Page 185 of 291

Vožnja i rukovanje183Napomene za vozača● Pažljivo koristiti adaptivni tempomat na krivudavim i
planinskim putevima zato što
sistem može da izgubi iz vida vozilo ispred sebe, pa će moratida ga ponovo detektuje.
● Ne koristiti sistem na klizavim putevima zato što može da
izazove naglu promenu u
prianjanju pneumatika
(proklizavanje), a time i gubitak
kontrole nad vozilom.
● Ne koristiti sistem kada je rezervni točak u upotrebi.
Sistemska ograničenja9 Upozorenje
Snaga automatskog kočenja
sistema ne dozvoljava naglo
kočenje i nivo kočenja možda
neće biti dovoljan da se izbegne sudar.
● Nakon iznenadne promene
saobraćajne trake, treba da
prođe izvesno vreme da sistem
detektuje sledeće vozilo ispred sebe. U tom slučaju, ako je
detektovano novo vozilo, sistem
može da ubrza vozilo, umesto da
ga uspori.
● Adaptivni tempomat ignoriše vozila iz suprotnog smera.
● Adaptivni tempomat ne razmatra pešake i životinje za kočenje i
polazak.
● Adaptivni tempomat uzima u obzir zaustavljena vozila samopri maloj brzini.
● Nemojte koristiti adaptivni tempomat tokom vuče prikolice.
● Ne koristite adaptivni tempomat na putevima sa nagibom većim
od 10%.
KrivineAdaptivni tempomat proračunava
predviđenu putanju na osnovu
centrifugalne sile. Ova predviđena
putanja razmatra trenutne
karakteristike krivine, ali ne i dalju
promenu krivine. Sistem može da
izgubi iz vida vozilo ispred sebe ili da
razmatra vozilo koje nije u njegovoj
saobraćajnoj traci. To može da se
desi prilikom ulaska u krivinu ili
izlaska iz nje ili ako krivina postaje
oštra ili blaga. Ako sistem više ne
detektuje vozila ispred, kontrolna
lampica A se gasi.
Ako je centrifugalna sila prevelika u
krivini, sistem malo usporava vozilo.
Ova snaga kočenja nije predviđena
da spreči proklizavanje u krivini.
Vozač je odgovoran za smanjenje
izabrane brzine pre ulaska u krivinu i,
u opštem slučaju, za prilagođavanje
brzine tipu puta i postojećim
ograničenjima brzine.
Page 186 of 291

184Vožnja i rukovanjeAutoputevi
Na autoputevima, podešenu brzinu treba prilagoditi situaciji i vremenu. Uvek uzeti u obzir da adaptivni
tempomat ima ograničenu vidljivost i
snagu kočenja i da mu treba
određeno vreme da proveri da li se
drugo vozilo nalazi na putanji kretanja ili ne. Adaptivni tempomat možda ne
može da prikoči vozilo na vreme kako bi se izbegao sudar sa mnogo
sporijim vozilom ili nakon promene saobraćajne trake. To posebno važi
tokom brze vožnje ili smanjene
vidljivosti usled vremenskih uslova.
Prilikom ulaska na autoput ili izlaska
sa njega, adaptivni tempomat može
da izgubi iz vida vozilo ispred sebe i
ubrza vozilo do podešene brzine.
Zato treba smanjiti podešenu brzinu
pre izlaska ili ulaska.
Promena putanje vozilaAko mu drugo vozilo uđe u putanju
kretanja, adaptivni tempomat prvo
analizira vozilo kada potpuno uđe u
putanju kretanja. Vozač mora da
bude spreman da pritisne pedalu
kočnice ako treba brže da prikoči.
Razmatranja brdskih uslova9 Upozorenje
Nemojte koristiti adaptivni
tempomat na putevima na strmim brdima.
Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima zavise od brzine
vozila, opterećenja vozila,
saobraćajnih uslova i nagiba puta.
Sistem možda neće detektovati vozilo na svojoj putanji pri vožnji u brdskim
uslovima. Na strmim uzbrdicama
vozač možda mora da koristi pedalu
gasa da bi održao brzinu vozila. Pri
kretanju nizbrdo, možda mora da koči
da bi održao ili smanjio brzinu.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem.
Kvar U slučaju kvara adaptivnog
tempomata, upozoravaju vas paljenje
lampice upozorenja i prikaz poruke
na instrument tabli praćene zvučnim
signalom.
Adaptivni tempomat možda neće
pravilno raditi ako saobraćajni
znakovi nisu usklađeni da Bečkom
konvencijom o saobraćajnim znacima i signalizaciji.
Neka sistem provere diler ili
kvalifikovani servis.
Radi bezbednosti, ne koristiti sistem
ako su svetla kočnice neispravna.
Page 187 of 291

