Page 209 of 329

Vožnja i rukovanje207Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača davanjem zvučnih signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do
brzine od 11 km/h.Svetleća LED lampica na dugmetu za
pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se r isključi tokom ciklusa
paljenja, pomoć pri parkiranju je
isključena. Ako je prethodna brzina
vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada
brzina padne ispod 11 km/h.
Kada se sistem isključi, LED lampica
na dugmetu se gasi i poruka iskače
na informacionom centru za vozača.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na razdaljini do
Page 210 of 329

208Vožnja i rukovanje80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do
50 cm dok je aktivirano kretanje
unapred ili do 1,5 m dok je aktiviran
hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između signala postaje kraći kako se
vozilo približava toj prepreci. Kada je
rastojanje manje od oko 30 cm, signal je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza
i ispred vozila prikazuje se promenom linija rastojanja u informacionom
centru za vozača 3 115 ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 121.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke,
obaveštavanje i rastojanju se ponovo pojavljuje.
Akustični signal je prigušen kada je
parkirna kočnica uključena ili je ručica
automatskog menjača u položaju N.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada brzina vozila premaši 11 km/h.
Ručno isključivanje je takođe moguće
pritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.
Kada se sistem ručno isključi, LED
lampica na dugmetu se gasi i poruka
iskače u informacionom centru za
vozača.
Nakon ručnog deaktiviranja, prednja i zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne r.
Kompletan sistem se može ručno
isključiti u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju.
Ostaje neaktivan tokom ciklusa
paljenja ili dok se ne aktivira ponovo
u meniju za personalizaciju.
Personalizacija vozila 3 128.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 126.
Page 211 of 329

Vožnja i rukovanje209Napredna pomoć pri parkiranju9Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data u informacionom
centru za vozača 3 115, ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 121,
podržavaju zvučni signali.
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski.
Samo GSi modeli
Kod vozila sa automatskim
menjačem vozač mora da kontroliše
ubrzanje i promenu stepena prenosa, dok se kočenje i upravljanje vrše
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju. Oba sistema koriste iste
senzore u prednjem i zadnjem
braniku.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje napredne pomoći pri
parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad kratkim pritiskanjem (.
Sistem prepoznaje i memoriše
prostor čak i u režimu za pomoć pri
parkiranju 10 m za paralelan prostor
za parkiranje ili 6 m za poprečan
prostor za parkiranje.
Sistem može da se aktivira i traži
mesto za parkiranje samo pri
brzinama do 30 km/h.
Page 212 of 329

210Vožnja i rukovanjeNapredna pomoć pri parkiranju se
možda neće aktivirati tokom vožnje
na veoma strmim uzbrdicama.
FunkcionalnostRežim pretrage mesta za parkiranje, prikaz na informacionom centru za
vozača
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje na
informacionom centru za vozača
dugim pritiskom na (.
Osnovna konfiguracija sistema je takva da on detektuje prostor zaparkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje parkirnog prostora na
vozačevoj strani, prebaciti
pokazivače pravca na vozačevu
stranu.Indikacija na informacionom displeju
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
displeju.
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na Informacionom
displeju, kao i zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo u okviru deset metara za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon indikacije poruke za
zaustavljanje automobila. Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.
Page 213 of 329

Vožnja i rukovanje211Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo
sa ručnim menjačem usmerava na
prostor za parkiranje tako što vozač
dobija detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. U slučaju automatskog
menjača, vozilo se automatski
usmerava na prostor za parkiranje
tako što vozač dobija detaljna
uputstva za ubrzavanje i promenu
stepena prenosa za hod unapred ili
unazad. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača. Tokom režima za
navođenje pri parkiranju brzina
manevrisanja je ograničena.
Uvek obratiti pažnju na signale
prednje i zadnje pomoći pri
parkiranju. Neprekidni signal
označava da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Savet tokom vožnje brže od 30 km/h tokom režima pretrage
mesta za parkiranje.
● Zahtev za zaustavljanje vozila, kada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za promenu stepena prenosa na hod unazad ili prvi
stepen prenosa, ili R ili D u
slučaju automatskog menjača.
● Zahtev za zaustavljanje ili sporu vožnju.
● Za neka uputstva se prikazuje traku napretka na informacionom
centru za vozača.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se
iskačućim simbolom i zvučnim
signalom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.Prioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke
vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke 9 na upravljaču,
ponovo se prikazuju uputstva
napredne pomoći pri parkiranju i
manevar parkiranja može da se
nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
● kratkim pritiskanjem (
● uspešnim završetkom parkiranja
● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
● detektovanjem strmog nagiba
Page 214 of 329

