Page 201 of 329

Vožnja i rukovanje199Imajte na umu da pritiskom na
kočnicu deaktivirate sustav.
Radar
Radar je postavljen iza maske
hladnjaka ili ispod oznake marke
vozila.
9 Upozorenje
Jedinica radara pažljivo je
poravnata tijekom proizvodnje.
Stoga, u slučaju prednjeg sudara,
ne koristite sustav. Iako prednji
odbojnik može izgledati
neoštećen, osjetnik je mogao
promijeniti položaj i stoga reagirati neispravno. Nakon nezgode u
servisnoj radionici provjerite i
namjestiti položaj radarske
jedinice.
Postavke
Poruka vozila i zvučni signal podsjećaju vozača da krene kada
prilagodljiva kontrola brzine drži
vozilo u mirovanju. Ovu funkciju pod
nazivom Vozi - put slobodan možete
aktivirati i deaktivirati u izborniku za
personalizaciju vozila na info zaslonu.
Personalizacija vozila 3 129.
Greška Ako, zbog privremenih uvjeta,
prilagodljiva kontrola brzine ne radi
(na primjer blokiranje ledom,
pregrijane kočnice ili spori manevri) ili
ako postoji trajna greška u sustavu,
na zaslonu informacijskog centra
vozača prikazuje se poruka.
Poruke vozila 3 127.
Upozorenje na sudar
sprijeda
Upozorenje na sudar sprijeda je dio naprednog sustava za sprječavanje sudara sprijeda 3 129. Ono može
pomoći pri izbjegavanju ili smanjenju
posljedice čelnog sudara.
Vozilo ispred označava se kontrolnim svjetlom A.
Osim toga, status upozorenja na
sudar sprijeda pokazuje se na stranici
Sustav pomoći vozaču na
informacijskom centru vozača 3 116.
Ako je vozilo opremljeno
konvencionalnom kontrolom brzine,
upozorenje za sudar sprijeda koristi
prednju kameru u vjetrobranu za
detektiranje vozila ispred, na vašoj
crti kretanja.
Ako je vozilo opremljeno
prilagodljivom kontrolom brzine,
upozorenje za sudar sprijeda koristi
radarski senzor i prednju kameru za
detektiranje vozila ispred, na vašoj
crti kretanja.
Page 202 of 329

200Vožnja i rukovanjeUpozorenje na sudar sprijeda s
prednjom kamerom detektira vozila
do udaljenosti od približno 60 m i radi
automatski pri svim brzinama iznad brzine hoda.
Upozorenje na sudar sprijeda s
radarskim senzorom detektira vozila
do udaljenosti od približno 150 m i
radi automatski pri svim brzinama
iznad brzine hoda.
Aktiviranje Preduvjet je da upozorenje na sudar
sprijeda u izborniku za
personalizaciju vozila nije isključeno
3 129.
Upozorenje za vozača Kontrolno svjetlo za vozilo koje je
ispred A svijetli zeleno na sklopu
instrumenata ako sustav otkrije neko vozilo u svojoj voznoj putanji. Kod
vozila s prikazom u visini očiju, A se
projicira na vjetrobran.
Kontrolno svjetlo A se mijenja u žuto
kada udaljenost do vozila u pokretu
ispred vas postane premala.Oprez
Boja osvjetljenja ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
prometnim zakonima o razmaku
između vozila. Vozač cijelo
vrijeme snosi svu odgovornost za
održavanje sigurnog razmaka
između vozila prema važećim
prometnim propisima,
vremenskim uvjetima, stanju
cesta itd.
Kada do potencijalnog sudara s
vozilom ispred Vas preostane jako
malo vremena i sudar bude
neizbježan, simbol upozorenja za
sudar iskače na informacijskom
centru vozača i vozač se upozorava
bljeskajućom crvenom LED trakom ili
iskočnim simbolom na prikazu u visini očiju, koji se projicira na vjetrobranu,
u vozačevom vidnom polju.
Istovremeno se oglašava zvučno
upozorenje. Pritisnite papučicu
kočnice i usmjerite vozilo, ako to
zahtijeva situacija.
Page 203 of 329

