376
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
tion (åben/lukket)
S. 346
Visning af automatisk betjening
af rattet
Vises, når automatisk betjening af rattet
foretages.
Vejledningsvisning
Følg instrukserne på skærmen, og
udfør de angivne handlinger. Illustratio-
nen viser displayet, der angiver, at du
skal træde på bremsepedalen for at
styre bilens hastighed og kontrollere
omgivelserne.
nS-IPA-indikator i instrumentet
(S. 106)
Denne indikator lyser, når den intelli-
gente parkeringshjælp foretager auto-
matisk betjening af rattet. Når
betjeningen er afsluttet, blinker indikato-
ren i en kort periode, hvorefter den sluk-
kes.
nPop-up-display for Toyota parke-
ringshjælpsensor
Hvis PKSB-systemet (parkeringsbrem-
seassistent) registrere r en forhindring,
når den intelligente parkeringshjælp er
aktiv, vises Toyota parkeringshjælpsen-
soren automatisk på vejledningsskær-
men ( S. 346), uanset om funktionen
PKSB-systemet (parkeringsbremseassi-
stent) er tændt eller slukket. ( S. 346)
Hjælpefunktionen annulleres eller
stoppes i følgende situationer:
Assisteret styring annulleres når
Funktionen til opretholdelse af
systemets temperatur er aktiv
Der er en systemfejl
Systemet vurderer, at parke-
ringsomgivelserne ikke er veleg-
nede til brug for assisteret
parkering
Når assisteret styring annulleres,
skal du holde godt fat i rattet, træde
bremsepedalen ned og stoppe
bilen.
Start forfra, da systemet allerede er
annulleret. Når du fortsætter med at
parkere manuelt, skal du betjene
rattet, som du normalt ville gøre.
Assisteret styring stoppes, når
Rattet drejes
Bilens hastighed overstiger
7 km/t under assisteret styring
PKSB-systemet (parkerings-
bremseassistent) er aktiveret
Når assisteret styring er stoppet,
kan den forsættes ved at følge vej-
ledningen på skærmen.
nHvis bilens hastighed er tæt på at
overstige hastighedsgrænsen
under assisteret styring
Der lyder en summer og vises en med-
delelse, som angiver at bilens hastighed
kan være højere end hastighedsgræn-
sen for handlingen. Når meddelelsen
vises, skal du straks træde bremsepe-
dalen ned for at reducere hastigheden.
Annullering eller stop af
hjælpefunktionen
OM12P55DK.book Page 376 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
377
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
Hvis bilens hastighed fortsat øges,
annulleres den assisterede styring, når
bilen når over en bestemt hastighed.
(S. 393)
nOversigt over funktioner
Hvis en parkeringsplads kan regi-
streres, ledes du frem, indtil du når
startpositionen for assisteret sty-
ring. Derefter kan du anvende hjæl-
pefunktionen til parallelparkering.
Afhængig af parkeringspladsen og
andre forhold kan systemet også
assistere med styring af manøvre-
ring med flere sving.
1 Fortsæt med at køre frem med
bilen parallelt med kantstenen
eller vejen, og stop, så midten af
den ønskede parkeringsplads er
stort set vinkelret på bilen. Tryk
derefter 1 gang på S-IPA-kon-
takten for at vælge parallelpar-
keringshjælpen. 2
Kør lige frem parallelt med vejen
eller kantstenen, så parkerings-
pladsen registreres.
3 Der afgives en lyd og en visning,
som informerer dig om, når bilen
er i en position, hvor assisteret
styring kan bruges, så baknin-
gen kan påbegyndes. Når gear-
vælgeren skiftes som angivet i
vejledningen, starter den auto-
matiske betjening af rattet.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til vejsi-
den modsat parkeringspladen) er smal,
eller hvis der er forhindringer foran
bilen, gives der ingen vejledning.
4Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er færdig. Afhængig
af forholdene for parkeringspladsen,
gentages vejledningen til startpunk-
terne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet flere gange, når det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer efter trin 3 fra
det tidspunkt, bilen begynder at bakke,
til parkeringen er fuldført.
nParkering
1 Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vin-
kelret på bilen. Tryk derefter 1
gang på S-IPA-kontakten, og
kontrollér, at visningen på
multi-informations displayet skif-
ter til "Parallelpark.".
Parallelparkering
(hjælpefunktion til
parallelparkering)
OM12P55DK.book Page 377 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
379
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
4
Når gearpositionen ændres til R,
lyder et højt bip, og den assiste-
rede styring starter.
Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontak-
ten.
5 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen. Kontrollér, at der
ikke er nogen forhindringer på
parkeringspladsen, og bak lang-
somt, mens du t ilpasser hastig-
heden ved at træde på
bremsepedalen.
Hvis du bakker for hurtigt, lyder
en kraftig biplyd, og den assiste-
rede styring stopper. ( S. 376)
Hvis bilen ikke kan køres direkte ind i den ønskede parkerings-
plads i første fo
rsøg, og det er
nødvendigt at foretage flere
manøvrer, skal du fortsætte til
trin 6.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 12.
