Page 193 of 329

Vožnja i rukovanje191Aktiviranje memorisane brzine
Ako je sistem uključen ali neaktivan i
brzina je već memorisana, okrenuti
točkić na RES/+ pri brzini većoj od 5
km/h (sa automatskim menjačem) ili
većoj od 30 km/h (sa ručnim
menjačem) za nastavak korišćenja memorisane brzine.
Adaptivni tempomat za ceo opseg brzina na vozilima sa
automatskim menjačima
Adaptivni tempomat za ceo opseg
brzina održava rastojanje u odnosu
na detektovano vozilo ispred sebe i
usporava vozilo dok ga ne zaustavi
iza detektovanog vozila.
Kada vozilo ubrzava nakon kratkog
zaustavljanja, adaptivni tempomat će
se automatski isključiti bez
intervencije vozača. Ukoliko je
neophodno, pritisnuti RES/+ ili pedalu
gasa za nastavak rada adaptivnog
tempomata. Pritiskanjem pedale
gasa omogućuje se veća kontrola
ubrzanja nakon polaska. Obratiti
pažnju na to da je automatsko
kočenje onemogućeno tokom
korišćenja pedale gasa.Ako je zaustavljeno vozilo ispred
stajalo duže vreme, a zatim počne da
se kreće unapred, zelena kontrolna
lampica za vozilo ispred A počinje da
trepti i zvučni signal se čuje kao podsetnik za proveru saobraćaja pre
nastavka.9 Upozorenje
Kada se adaptivni tempomat za
ceo opseg brzina deaktivira ili
poništi, vozilo se više ne drži u
stanju mirovanja i može da se
pokrene. Uvek se treba pripremiti
za ručno aktiviranje pedale
kočnice da bi vozilo ostalo u stanju mirovanja.
Zabranjeno je izlaziti iz vozila dok
ga u stanju mirovanja drži
adaptivni tempomat za ceo opseg
brzina. Uvek pomeriti ručicu
menjača u parkirni položaj P i
prekinuti kontakt pre izlaska iz
vozila.
Podešavanje rastojanja do vozila
ispred
Kada adaptivni tempomat detektuje
sporije vozilo na putanji kretanja,
podešava brzinu vozila tako da održi
rastojanje do vozila ispred koje je
izabrao vozač.
Rastojanje do vozila ispred može da
se podesi da bude malo, umereno ili
veliko.
Pritisnuti K, prikazuje se trenutno
podešavanje na informacionom
centru za vozača. Ponovo pritisnuti
K za promenu rastojanja do vozila
Page 194 of 329

192Vožnja i rukovanjeispred. Podešavanje se takođe
prikazuje na informacionom centru za vozača.
Izabrano rastojanje do vozila ispred
označava se obojenim trakama za rastojanje na stranici adaptivnog
tempomata.
Podešavanje rastojanja do vozila
ispred je povezano sa podešavanjem trenutka davanja upozorenja o
čeonom sudaru 3 197.
Primer: Ako je izabrano
podešavanje 3 (rano), vozač se
upozorava ranije, pre mogućeg
sudara, i onda kada je adaptivni
tempomat neaktivan ili isključen.
9 Upozorenje
Vozač prihvata potpunu
odgovornost za vožnju sa
odgovarajućim rastojanjem od
vozila ispred u zavisnosti od
saobraćaja, vremenskih uslova,
vidljivosti i regionalne regulative.
Kada to zahtevaju preovlađujući uslovi, rastojanje do vozila ispred
mora se podesiti ili sistem isključiti.
Indikacija na Pomoć za vozača
stranici
Adaptivni tempomat u sportskom
režimu
Kod vozila sa režimima vožnje za
fleksibilnu vožnju, vozač može
neznatno povećati ubrzanje
adaptivnog tempomata kada je
izabran sportski režim. Ova funkcija
može biti deaktivirana u meniju za
Flex Ride vizuelizaciju 3 183.
Page 195 of 329