Vožnja i rukovanje201Pokazatelj na stranici
Sustav pomoći vozaču
Simbol vozila ispred vas pojavljuje se
u sivoj boji kada se vozilo otkrije.
Simbol postaje žut kada se udaljenost
previše smanji.
Simbol postaje crven ako je sudar
neizbježan.
Biranje osjetljivosti upozorenja Pritisnite K ako želite namjestiti
osjetljivost upozorenja na blizu,
srednje ili daleko.
Pritisak na prvi gumb pokazuje
trenutnu postavku na informacijskom
centru vozača. Dodatni pritisci na
gumb promijenit će postavku.
Izabrana postavka trajat će dok je ne
promijenite. Vrijeme upozoravanja
razlikovat će se, ovisno o brzini
vozila. Što se vozilo brže kreće,
upozorenje se uključuje na većoj
udaljenosti. Prilikom biranja vremena upozorenja, uzmite u obzir prometne
i vremenske uvjete.Vremenske postavke osjetljivosti
upozorenja povezane su sa sljedećim daljinskim postavkama prilagodljive
kontrole brzine. Promjenom
vremenske osjetljivosti upozorenja
mijenjaju se i sljedeće daljinske
postavke prilagodljive kontrole
brzine.
Page 204 of 329

202Vožnja i rukovanjePokazatelj na stranici
Sustav pomoći vozaču
Deaktiviranje
Sustav možete isključiti u izborniku za personalizaciju 3 129.
Ako je upozorenje za sudar sprijeda
bilo deaktivirano, osjetljivost uzbune
se postavlja na "srednje" prilikom
sljedećeg davanja kontakta.
Zadnja odabrana postavka će biti memorirana kada isključite paljenje.
Opće napomene9 Upozorenje
Upozorenje na sudar sprijeda je
samo sustav za upozorenje i ne
primjenjuje kočnice. Kada se
prebrzo približavate vozilu ispred
vas, sustav vam možda neće
omogućiti dovoljno vremena da
izbjegnete sudar.
Vozač ima punu odgovornost i
dužan je održavati odgovarajuću
udaljenost između vozila na
osnovi prometnih i vremenskih
uvjeta te vidljivosti.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti.
Ograničenja sustava
Upozorenje na sudar sprijeda
dizajnirano je samo za upozorenje na
vozila, ali može reagirati i na druge
predmete.
U sljedećim slučajevima upozorenje na sudar sprijeda možda neće
detektirati vozilo ispred sebe ili je
funkcioniranje osjetnika ograničeno:
● vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama
● tijekom noćne vožnje
● vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg
● senzor u vjetrobranu je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom,
muljem, blatom, oštećenjem
vjetrobrana ili je prekriven
stranim predmetima, primjerice
naljepnicama
Indikator udaljenosti sprijeda
Sljedeći prikaz udaljenosti prikazuje
udaljenost do vozila koje se kreće
ispred vašeg vozila. Prednja kamera
u vjetrobranskom staklu koristi se za
otkrivanje udaljenosti do vozila koje se nalazi izravno ispred putanje
vašeg vozila. Uključeno je pri
brzinama većim od 40 km/h.
Page 205 of 329

Vožnja i rukovanje203Kada sustav otkrije vozilo ispred
sebe, udaljenost je izražena u
sekundama i prikazana u
informacijskom centru vozača.
Na zaslonu osnovne razine, izaberite
izbornik Info. ? i odaberite stranicu
pokazivanja razmaka između vozila
3 116.
Na zaslonu srednje i više razine
opreme, odaberite izbornik Info
putem tipki na kolu upravljača i
pritisnite å za odabir pokazivanja
udaljenosti do vozila ispred 3 116.
Minimalna označena udaljenost
iznosi 0,5 sekundi.
Ako ispred nema vozila ili ako je to
vozilo izvan dometa, prikazane su
dvije crtice: -.- s.
Ako je prilagodljiva kontrola brzine
aktivna, ova stranica prikazuje
postavku osjetljivosti upozorenja,
umjesto postavke razmaka od vozila
kojega slijedimo. 3 190.
Ograničenja sustava U sljedećim slučajevima, ograničen jeučinak senzora indikatora udaljenosti
sprijeda.
● Vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama.
● Tijekom noćne vožnje.
● Vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg.
● Senzor je pokriven snijegom, ledom, bljuzgavicom, muljem,
blatom, ako je oštećen vjetrobran ili je prekriven stranim
predmetima, primjerice
naljepnicama.
Aktvivno kočenje u nuždi
Aktivno kočenje u nuždi dio je sustava
za izbjegavanje sudara sprijeda
3 129. Ono može smanjiti štetu i
ozljedu nastalu uslijed sudara s
vozilima, pješacima i preprekama
neposredno ispred vas, kada sudar
više ne možete izbjeći bilo ručnim
kočenjem ili skretanjem. Prije
aktiviranja aktivnog kočenja u hitnom
slučaju, vozača upozorava
upozorenje na sudar sprijeda 3 199 ili
upozorenje prednje zaštite za
pješaka 3 207.
Ova funkcija koristi razne ulazne vrijednosti (na primjer senzor kamere,
radarski senzor, tlak kočnica, brzinu
vozila) za procjenu vjerojatnosti
čelnog sudara.
Page 206 of 329

204Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Namjena ovog sustava nije
preuzimanje vozačeve
odgovornosti za vožnju vozila i
gledanje naprijed. Njegova
funkcija je ograničena samo na
dopunsku uporabu za smanjenje
brzine vozila, prije sudara.
Sustav možda neće reagirati na
životinje. Nakon nagle promjene
voznog traka sustav treba neko
vrijeme da otkrije sljedeće vozilo
ispred sebe.
Vozač uvijek mora biti spreman
reagirati, odnosno kočiti ili skrenuti
vozilo da bi izbjegao sudar.
Funkcionalnost
Ovaj sustav uključuje: ● sustav za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnom slučaju
● pomoć pri kočenju usmjerena prema naprijed
● pametnu pomoć pri kočenju(samo s radarskim senzorom)
● sustav prednje zaštite pješaka
Ako je vozilo opremljeno samo
prednjom kamerom, aktivno kočenje
u nuždi radi u stupnju prijenosa za
vožnju naprijed iznad brzine hodanja, pa do 80 km/h.
Ako je opremljeno radarskim
senzorom, aktivno kočenje u nuždi
radi u stupnju prijenosa za naprijed pri
svim brzinama iznad brzine hodanja.
Samo je prednja zaštita za pješake aktivna do 80 km/h.
Aktiviranje
Preduvjet je da Sustav upozorenja za
udarac sprijeda i Prepoznavanje
pješaka sprijeda nisu isključeni u
izborniku za personalizaciju vozila
3 129.Sustav za pripremu kočnica
Kada se približavate vozilu pred
sobom ili pješaku toliko brzo da je
sudar vjerojatan, sustav za pripremu
kočnica malo povećava tlak kočnica. To skraćuje vrijeme reakcije kada je
potrebno manualno ili automatsko
kočenje.
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju
Nakon aktiviranja sustava za
pripremu kočnica i neposredno prije
neizbježnog sudara, ova funkcija
automatski primjenjuje ograničeno
kočenje i smanjuje brzinu udarca pri
sudaru ili sprječava sudar.
Ako se primijeni aktivno kočenje u
nuždi, na informacijskom centru
vozača se pojavljuje poruka i
oglašava se zvučni signal.
Ovisno o situaciji, vozilo može
automatski kočiti umjereno ili naglo.
Ovo prednje automatsko kočenje
može se dogoditi samo ako je
detektirano vozilo sprijeda i ako je
pokazano s indikatorom vozila
sprijeda A 3 199. Kod vozila s
Page 207 of 329

