Page 137 of 277

Opmerking: Naas
t route- en
snelheidgebaseerde wisselingen van rijstrook,
stelt Navigeren met Autopilot ook voor om
naar de rechter rijstrook te gaan wanneer u
geen andere voertuigen inhaalt.
Opmerking: Het touchscreen toont het
wisselen van rijstrook op basis van route
bovenaan de lijst met aanwijzingen van de
kaart, om u te vertellen dat van rijstrook moet
worden gewisseld om op de navigatieroute te
blijven.
Navigeren met Autopilot bedienen
Na inschakeling verschijnt de knop Navigeren
met Autopilot op de lijst met aanwijzingen van
de kaart als een navigatieroute actief is en de
route ten minste één weg met beperkt
toegang bevat. Tik op deze knop om
Navigeren met Autopilot u op uw reis te laten
bijstaan. Als deze optie is ingeschakeld, is de
knop voor Navigeren met Autopilot blauw en
wordt in de navigatieaanwijzingen het
Stuurautomaat-pictogram naast de
manoeuvres (zoals afritten van snelwegen)
weergegeven die Navigeren met Autopilot zal
uitvoeren.
Navigeren met Autopilot wordt geactiveerd en
gedeactiveerd op basis van het soort weg
waar u op rijdt. Als Stuurautomaat
bijvoorbeeld actief is en de instelling
Navigeren met Autopilot is ingeschakeld,
wordt Navigeren met Autopilot automatisch
actief wanneer u een ondersteund gedeelte
van uw navigatieroute bereikt.
Wanneer Navigeren met Autopilot is
geactiveerd, wordt op het instrumentenpaneel
de rijstrook weergegeven als een enkele
blauwe lijn aan de voorkant van de Model X: Als Navigeren met Autopilot actief is en u een
afrit of knooppunt op een snelw
eg op uw
navigatieroute nadert, wordt de betr e
Page 138 of 277

omstandigheden geschikt is (zie K
aarten en
navigatie op pagina 177). Als de instelling uit
staat, maakt Navigeren met Autopilot nooit
gebruik van een HOV-rijstrook, ongeacht de
tijd van de dag. Als de instelling aan staat,
maakt Navigeren met Autopilot altijd gebruik
van HOV-rijstrook wanneer deze aanwezig is. Attentie: Z
elfs als Navigeren met
Autopilot bij afritten wordt
gedeactiveerd, blijft Stuurautomaat actief.
Wees er altijd op voorbereid om de juiste
handelingen te verrichten, zoals het
stoppen bij rode verkeerslichten en
stoptekens en het verlenen van voorrang
aan andere weggebruikers. Attentie: Mogelijk pr
obeert Navigeren
met Autopilot niet altijd een afrit op te
rijden, ook niet wanneer de afrit door de
navigatieroute is bepaald. Blijf altijd alert
en wees erop voorbereid om de afrit
handmatig op te rijden of wanneer u van
rijstrook moet wisselen.
U kunt Navigeren met Autopilot op elk
moment annuler
en door op de knop
Navigeren met Autopilot te tikken op de lijst
met aanwijzingen op de kaart (uw voertuig
keert terug naar Stuurautomaat), of door
Stuurautomaat helemaal te annuleren (zie
Stuurautomaat uitschakelen op pagina 133).
Wisselen van rijstrook
Navigeren met Autopilot wisselt van rijstrook
om de Model X voor te bereiden op een
naderende afrit, om uw rijsnelheid te verhogen
(zonder de ingestelde kruissnelheid te
overschrijden) of om de Model X uit de
linkerbaan te sturen wanneer u geen andere
voertuigen inhaalt. Er verschijnt een bericht
bovenaan de lijst met aanwijzingen op de
kaart om u te laten weten dat er van rijstrook
gewisseld moet worden om op de
navigatieroute te blijven. De lijn op het
instrumentenpaneel toont het volgende
rijtraject: Als het instrumentenpaneel een bericht toont
w
aarin u gevraagd wordt het wisselen van
rijstrook te bevestigen, schakelt u de
betr e
Page 139 of 277