Vožnja i rukovanje193Detekcija vozila ispred
Zelena osvetljena kontrolna lampica
za vozilo ispred A se pojavljuje kada
sistem detektuje vozilo na putanji kretanja. Domet senzora je između
25 i 150 m, u zavisnosti od brzine
vozila.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 197.
Ako se ovaj simbol ne prikaže ili se
prikaže nakratko, adaptivni tempomat neće reagovati na vozila ispred sebe.
Indikacija na Pomoć za vozača
stranici
Ako je sistem aktivan i uoči se vozilo
ispred, trake ispred simbola vozila
postaju zelene i pokazuju podešeni položaj rastojanja.
Deaktiviranje funkcionalnosti
Vozač deaktivira adaptivni tempomat: ● Pritiskom na y;
● Pritiskanjem pedale kočnice;
● Pritiskanjem pedale kvačila duže
od 4 sekunde;
● Pomeranjem ručice automatskog
menjača u položaj N.
Osim toga, sistem se automatski
deaktivira:
● Kada se brzina vozila poveća preko 190 km/h ili smanji ispod
25 km/h, vozila sa automatskim
menjačima usporavaju do
potpunog zaustavljanja bez
deaktiviranja u roku od 5 minuta.
● Kada je sistem kontrole proklizavanja deaktiviran ili
aktivan.
● Kada je elektronska kontrola stabilnosti deaktivirana ili
aktivna.
● Kada nema saobraćaja i kada se
ništa ne detektuje na putu
otprilike 1 minut. U tom slučaju
nema radarskog eha i senzor može da prijavi da je blokiran.
● Sistem aktivnog kočenja u hitnoj situaciji aktivira kočnice.
● Vožnja na strmim uzbrdicama.
● Kada je radarski senzor pokriven
ledom ili slojem vode.
Page 196 of 329

194Vožnja i rukovanje● Kada je detektovan kvar uradaru, kameri, motoru ili
kočionom sistemu.
● Potrebno je da se ohlade kočnice.
Osim toga, sistem se automatski
deaktivira na vozilima sa
automatskim menjačima (adaptivni
tempomat za ceo opseg brzina) u
sledećim slučajevima:
● Nagib uzbrdo ili nizbrdo je veći od
20%;
● Kada je električna parking kočnica uključena;
● Kada sistem drži vozilo u stanju mirovanja duže od 5 minuta;
● Vozilo se zaustavlja, sigurnosni pojas za vozača se razvezuje i
vrata vozača se otvaraju.
Kada se deaktivira adaptivni
tempomat, kontrolna lampica C iz
zelene prelazi u belu boju i na
informacionom centru za vozača se prikazuje iskačuća poruka.
Memorisana brzina se održava.
Memorisana brzina se prikazuje u
zagradama u informacionom centru
za vozača kada se sistem deaktivira
ali se ne isključi.
Simbol adaptivnog tempomata C iz
zelene prelazi u belu boju kada se
sistem deaktivira ali se ne isključi.
9 Upozorenje
Kada je adaptivni tempomat
deaktiviran, vozač mora smesta da preuzme potpunu kontrolu nad
kočnicama i motorom.
Isključivanje sistema
Pritisnuti v za isključivanje
adaptivnog tempomata. Kontrolna
lampica C na informacionom centru
za vozača se gasi. Memorisana
brzina se briše.
Prekidanjem kontakta takođe se
isključuje adaptivni tempomat i briše
memorisana brzina.
Napomene za vozača ● Pažljivo koristiti adaptivni tempomat na krivudavim i
planinskim putevima zato što
sistem može da izgubi iz vida vozilo ispred sebe, pa će moratida ga ponovo detektuje.
● Ne koristiti sistem na klizavim putevima zato što može da
izazove naglu promenu u
prianjanju pneumatika
(proklizavanje), a time i gubitak
kontrole nad vozilom.
● Ne koristiti adaptivni tempomat po kiši, snegu i bljuzgavici zato
što radarski senzor može da bude pokriven slojem vode,
prašine, leda i snega. Time se
pogoršava ili potpuno narušava
vidljivost. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
Page 197 of 329