212Vožnja i rukovanje● prekoračenjem maksimalnogbroja promena stepena prenosa:
osam ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom na displeju.
Osim toga, oglašava se i zvučni
signal.
Automatski menjač:
Ako se napredna pomoć pri
parkiranju deaktivira tokom manevra
parkiranja ili se manevar uspešno
završi, pomoć drži vozilo u položaju
dok se ne pojavi neki od sledećih
uslova:
1. pedala kočnice je pritisnuta
2. električna parkirna kočnica je aktivirana
3. ručica menjača je podešena u PKvar
Poruka se pojavljuje kada:
● Kvar je u sistemu vazdušnih jastuka.
● Vozač nije uspešno završio manevar parkiranja.
● Sistem nije funkcionalan.
● Važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje.
Ako se tokom uputstava za parkiranje uoči neki predmet, prikazuje se
poruka za zaustavljanje vozila.
Uklanjanjem prepreke će se nastaviti
manevar parkiranja. Ako se predmet
ne ukloni, sistem će se isključiti.
Osnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Page 215 of 329

Vožnja i rukovanje213Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarskatablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje niske ivičnjake i površinske nepravilnosti, npr. u
građevinskim zonama. Vozač je
odgovoran za to.Napomena
Novi pneumatici zahtevaju
kalibraciju tokom prve upotrebe. Za
optimalno navođenje pri parkiranju,
potrebno je da vozilo pređe
rastojanje od najmanje 10 km
uključujući i određeni broj krivina.
Sistem je kalibrisan za fabrički
montirane točkove. Performanse
parkiranja se menjaju sa upotrebom
drugih veličina točkova ili
pneumatika.
Upozorenje o bočnim mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje
predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem prikazuje vizuelno upozorenje na svakom spoljašnjem
retrovizoru kada god detektuje
predmete koji možda nisu vidljivi na
spoljašnjim i unutrašnjim
retrovizorima.
Radarski senzori za rastojanje nalaze
se u zadnjem braniku.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje:
● vozila izvan bočnih mrtvih zona
koja se brzo približavaju
● pešake, bicikliste ili životinje Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Page 216 of 329

214Vožnja i rukovanjePrilikom pokretanja vozila, displeji na
oba spoljašnja retrovizora će
nakratko zasvetleti kao potvrda
ispravnosti sistema.
Kada sistem detektuje vozilo u
pokretu u bočnoj mrtvoj tački pri
vožnji unapred, bez obzira na to da li
to vozilo pretiče drugo vozilo ili drugo vozilo pretiče njega, svetli žuti simbol
upozorenja F na odgovarajućem
spoljašnjem retrovizoru. Ako vozač
tada aktivira pokazivač pravca,
simbol upozorenja F počinje da
trepti žutom bojom kao upozorenje da
ne treba menjati saobraćajnu traku.
Upozorenje o bočnim mrtvim
tačkama aktivno je pri svakoj brzini.
Isključivanje
Aktiviranje ili deaktiviranje
upozorenja o bočnim mrtvim zonama
može se podesiti u meniju za
personalizaciju vozila na
Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 128.
Informacioni displej 3 121.
Isključivanje se prikazuje porukom na
informacionom centru vozača.Ograničenja sistema
Pod normalnim okolnostima ili na
oštrim krivinama može doći do
povremenih propuštenih upozorenja. Sistem privremeno može da obavesti
o predmetima u mrtvoj tački pri
specifičnim vremenskim uslovima
(kiša, grad itd). Vožnja po vlažnom
putu ili pri prelasku iz suvog u vlažno
područje može da dovede do paljenja
kontrolne lampice F, pošto
prskanje vode može da se tumači kao predmet. U suprotnom bi kontrolna
lampica F mogla da se upali zbog
zaštitnih ograda, znakova, drveća,
živice ili drugih nepomičnih predmeta. To predstavlja normalan rad i sistem
ne treba servisirati.
Sistem možda neće ispravno raditi u
sledećim slučajevima:
● Kada led, sneg, nalepnice, magneti, metalne pločice ili bilo
šta drugo zaklanja senzore.
● Tokom vožnje po jakom nevremenu.● Nakon saobraćajne nesreće iliako je područje oko senzora za
detekciju oštećeno ili nije
adekvatno popravljeno.
● Kada su temperaturne promene ekstremne.
● Kada vozilo vuče prikolicu
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
prikazuje se poruka na
informacionom centru za vozača.
Potražiti pomoć servisne radionice.
Napomena
Svako novo vozilo zahteva
kalibraciju. Za najbolje performanse, što je pre moguće voziti neko vreme
po autoputu bez krivina i sa
predmetima pored puta npr.
zaštitnim ogradama i barijerama.
Upozorenje o promeni saobraćajne trake
Uz upozorenje o bočnim mrtvim
tačkama 3 213, upozorenje o
promeni saobraćajne trake
prepoznaje vozila koja se brzo
približavaju iza vas u traci paralelnoj
sa vašim vozilom.