Vožnja i rukovanje185Upozorenje o čeonomsudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru može pomoći vozaču da
izbegne ili smanji štetu usled čeonog sudara.
Upozorenje o čeonom sudaru koristi
prednju kameru u vetrobranu
detekciju vozila neposredno ispred
sebe, na pravcu.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Aktiviranje
Upozorenje o čeonom sudaru
detektuje vozila i aktivira se
automatski pri svim brzinama između 5 km/h i 85 km/h. Sistem detektuje
zaustavljena vozila ako brzina ne
premašuje 80 km/h.
Upozoravanje vozača
Vozača upozoravaju sledeća
upozorenja:
● Simbol , svetli i poruka
upozorenja se prikazuje na
Informacionom centru za vozača
kada rastojanje od vozila ispred
postane suviše malo.
● Simbol , svetli, poruka
upozorenja se prikazuje na
Informacionom centru za vozača
i oglašava se zvučni signal kada
je sudar neposredan i potrebna je hitna akcija vozača.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
Page 188 of 291

186Vožnja i rukovanjevozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.Pažnja
Boja svetala ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
saobraćajnim zakonima o
bezbednom odstojanju od vozila
koje se kreće ispred njega. Vozač
u svakom trenutku nosi svu
odgovornost za održavanje
bezbednog odstojanja od vozila
koje se kreće ispred njega u
skladu sa primenjivim
saobraćajnim pravilima,
vremenskim uslovima i stanju na
putevima itd.
Biranje trenutka davanja
upozorenja
Davanje upozorenja treba podesiti umeniju personalizacije vozila 3 121
na blizu, normalno ili udaljeno.
Izabrano podešavanje ostati aktivno
dok se ne promeni. Tajming
upozorenja će varirati na osnovu
brzine vozila. Što je brzina vozila
veća, to se upozorenje kasnije javlja.
Razmotriti saobraćajne i vremenske
uslove prilikom biranja trenutka
davanja upozorenja.
Isključivanje
Sistem se može deaktivirati samo
deaktiviranjem aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji u okviru personalizacije
vozila 3 121.
Sistemska ograničenja Upozorenje o čeonom sudaru je
projektovano da upozori samo na
vozila, ali može da reaguje i na druge
predmete.Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● tokom vožnje noću
● pri ograničenoj vidljivosti zbog vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega
● senzor na vetrobranu je blokiran snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom, prašinom, itd.
● vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,npr. nalepnice
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji umanjuje štetu i povredu pri
direktnom sudaru sa vozilima,
pešacima i preprekama ispred, onda kada sudar više ne može da se
izbegne ručnim kočenjem ili
Page 189 of 291