wanneer de afrit of het wisselen van
rijs
trook door de navigatieroute is
bepaald. Blijf altijd waakzaam en wees
erop voorbereid om handmatig naar een
afrit te sturen of van rijstrook te wisselen
ter voorbereiding op een afrit of
knooppunt.
Blijf altijd klaar om in te grijpen
T
ijdens een poging tot het wisselen van
rijstroken of manoeuvreren Model X, of als er
wegwerkzaamheden worden genaderd, is het
mogelijk dat Navigeren met Autopilot de
geschikte rijstrook niet kan bepalen
(bijvoorbeeld in het geval van complexe
klaverbladen en afritten met meerdere
rijstroken) en het instrumentenpaneel een
waarschuwing toont die aangeeft dat
Navigeren met Autopilot probeert te
manoeuvreren en mogelijk hulp nodig heeft.
Wanneer u dit bericht ziet, moet u klaar zijn
om onmiddellijk te kunnen ingrijpen om ervoor
te zorgen dat de rijstrookwisseling of de
stuurmanoeuvre veilig en correct wordt
uitgevoerd.
Beperkingen
De kans dat Stuurautomaat en de gerelateerde
functies hiervan niet naar behoren
functioneren is met name in de volgende
situaties zeer groot:
• Stuurautomaat kan de rijstrookmarkeringen niet goed
waarnemen. Bijvoorbeeld, wanneer de
wegmarkeringen sterk gesleten zijn,
samen met oudere markeringen zichtbaar
zijn, omgelegd zijn voor
wegwerkzaamheden, snel veranderen
(uitvoegstroken, oversteekplaatsen of
invoegstroken), objecten of
landschapselementen donkere schaduwen
werpen op de wegmarkeringen of in het
wegdek voegen of andere lijnen zitten die
sterk afsteken.
• Het zicht is slecht (zware regenval, sneeuwval, mist enz.) of de
weersomstandigheden hinderen de
werking van de sensor.
• Camera('s) of sensor(en) wordt/worden gehinderd of afgedekt of is/zijn
beschadigd.
• Rijden op hellingen.
• Naderen van een tolpoort.
• Rijden op een weg met zeer scherpe bochten of een zeer ruw wegdek. • Fel licht (zoals direct zonlicht) hindert het
camer
azicht.
• De sensoren worden gestoord door andere elektrische apparaten die ultrasone
geluidsgolven produceren.
• Er wordt een voertuig in de dode hoek gedetecteerd wanneer u de
richtingaanwijzer inschakelt.
• Model X rijdt op zeer korte afstand van een voorligger, waardoor het zicht van de
camera('s) wordt belemmerd. Attentie: Er zijn v
ele onvoorziene
omstandigheden die de werking van
Stuurautomaat kunnen belemmeren.
Houd dit altijd in gedachten en bedenk
dat Stuurautomaat daardoor de Model X
mogelijk niet goed kan helpen besturen.
Let altijd goed op tijdens het rijden en
zorg ervoor dat u indien nodig
onmiddellijk kunt ingrijpen. Stuurautomaat
138 Handleiding Model X
Page 140 of 277
Parkeerautomaat
P
arkeerautomaat (indien aanwezig) maakt
gebruik van gegevens van de ultrasone
sensoren en GPS om het parkeren op de
openbare weg te vereenvoudigen door de
Model X te
Page 141 of 277

Het parkeren pauzeren
T rap één keer op het rempedaal om
Parkeerautomaat te pauzeren. Model X stopt
en gaat pas verder wanneer u op Hervatten op
het touchscreen tikt.
Het parkeren annuleren
Parkeerautomaat annuleert het parkeren als u
handmatig aan het stuur draait, naar een
andere versnelling schakelt, of op Annuleren
op het touchscreen tikt. Parkeerautomaat
annuleert het parkeren ook wanneer:
• De parkeerprocedure uit meer dan zeven bewegingen bestaat.
• Model X detecteert dat de bestuurder uitstapt.
• Een portier wordt geopend.
• U trapt het gaspedaal in.
• U trapt het rempedaal in terwijl Parkeerautomaat is gepauzeerd.
• Automatisch remmen bij noodgevallen wordt ingeschakeld (zie Botsing
ontwijkingshulp op pagina 152).
Beperkingen
De kans dat Parkeerautomaat niet naar
behoren functioneert, is met name in de
volgende situaties zeer groot:
• De weg is hellend. Parkeerautomaat werkt alleen op vlakke wegen.
• Zicht is slecht (bij zware regenval, sneeuw, mist enz.).
• De stoeprand is gemaakt van ander materiaal dan steen, of de stoeprand kan
niet worden gedetecteerd.
• De beoogde parkeerplaats bevindt zich direct naast een wand of zuil
(bijvoorbeeld de laatste parkeerplaats in
de rij in een ondergrondse
parkeergarage).
• Een of meer ultrasone sensoren zijn beschadigd, vuil of bedekt (bijvoorbeeld
met modder, ijs of sneeuw).
• Weersomstandigheden (zware regen, sneeuw, mist of extreem hoge of lage
temperaturen) de goede werking van de
sensoren belemmeren.
• De sensoren worden gestoord door andere elektrische apparaten die ultrasone
geluidsgolven produceren. Attentie: Uit
eenlopende onvoorziene
omstandigheden kunnen de mogelijkheid
van Parkeerautomaat om de Model X te parkeren, belemmeren. Houd dit altijd in
gedacht
en en bedenk dat
Parkeerautomaat daardoor de Model X
mogelijk niet goed kan besturen. Let
goed op bij het parkeren van de Model X
en blijft paraat om onmiddellijk te kunnen
ingrijpen. Parkeerautomaat
140 Handleiding Model X
Page 142 of 277