6 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
7 Skift gearvælgeren til D, S (biler
med gearskiftknapper) eller B
(biler uden gearskiftknapper).
8 Indtag normal kørestilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len.
9 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
OM12P55DK.book Page 379 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
382
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
1
Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, vælg parke-
ringshjælp til ud kørsel fra paral-
lelparkering, og aktivér
blinklyskontakten for at vælge
den ønskede køreretning.
2 Automatisk betjening af rattet
starter, når gearvælgeren skiftes
som angivet i systemets vejled-
ning.
3 Der afgives en lyd, og der vises
et skærmbillede, so m informerer
dig, når bilen når den position,
du kan køre ud fra.
Afhængig af forholdene på parkerings-
pladsen gentages vejledningen til start-
punkterne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet, når det er nødvendigt at foretage
flere manøvrer, fra den automatiske
betjening af rattet begynder i trin 2, til
bilen er i en position, hvor den kan køre
videre.
nBrug af hjælpefunktionen til
udkørsel fra parallelparkering
til at køre videre
1 Sæt gearvælgeren i P, tryk på
S-IPA-kontakten, og kontrollér, at visningen på multi-informati-
onsdisplayet skifter til "Exit
Parallel Parking".
2 Aktivér blinklyskontakten
( S. 259) for at vælge, om du
vil køre ud til venstre eller højre.
Hvis der er forhindringer i den retning,
bilen kører mod, vu rderer systemet, at
det ikke er muligt at køre ud, og den
assisterede styring stopper.
3 Hvis gearvælgeren skiftes til R
(eller D) afhængig af visningen
på skærmen ( S. 375), lyder et
højt bip, og den assisterede sty-
ring starter.
Trin 4 og fremefter gælder for situatio-
ner, hvor der i displayet vises "Shift to
R", efter blinklyskontakten er blevet
aktiveret for at vælge køreretning.
Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontak-
ten.
OM12P55DK.book Page 382 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
385
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
• Højt græs, blomsterbede osv.
• Mure, der kan omkranse bilen
• Ventende biler i nærheden af parke-
ringspladsen
• I-bjælker i metal
• Mure med fremspring
• Huller
nOversigt over funktioner
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vinkel-
ret på bilen. Hvis pladsen kan regi-
streres, kan vejledningen for kørsel
fremad anvendes. Afhængig af par-
keringspladsen og andre forhold
kan systemet også assistere med
styring af manøvrering med flere
sving.
ADVARSEL
nVed brug af parkeringshjælp til
udkørsel fra parallelparkering
I følgende situation er det vigtigt at
køre forsigtigt, da sidesensorerne
muligvis ikke kan registrere objekter
korrekt, hvilket kan medføre en
ulykke.
Når et objekt befinder sig i et område,
der er uden for sidesensorernes regi-
streringsområde.
Objekt
BEMÆRK
nVed brug af parkeringshjælpen til
udkørsel fra parallelparkering
lParkeringshjælpen til udkørsel fra
parallelparkering må ikke bruges i
andre situationer end ved udkørsel
fra parallelparkeringsplads.
Hvis den assisterede styring startes
utilsigtet, skal du træde bremsepe-
dalen ned og standse bilen og der-
efter trykke på S-IPA-kontakten for
at annullere den assisterede sty-
ring.
lSensorernes registreringsrække-
vidde ( S. 350) er begrænset.
Kontrollér omgivelserne direkte, og
stop bilen ved at træde på bremse-
pedalen, hvis der er risiko for
påkørsel.
lDen registrerer muligvis ikke gen-
stande, der befinder sig tæt på jor-
den. Du skal kontrollere
omgivelserne direkte, og hvis det
ser ud til, at bilen vil køre mod en
genstand, skal du standse bilen ved
at træde på bremsepedalen.
lVed udkørsel til en position, du kan
køre videre fra, skal du kontrollere
omgivelserne direkte.
Parkering ved siden af andre
biler (parkeringshjælp til
baglæns parkering)
OM12P55DK.book Page 385 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
386
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
1
Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vin-
kelret på bilen. Tryk derefter 2
gange på S-IPA-kontakten for at
vælge parkeringshjælpefunktio-
nen til baglæns parkering.
2 Den automatiske betjening af
rattet starter, når bilen begynder
at køre.
3 Der afgives en lyd, og der vises
et skærmbillede, so m informerer
dig, når bilen når den position,
du kan bakke fra.
Hvis den registrerede parkeringsplads
eller vejens bredde (afstanden til vejsi-
den modsat parkeri ngspladen) er smal,
eller hvis der er forhindringer foran
bilen, gives der ingen vejledning.
4 Parkeringen er udført.
Hjælpefunktionen er færdig.
