de la caméra 
avant pour fournir des infor-
mations au conducteur via 
l'affichage.
Si le système détermine que 
le véhicule roule au-delà de 
la limitation de vitesse, réa-
lise des actions interdites, 
etc. par rapport aux pan-
neaux de signalisation iden-
tifiés, il informe le 
conducteur au moyen d'un 
avertissement visuel et 
sonore. 

2514-5. Utilisation des systèmes d'aide à la conduite
COROLLA HV_D
4
Conduite
À chaque fois que vous appuyez sur 
la commande, le système bascule 
entre le mode puissance, le mode 
normal et le mode d'éco-conduite.
1 Mode normal
Permet un équilibre optimal entre 
économie de carburant, absence 
de bruit et performances dyna-
miques. Adapté à une conduite nor-
male.
2Mode puissance
Contrôle le système hybride afin de 
fournir une accélération rapide, 
puissante. Le rendant adapté à une 
conduite souple, requise par 
exemple lors de la conduite sur des 
routes présentant de nombreux 
virages.
Lorsque le mode puissance est 
sélectionné, le témoin de mode  puissance s'allume.
3
Mode d'éco-conduite
Permet au conducteur d'accélérer 
de manière éco-responsable et 
d'améliorer l'économie de carbu-
rant au moyen de caractéristiques 
d'accélération modérée et du 
contrôle du fonctionnement du sys-
tème de climatisation (chauf-
fage/refroidissement).
Lorsque le mode d'éco-conduite est 
sélectionné, le témoin de mode 
d'éco-conduite s'allume.
■Utilisation du système de clima-
tisation en mode 
d'éco-conduite
Le mode d'éco-conduite contrôle les 
opérations de chauffage/refroidisse-
ment et la vitesse de ventilation du 
système de climatisation afin d'amé-
liorer l'économie de carburant. Pour 
améliorer les performances de la cli-
matisation, effectuez les opérations 
suivantes:
●Désactivez le mode de climatisa-
tion éco ( P.410)
●Réglez la vitesse de ventilation 
( P.409)
●Désactivez le mode 
d'éco-conduite
■Mode de conduite après la mise 
du contact d'alimentation sur 
arrêt
Le mode de conduite ne change pas 
tant que vous n'appuyez pas sur la 
commande, même si le contact 
d'alimentation est mis sur arrêt.
Commande de sélec-
tion du mode de 
conduite
Les modes de conduite 
peuvent être sélectionnés 
pour s'adapter au mieux aux 
conditions de conduite.
Sélection d'un mode de 
conduite 

2584-6. Conseils de conduite
COROLLA HV_D
4-6 .Co nseils  d e c onduite
Lors de l'utilisation du mode 
d'éco-conduite, le couple cor-
respondant à l'enfoncement de 
la pédale d'accélérateur peut 
être généré de façon plus fluide 
que dans les conditions nor-
males. De plus, l'utilisation du 
système de climatisation (chauf-
fage/refroidissement) est mini-
misée, améliorant l'économie de 
carburant. (P.251)
Il est possible de rendre sa 
conduite plus éco-responsable 
en maintenant le témoin du sys-
tème hybride dans la zone Éco. 
(  P.103)
Placez le levier de vitesses sur 
D lorsque vous vous arrêtez à 
un feu de circulation, ou lorsque 
la circulation est dense, etc. Pla- cez le levier de vitesses sur P 
lors d'un stationnement. L'utili-
sation de la position N n'a aucun 
effet positif sur la consommation 
de carburant. Sur N, le moteur à 
essence fonctionne, mais 
aucune électricité ne peut être 
produite. De plus, lors de l'utili-
sation du système de climatisa-
tion, etc., la puissance de la 
batterie du système hybride 
(batterie de traction) est 
consommée.
Adoptez une conduite souple. 
Évitez les accélérations et les 
décélérations brusques. Le 
fait d'accélérer et de décélé-
rer de manière progressive 
permet d'exploiter plus effica-
cement le moteur électrique 
(moteur de traction), sans 
avoir recours à la puissance 
du moteur à essence.
 Évitez les accélérations répé-
tées. Des accélérations répé-
tées consomment de la 
puissance de la batterie du 
système hybride (batterie de 
traction), avec pour consé-
quence à terme une consom-
mation accrue de carburant. 
La puissance de la batterie 
peut être restaurée en condui-
sant avec la pédale d'accélé-
rateur légèrement relâchée.
Conseils de conduite 
d'un véhicule hybride
Pour adopter une conduite 
économique et écologique, 
veuillez prêter attention aux 
points suivants:
Utilisation du mode 
d'éco-conduite
Utilisation du témoin du 
système hybride
Utilisation du levier de 
vitesses
Actionnement de la 
pédale d'accéléra-
teur/pédale de frein 