Voorrijden
Met V
oorrijden (indien aanwezig) kunt u de
Model X automatisch laten parkeren en laten
voorrijden wanneer u zich buiten de auto
bevindt. Voorrijden maakt gebruik van
gegevens van de ultrasone sensoren om de
Model X maximaal 12 meter vooruit en
achteruit in of uit een parkeerplaats te rijden.
Om de Model X een langere afstand te laten
rijden en om objecten heen te laten sturen,
kunt u Slim voorrijden (indien aanwezig) en
uw mobiele telefoon gebruiken. Met Slim
voorrijden kan de auto u zoeken (of kunt u de
auto naar een andere locatie naar keuze
sturen). Zie Slim voorrijden op pagina 145.
Om de Model X te laten rijden moet uw
telefoon gekoppeld zijn via Bluetooth (zie
Bluetooth-telefoon koppelen op pagina 188). Attentie: V
oorrijden is uitsluitend bedoeld
voor gebruik op parkeerplaatsen en
opritten op eigen terrein, waar de
omgeving vertrouwd en voorspelbaar is. Attentie: V
oorrijden is een bètafunctie. U
moet voortdurend op de auto en de
omgeving blijven letten en altijd gereed
zijn om onmiddellijk in te grijpen. De
bestuurder is verantwoordelijk voor een
veilig en verantwoord gebruik van
Voorrijden, in overeenstemming met het
beoogde gebruiksdoel. Attentie: De pr
estaties van Voorrijden zijn
afhankelijk van hoe goed de ultrasone
sensoren de afstand tussen de auto en
objecten, personen, dieren en andere
voortuigen kunnen bepalen.
Voordat u Voorrijden gebruikt
V
oordat u Voorrijden kunt gebruiken, dient u
het in te schakelen op het touchscreen en de
werking ervan naar wens in te stellen. Tik op
Bediening > Autopilot > Voorrijden en
vervolgens op Aanpassen en c on
Page 143 of 277