Vožnja i rukovanje195Sistemska ograničenja9Upozorenje
Snaga automatskog kočenja
sistema ne dozvoljava naglo
kočenje i nivo kočenja možda
neće biti dovoljan da se izbegne sudar.
● Nakon iznenadne promene saobraćajne trake, treba da
prođe izvesno vreme da sistem
detektuje sledeće vozilo ispred sebe. U tom slučaju, ako je
detektovano novo vozilo, sistem
može da ubrza vozilo, umesto da
ga uspori.
● Adaptivni tempomat ignoriše vozila iz suprotnog smera.
● Adaptivni tempomat ne razmatra pešake i životinje za kočenje i
polazak.
● Adaptivni tempomat uzima u obzir zaustavljena vozila samopri maloj brzini.
● Nemojte koristiti adaptivni tempomat tokom vuče prikolice.
● Ne koristite adaptivni tempomat na putevima sa nagibom većim
od 10%.
Krivine
Adaptivni tempomat proračunava
predviđenu putanju na osnovu
centrifugalne sile. Ova predviđena
putanja razmatra trenutne
karakteristike krivine, ali ne i dalju
promenu krivine. Sistem može da
izgubi iz vida vozilo ispred sebe ili da
razmatra vozilo koje nije u njegovoj
saobraćajnoj traci. To može da se
desi prilikom ulaska u krivinu ili
izlaska iz nje ili ako krivina postaje
oštra ili blaga. Kamera primenjuje
određenu ispravku na osnovu
detektovanih oznaka trake. Kontrolna lampica A će se ugasiti kada se
vozilo ispred više ne detektuje.
Ako je centrifugalna sila prevelika u krivini, sistem malo usporava vozilo.
Ova snaga kočenja nije predviđena
da spreči proklizavanje u krivini.
Vozač je odgovoran za smanjenje
izabrane brzine pre ulaska u krivinu i,
u opštem slučaju, za prilagođavanje
brzine tipu puta i postojećim
ograničenjima brzine.
Autoputevi
Na autoputevima, podešenu brzinu
treba prilagoditi situaciji i vremenu. Uvek uzeti u obzir da adaptivni
tempomat ima ograničenu vidljivost i snagu kočenja i da mu treba
određeno vreme da proveri da li se
drugo vozilo nalazi na putanji kretanja ili ne. Osim toga, adaptivni tempomat
je dizajniran tako da koči što je kasnije moguće kako bi dozvolio da se traka
promeni pre automatskog kočenja.
Adaptivni tempomat možda ne može
da prikoči vozilo na vreme kako bi se
Page 198 of 329

196Vožnja i rukovanjeizbegao sudar sa mnogo sporijim
vozilom ili nakon promene
saobraćajne trake. To posebno važi
tokom brze vožnje ili smanjene
vidljivosti usled vremenskih uslova.
Prilikom ulaska na autoput ili izlaska
sa njega, adaptivni tempomat može
da izgubi iz vida vozilo ispred sebe i
ubrza vozilo do podešene brzine.
Zato treba smanjiti podešenu brzinu
pre izlaska ili ulaska.
Promena putanje vozila
Ako mu drugo vozilo uđe u putanju
kretanja, adaptivni tempomat prvo
analizira vozilo kada potpuno uđe u
putanju kretanja. Vozač mora da
bude spreman da pritisne pedalu
kočnice ako treba brže da prikoči.
Razmatranja brdskih uslova9 Upozorenje
Nemojte koristiti adaptivni
tempomat na putevima na strmim brdima.
Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima zavise od brzine
vozila, opterećenja vozila,
saobraćajnih uslova i nagiba puta.
Sistem možda neće detektovati vozilo na svojoj putanji pri vožnji u brdskim
uslovima. Adaptivna kontrola pri
punoj brzini se automatski deaktivira
jer se vozilo zaustavlja uzbrdo pri
nagibu većem od 10%. U takvoj
situaciji budite spremni da preuzmete
upravljanje vozilom.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem.
Radarski uređaj
Radarski uređaj se nalazi iza maske
hladnjaka ili ispod amblema marke.
9 Upozorenje
Radarski uređaj je pažljivo
centriran tokom proizvodnje.
Stoga, u slučaju čeonog sudara, nemojte koristiti sistem. Iako
izgleda da je prednji branik
neoštećen, senzor iza njega može
da bude van položaja i da
nepravilno reaguje. Nakon
Page 199 of 329