2865-3. Paramètres de connectivité
COROLLA HV_D
fonction du message de 
confirmation.
4 Suivez les étapes de “Pre-
mier enregistrement d'un 
téléphone Bluetooth
®” en 
commençant par l'étape  7. 
(  P.283)
Pour pouvoir utiliser l'audio 
Bluetooth
®, il est nécessaire 
d'enregistrer un lecteur audio 
dans le système.
Une fois le lecteur enregistré, il 
devient possible d'utiliser l'audio 
Bluetooth
®.
Cette opération ne peut pas être 
effectuée pendant la conduite.
Pour des détails sur l'enregistre-
ment d'un dispositif Bluetooth
®: 
 P. 2 8 3
Lorsqu'une connexion Apple 
CarPlay est établie, les fonc-
tions Bluetooth
® du système 
deviennent indisponibles et tous 
les dispositifs Bluetooth
® 
connectés sont déconnectés.
1 Activez le paramètre de 
connexion Bluetooth
® sur 
votre lecteur audio.
Cette fonction n'est pas disponible 
lorsque le paramètre de connexion 
Bluetooth
® de votre lecteur audio 
est désactivé.
2 Appuyez sur le bouton 
“AUDIO”.
3 Sélectionnez “Source” sur 
l'écran audio ou appuyez sur 
le bouton “AUDIO” à nou-
veau.
4 Sélectionnez “Bluetooth”.
5 Sélectionnez “Oui” pour 
enregistrer un lecteur audio.
6 Suivez les étapes de “Pre-
mier enregistrement d'un 
téléphone Bluetooth
®” en 
commençant par l'étape 5 . 
(  P.283)
Ce système prend en charge les 
services suivants.
■Spécifications essentielles 
du Bluetooth
®
Ver. 2.0 (Recommandé: Ver. 4.1 
+EDR)
■Profils
 HFP (profil mains libres) Ver. 
1.0 (Recommandé: Ver. 1.7)
Ce profil permet de passer des 
appels téléphoniques en mode 
mains libres à l'aide du téléphone 
Premier enregistrement 
d'un lecteur audio 
Bluetooth
®
Profils 

2895-3. Paramètres de connectivité
COROLLA HV_D
5
Entune audio
(  P.291)
Lorsqu'un autre dispositif 
Bluetooth
® est connecté
Pour déconnecter le dispositif 
Bluetooth
®, sélectionnez “Oui”.
5 Vérifiez qu'un écran de 
confirmation s'affiche lorsque 
la connexion est établie.
Si un message d'erreur s'affiche, 
suivez les instructions sur l'écran 
afin de procéder à une nouvelle 
tentative.
●Cela peut prendre du temps si la 
connexion du dispositif est effec-
tuée pendant la lecture audio 
Bluetooth
®.
●En fonction du type du dispositif 
Bluetooth® connecté, il peut être 
nécessaire d'effectuer des étapes 
supplémentaires sur le dispositif.
●Lors du débranchement d'un dis-
positif Bluetooth®, il est recom-
mandé de le débrancher à l'aide 
du système.
■Méthode alternative de 
connexion d'un dispositif 
Bluetooth
® (à partir de l'affi-
chage principal du télé-
phone)
 P. 3 6 1
■Méthode alternative de 
connexion d'un dispositif 
Bluetooth
® (à partir de 
l'écran de configuration du 
téléphone)
 P. 3 7 7
■Méthode alternative de 
connexion d'un dispositif 
Bluetooth
® (à partir de 
l'écran audio Bluetooth
®)
 P.329
■Mode de connexion auto
Pour activer le mode de 
connexion auto, activez “Ali-
mentation Bluetooth”. ( P. 2 9 3 )  
Laissez le dispositif Bluetooth
® 
dans un lieu où la connexion 
peut être établie.
 Lorsque le contact d'alimenta-
tion est sur ACC ou ON, le 
système recherche un dispo-
sitif enregistré à proximité.
 Le système se connecte avec 
le dernier dispositif enregistré 
connecté, s'il se trouve à 
proximité. Lorsque la priorité 
de connexion automatique est 
activée et que plusieurs télé-
phones Bluetooth
® enregis-
trés sont disponibles, le 
système se connecte automa-
tiquement au téléphone 
Bluetooth
® ayant la priorité la 
plus élevée. ( P.292)
■Connexion manuelle
En cas d'échec de la connexion 
auto ou si “Alimentation 
Bluetooth” est désactivé, il est 
nécessaire de connecter le dis-
positif Bluetooth
® manuelle-
ment.