•
Auto Homelink gebruiken (indien
aanwezig): Stel deze instelling in op AAN
als u HomeLink wil activeren om een
geprogrammeerd HomeLink-systeem
(bijvoorbeeld een hek of garagedeur) te
openen/sluiten tijdens het parkeren met
behulp van Voorrijden. Als deze instelling
is ingeschakeld, wordt het systeem
automatisch geopend en gesloten
wanneer de Model X tijdens een sessie van
Voorrijden naar binnen of naar buiten rijdt.
Bij een sessie van Slim voorrijden (indien
aanwezig), wordt het systeem
automatisch geopend als Slim voorrijden
aan het begin van de sessie detecteert dat
de Model X in een garage is geparkeerd. Attentie: C
ontroleer altijd of de
Model X zich volledig in of buiten de
garage bevindt voordat HomeLink de
garagedeur sluit. Voorrijden en Slim
voorrijden (indien aanwezig) kan niet
detecteren of een deur boven de auto
wordt gesloten.
Opmerking: Als de
ze instelling is
ingeschakeld, wordt het HomeLink-
systeem automatisch geopend en
gesloten bij gebruik van Voorrijden en
automatisch geopend wanneer dat nodig
is bij gebruik van gebruik van Slim
voorrijden (indien aanwezig). Om
HomeLink in andere situaties automatisch
te laten werken (bijvoorbeeld tijdens
normaal rijden), moet u de
hoofdinstellingen van het HomeLink-
systeem wijzigen door te tikken op het
HomeLink-pictogram boven in het
touchscreen (zie HomeLink Universal
Transceiver op pagina 198).
Opmerking: De bovenstaande instellingen, met
uitzondering van HomeLink, zijn alleen van
toepassing op Voorrijden; niet op Slim
voorrijden, indien aanwezig (zie Vóór gebruik
van Slim voorrijden op pagina 145). U kunt de
bumperafstand en zij-afstand van Slim
voorrijden niet wijzigen. En bij gebruik van
Slim voorrijden moet u altijd de knop op de
mobiele app ingedrukt houden om de Model X
te laten rijden. Slim voorrijden werkt
bovendien alleen met de mobiele app; niet
met de sleutel.
Opmerking: Alle instellingen worden bewaard
tot u deze handmatig wijzigt. Gebruik van Voorrijden om uw auto
t
e parkeren en voor te laten rijden
Volg deze stappen om uw Model X te
parkeren met Voorrijden:
• Plaats de Model X binnen 12 meter van de parkeerplaats zodat de Model X in een
rechte lijn van of naar de plaats kan rijden
in de stand D of R.
• Zorg ervoor dat de sleutel van de Model X zich op korte afstand bevindt.
• Koppel uw telefoon met de Model X via Bluetooth (zie Bluetooth-telefoon
koppelen op pagina 188). Wanneer u
eenmaal gekoppeld hebt, maakt uw
telefoon telkens automatisch opnieuw
verbinding met de Model X. Voor de
werking van Voorrijden moet uw telefoon
zich binnen circa zes meter van het
voertuig bevinden.
• Start de parkeermanoeuvre van buiten de auto door te tikken op Voorrijden op de
mobiele app en vervolgens de knop
VOORUIT of ACHTERUIT ingedrukt te
houden.
Opmerking: Indien Continu indrukken
vereist is ingesteld op NEE, hoeft u de
knop niet ingedrukt te houden; eenmaal
kort indrukken is voldoende.
Opmerking: U kunt de parkeermanoeuvre
ook van binnenuit in de auto starten (zie
Voorrijden starten voordat u uitstapt op
pagina 143).
Voorrijden schakelt de Model X in de stand
vooruit of achteruit (gebaseerd op de richting
die u hebt opgegeven) en rijdt de parkeerplek
in of uit. Als het parkeren is voltooid of
wanneer een obstakel is gedetecteerd,
schakelt Voorrijden de Model X naar de stand
P. Voorrijden schakelt de Model X naar de
stand Park wanneer:
• Model X een obstakel op het rijtraject detecteert (binnen de instelling van
Bumperafstand die u hebt opgegeven).
• Voorrijden de Model X over de maximale afstand van 12 meter heeft verplaatst.
• U de knop VOORUIT of ACHTERUIT loslaat (wanneer Continu indrukken vereist
is ingeschakeld).
• U op een willekeurige knop drukt om Voorrijden te stoppen. Voorrijden
142 Handleiding Model X
Page 144 of 277

Als u Voorrijden gebruikt om de Model X te
park eren, kunt u vervolgens Voorrijden
gebruiken om de Model X terug te laten rijden
naar zijn oorspronkelijke plaats (aangenomen
dat de auto in de stand P (Parkeren) is blijven
staan) of de maximale Voorrijden-afstand die
u hebt ingesteld (afhankelijk van wat het eerst
wordt bereikt). Geef de tegenovergestelde
richting aan in de mobiele app en Voorrijden
verplaatst de auto over het oorspronkelijke
traject, onder voorwaarde dat er geen nieuwe
obstakels zijn. Als de ultrasone sensoren een
obstakel detecteren, probeert Voorrijden het
obstakel te vermijden en tegelijkertijd zo dicht
mogelijk bij het oorspronkelijke traject te
blijven (Voorrijden stuurt niet om obstakels
heen).
Opmerking: Als u Voorrijden de auto meerdere
keren in dezelfde richting wilt laten rijden
(zonder de het maximum van 12 meter te
overschrijden), annuleert u Voorrijden en start
u de parkeerprocedure opnieuw met dezelfde
richting.
Opmerking: Hoewel Voorrijden de Model X
een korte afstand in lengterichting kan
verplaatsen om een obstakel te vermijden,
probeert het niet om een obstakel te sturen
om de auto terug te brengen naar het
oorspronkelijke rijtraject. Alleen Slim
voorrijden (indien aanwezig) kan de auto om
objecten sturen.
Opmerking: Als u de knop voor de richting in
de mobiele app loslaat, stopt Voorrijden met
het verplaatsen van de Model X.
Opmerking: Voor Voorrijden is het vereist dat
de Model X een geldige sleutel in de directe
nabijheid kan detecteren. Attentie: Model X k
an geen obstakels
detecteren die lager zijn dan de bumper,
erg smal zijn of aan het plafond hangen
(bijvoorbeeld