Vožnja i rukovanje197nesreće, kontaktirajte radionicu
radi provere i prilagođavanja
položaja radarskog uređaja.
Podešavanja
Poruka vozila i zvučni signal podseća vozača da krene kada adaptivni
tempomat drži vozilo u mirovanju.
Ova funkcija pod nazivom Vozite - put
slobodan može da se aktivira i
deaktivira u meniju personalizacije
vozila na Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 128.
Kvar Ako adaptivni tempomat privremeno
ne funkcioniše (npr. senzor pokriven
ledom, pregrejane kočnice ili manevri pri malim brzinama) ili ako postoji
neka trajna sistemska greška, na
informacionom centru za vozača se
prikazuje poruka.
Poruke vozila 3 126.
Upozorenje o čeonom
sudaru
Upozorenje o čeonom sudaru deo je
sistema za čeoni sudar 3 128. Ono
može pomoći vozaču da izbegne ili
umanji štetu usled čeonog sudara.
Vozilo ispred je označeno kontrolnom lampicom A.
Sem toga, status upozorenja o
čeonom sudaru prikazuje se na
Pomoć za vozača stranici u
informacionom centru za vozača 3 115.
Ukoliko je vozilo opremljeno
konvencionalnim tempomatom,
upozorenje o čeonom sudaru koristi
prednju kameru na vetrobranu da
detektuje vozilo neposredno ispred
sebe, na pravcu.
Ukoliko je vozilo opremljeno
adaptivnim tempomatom, upozorenje
o čeonom sudaru koristi radarski
senzor i prednju kameru da detektuje
vozilo neposredno ispred sebe, na
pravcu.Upozorenje o čeonom sudaru sa prednjom kamerom detektuje vozila
na udaljenostima od otprilike 60 m i
automatski radi pri brzinama većim od brzine hodanja.
Upozorenje o čeonom sudaru sa radarskim senzorom detektuje vozila
na udaljenostima od otprilike 150 m i
automatski radi pri brzinama većim od brzine hodanja.
Aktiviranje Preduslov je da upozorenje o čeonom
sudaru nije isključeno u meniju za
personalizaciju vozila 3 128.
Upozoravanje vozača Kontrolna lampica za vozilo ispredA svetli zeleno na instrument tabli
kada sistem detektuje vozilo na
putanji kretanja. Na vozilima sa
displejom na vetrobranskom staklu,
A se projektuje na vetrobranu.
Kontrolni indikator A menja boju u
tamnožutu kada se rastojanje do
vozila koje se kreće ispred previše
smanji.
Page 200 of 329

198Vožnja i rukovanjePažnja
Boja svetala ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
saobraćajnim zakonima o
bezbednom odstojanju od vozila
koje se kreće ispred njega. Vozač
u svakom trenutku nosi svu
odgovornost za održavanje
bezbednog odstojanja od vozila
koje se kreće ispred njega u
skladu sa primenjivim
saobraćajnim pravilima,
vremenskim uslovima i stanju na
putevima itd.
Kada vreme do potencijalnog sudara sa vozilom ispred postane suviše
kratko i sudar je neizbežan, simbol
upozorenja na sudar iskače na
informacionom centru za vozača i
vozač se obaveštava trepćućom
crvenom LED trakom ili iskačućim
simbolom na displeju na
vetrobranskom staklu koji se
projektuju na vetrobran u vidnom
polju vozača.
Istovremeno se oglašava i zvuk
upozorenja. Pritisnuti pedalu kočnice i upravljati vozilom, ukoliko situacija to
zahteva.
Indikacija na Pomoć za vozača
stranici
Simbol vozila ispred pojavljuje se u
sivoj boji kada se vozilo detektuje.
Taj simbol postaje tamnožut kada
rastojanje postane premalo.
Simbol postaje crven ako je sudar
neizbežan.
Biranje trenutka davanja
upozorenja
Pritisnite K za podešavanje trenutka
davanja upozorenja na "blizu",
"srednje" ili "daleko".