Afhængig af forholdene for parkerings-
pladsen, gentages ve jledningen til start-
punkterne for kørsel fremad og bakning
samt den automatiske betjening af rat-
tet flere gange, når det er nødvendigt at
foretage flere manøvrer efter trin 3 fra
det tidspunkt, bilen begynder at bakke,
til parkeringen er fuldført.
nParkering
1 Stop, så midten af den ønskede
parkeringsplads er stort set vin-
kelret på bilen. Tryk derefter 2
gange på S-IPA-kontakten, og
kontrollér, at visningen på
multi-informations displayet skif-
ter til "Reverse-in Parking".
1 m
Kontrollér området visuelt i den
retning, pilen viser, og som angi-
ver automatisk betjening af rat-
tet, samt den ønskede
parkeringsplads på skærmen.
Tilstanden skifter, hver gang du
trykker på S-IPA-kontakten.
( S. 375)
Når gearvælgeren ikke står i D,
S (biler med gearskiftknapper)
eller G (biler uden gearskiftkap-
per, eller når bilens hastighed er
registreret, skifter skærmen ikke
til visningen "Reverse-in Par-
king", når der trykkes på
S-IPA-kontakten.
Blinklyskontakten ( S. 259) kan
OM12P55DK.book Page 386 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
387
4
Corolla HV OM12P55DK 4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Kørsel
bruges til at vælge, om du vil par-
kere til venstre eller højre.
Systemet kan ikke anvendes,
hvis parkeringspladsen er smal,
eller hvis der ikke er nok plads til,
at den assisterede styring kan
fungere. Se oplysningerne på
multi-informations displayet for at
vælge en anden parkerings-
plads.
2 Indtag normal kø restilling, lad
hænderne hvile let på rattet
uden at trykke, kontrollér direkte
omgivelserne foran og omkring
bilen, og kør langsomt frem,
mens du tilpasser hastigheden
ved at træde på bremsepeda-
len. Herefter afgives en høj bip-
tone, og en indikator på
instrumentet lyser. Herefter star-
ter den assisterede styring.
Når den automatiske betjening af
rattet starter, vises displayet for
automatisk betjening af rattet og
indikatoren for assistanceniveau
( S. 375) i visningsområdet.
Den assisterede styring stoppes
ved at trykke på S-IPA-kontakten.
Hvis bilens hastighed er for høj,
lyder en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
( S. 376)
Hvis parkeringspladsen viser sig
at være for smal, efter at den
assisterede styring er startet,
afgives en kraftig biplyd, og den
assisterede styring stopper.
3 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
vises på displayet, skal du
stoppe bilen.
4 Sæt gearvælgeren i R.
5 Indtag normal kørestilling til bak-
ning, lad hænderne hvile let på
rattet uden at trykke, kontrollér
direkte omgivelserne bag og
omkring bilen. Kontrollér, at der
ikke er nogen forhindringer på
parkeringspladsen, og bak lang-
somt, mens du tilpasser hastig-
heden ved at træde på
bremsepedalen.
Hvis bilen ikke kan køres direkte
ind i den ønskede parkerings-
plads i første fo rsøg, og det er
nødvendigt at foretage flere
manøvrer, skal du fortsætte til
trin 6.
Hvis det ikke er nødvendigt at
foretage flere manøvrer, skal du
fortsætte til trin 12.
6 Når der lyder et bip for niveau,
og stopskærmen ( S. 375)
OM12P55DK.book Page 387 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM
390
Corolla HV OM12P55DK4-5. Brug af systemer til sikker og let kørsel
Hvis den intelligente parkeringshjælp i
kke kan anvendes, eller hvis syste-
met stoppes, annulleres osv., vises en af følgende meddelelser på
multi-informationsdisplayet. Følg den anvisninger, der angives på displayet.
nNår systemet ikke kan anvendes
Meddelelser på multi-informationsdisplayet
MeddelelseSituation/håndteringsmetode
"IPA System Check Visit Your
Dealer"
Der kan være fejl i systemet.
Slå tændingskontakten fra, og start
hybridsystemet.
Hvis meddelelsen vises igen, skal du
straks få bilen efterset hos en autoriseret
Toyota-forhandler/-reparatør eller andre
kvalificerede fagfolk.
"Currently Unavailable"
Der kan være fejl i systemet.
Servostyringssystemet er midlertidigt overop-
hedet.
Slå tændingskontakten fra, vent lidt, og
tænd derefter for hy bridsystemet igen.
Hybridsystemindikatoren er ikke aktiveret.
Start hybridsystemet.
Der sidder is, sne, snavs osv. på sensoren.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Fjern eventuel is, sne, savs osv.
Sensoren er frosset.
Når sensoren tør op, fungerer systemet
normalt igen.
12-voltsbatteriet har væ ret afmonteret og mon-
teret igen.
Kør bilen lige frem i mindst 5 sekunder
med en hastighed på mindst 35 km/t.
"Excessive Speed"
S-IPA-kontakten aktiveres, når bilen kører over
30 km/t.
Aktivér kontakten, når bilens hastighed er
ca. 30 km/t eller lavere.
OM12P55DK.book Page 390 Monda y, September 28, 2020 12:19 PM