Vožnja i rukovanje205prednjom zaštitom za pješake, može
doći i do prednjeg automatskog
kočenja kada se detektira pješak
ispred vozila.
Ispod brzine od 40 km/h sustav može
koristiti kočenje do kraja.
Automatsko kočenje u hitnom slučaju
može usporiti vozilo do potpunog
zaustavljanja kako bi se izbjegao
mogući sudar. Ako se to dogodi,
automatsko kočenje u hitnom slučaju
može uključiti električnu parkirnu
kočnicu za držanje vozila na mjestu.
Za otpuštanje, pritisnite gumb
električne parkirne kočnice ili čvrsto
pritisnite papučicu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnom
slučaju je funkcija hitne pripreme
za slučaju sudara i nije dizajnirana za izbjegavanje sudara. Nemojte
se oslanjati na to, da će sustav
kočiti vozilo. Automatsko kočenje
u hitnom slučaju neće kočiti izvan
svojega operativnog raspona
brzina, a reagira samo na
detektirana vozila i pješake.
Pomoć pri kočenju usmjerena
prema naprijed
Uz sustav za pripremu kočnica i automatsko kočenje u hitnom slučaju, napredna funkcija pomoći pri kočenju povećava osjetljivost kočnica. Stoga,
laganije pritiskanje papučice kočnice
rezultira trenutnim snažnim
kočenjem. Ova funkcija omogućava
vozaču da koči brže i snažnije prije
neizbježnog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnom slučaju
nije predviđeno za neovisno
snažno kočenje ili za automatsko izbjegavanje sudara. Svrha mu je
smanjenje brzine vozila prije
sudara. Ono možda neće reagirati na životinje. Nakon nagle
promjene voznog traka sustav
treba neko vrijeme da otkrije
sljedeće vozilo ispred sebe.
Prilikom vožnje vozač mora uvijek biti vrlo pozoran. Vozač uvijek
mora biti spreman reagirati,
odnosno kočiti ili skrenuti vozilo da
bi izbjegao sudar.
Sustav je spreman za rad kada svi
putnici imaju vezane sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ako je vozilo opremljeno radarskim
senzorom, pametna pomoć pri
kočenju može se aktivirati ako brzo
pritisnete papučicu kočnice, pružajući
povećanu silu kočenja na temelju
brzine prilaženja i udaljenosti od
vozila sprijeda.
Manja pulsiranja ili pomicanja
papučice kočnice normalna su
tijekom tog vremena i papučicu
kočnice trebate nastaviti pritiskati
koliko je potrebno. Pametna pomoć
pri kočenju automatski će se isključiti samo nakon otpuštanja papučice
kočnice.
Page 208 of 329

206Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Pametna pomoć pri parkiranju
može pojačati kočenje vozila u
situacijama kada to možda nije
potrebno. Mogli biste blokirati
protok prometa. Ako se to dogodi, skinite nogu s papučice kočnice i
zatim aktivirajte kočnice po
potrebi.
Prednja zaštita za pješake 3 207.
Deaktiviranje Aktivno kočenje u hitnom slučaju
možete isključiti u izborniku za
personalizaciju 3 129. Ako je
uključen, informacijski centar vozača
prikazuje poruku.
Preporučujemo isključivanje sustava ili postavljanje na upozorenje samo u
sljedećim slučajevima:
● kada se vozilo vuče
● ako je na vozilo priključena prikolica
● prije automatskog pranja automobila s uključenim
paljenjem
● ako je vjetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je prednji odbojnik oštećen
Ograničenja sustava
U nekim rijetkim slučajevima sustav
aktivnog kočenja u hitnom slučaju može primijeniti kratko automatsko
kočenje u situacijama kada to izgleda nepotrebno, na primjer u garažama
za parkiranje, ako se prometni znak
nalazi u zavoju ili ako je u drugom
prometnom traku neko vozilo. To je
normalna radnja, nije potrebno
servisirati vozilo. Čvrsto pritisnite
papučicu gasa kako biste poništili
automatsko kočenje ako to situacija i
okruženje dopuštaju.
U sljedećim slučajevima, ograničene
su karakteristike aktivnog kočenja u
hitnom slučaju:
● vožnja po zavojitim ili brdovitim cestama
● detektiranje svih vozila, naročito vozila s prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom itd.● detektiranje vozila pri ograničenoj vidljivosti zbog
vremena, primjerice u magli, dok
pada kiša ili snijeg
● tijekom noćne vožnje
● vremenski uvjeti ograničavaju vidljivost, na primjer magla, kiša
ili snijeg
● senzor u vjetrobranu je prekriven
snijegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom, zemljom itd.
● vjetrobran je oštećen ili na njemu
ima stranih predmeta, primjerice
naljepnica
Za izbjegavanje kvara, održavajte
područja oko senzora kamere na
vjetrobranu i radarskog senzora u
rešetki hladnjaka uvijek čistima od
blata, prašine, leda i snijega.
Za vrijeme vožnje, uvijek je potrebna
potpuna pozornost i vi trebate biti
spremni poduzeti akciju i pritisnuti
kočnice i / ili upravljati vozilom kako
biste izbjegli sudare.