Vožnja i rukovanje187upravljanjem. Pre nego što se aktivno
kočenje u hitnoj situaciji uključi,
vozača o tome obaveštavaju
upozorenje o čeonom sudaru ili
prednja zaštita pešaka.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 185
Prednja zaštita pešaka 3 189
Ova funkcija koristi razne ulazne veličine (npr. senzor kamere, kočioni
pritisak i brzinu vozila) kako bi
izračunala verovatnoću čeonog
sudara.9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. Njegova
funkcija je ograničena na dodatnu
upotrebu samo za smanjenje
brzine vozila pre sudara.
Sistem možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Funkcionalnost
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji je
opremljeno prednjom kamerom i
aktivira se u hodu unapred u rasponu
između brzine hodanja i 85 km/h.
Sistem detektuje zaustavljena vozila
samo ako brzina ne premašuje
80 km/h.
Preduslov je da aktivno kočenje u
hitnoj situaciji nije deaktivirano u
meniju za personalizaciju vozila
3 121.
Ako se deaktivira, m svetli na
instrument tabli i prikazuje se poruka
upozorenja na informacionom centru
za vozača
Ako je sistem ručno deaktiviran, on će
se automatski ponovo aktivirati
sledećeg puta kad se kontakt uključi.
Sistem čine:
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● upozorenje o čeonom sudaru
● prednja zaštita pešaka
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granice
kako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar.
Ako se aktivira aktivno kočenje u
hitnoj situaciji, m trepti na instrument
tabli.
U zavisnosti od situacije, vozilo može automatski da umereno ili jako
zakoči.
Prednje automatsko kočenje može da
se uključi samo kada se ispred
detektuje vozilo ili pešak.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 185
Prednja zaštita pešaka 3 189
Page 190 of 291

188Vožnja i rukovanjeIspod brzine od 30 km/h, automatsko
kočenje u hitnoj situaciji može usporiti
vozilo do potpunog zaustavljanja. Ako brzina prekorači 30 km/h, automatsko
kočenje u hitnoj situaciji smanjuje
brzinu. Međutim, vozač mora
aktivirati kočnicu.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do potpunog zaustavljanja da bi
pokušalo da izbegne potencijalni
sudar.
● Automatski menjač: Ako se vozilo potpuno zaustavi,
automatsko kočenje se održava
do dve sekunde. Držite pedalu
kočnice pritisnutu da biste
sprečili da vozilo ponovo krene.
● Ručni menjač: Ako se vozilo potpuno zaustavi, to može da
dovede do gušenja motora.
Rad funkcije može da se oseti kao
blaga vibracija na pedali kočnice.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje za hitne
slučajeve neće kočiti izvan svog
radnog opsega brzina i reaguje
samo na detektovana vozila i
pešake.
Sistemska ograničenja
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno,
npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Snažno pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja ako to situacija
i okolnosti dozvoljavaju.
Performanse aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji ograničene su u
sledećim slučajevima:
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● detektovanje svih vozila, naročito
vozila sa prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom, itd.
● detektovanje vozila pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog
magle, kiše i snega
● tokom vožnje noću
● vetrobran je oštećen ili izlepljen nalepnicama
Tokom vožnje je uvek potrebna
potpuna pažnja i treba da budete spremni da pritisnete aktivirate
kočnice i / ili upravljate vozilom da
biste izbegli sudar.
Preporučujemo deaktiviranje sistema
u personalizaciji vozila u sledećim
slučajevima:
● prilikom vuče prikolice ili karavan
prikolice
● prilikom nošenja dugih predmeta na krovnim šipkama ili krovnomnosaču
Page 191 of 291

Vožnja i rukovanje189● prilikom vuče vozila kada jemotor u pogonu
● kada je postavljen rezervni točak
koji je manji od ostalih točkova
● pre korišćenja automatske autoperionice kada je motor u
pogonu
● pre postavljanja vozila na valjke za ispitivanje kočnica u servisnoj
radionici
● ako je vetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je oštećen prednji branik
● ako stop svetla ne rade
Kvar
Ukoliko je sistemu potrebno
servisiranje, m svetli na instrument
tabli, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača i emituje se zvučni signal.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 120.Prednja zaštita pešaka
Prednja zaštita pešaka može da
pomogne u sprečavanju ili smanjenju
povreda uzrokovanih čeonim
sudarima sa pešacima tokom vožnje
unapred.
Sistem koristi prednju kameru u
vetrobranu kako bi detektovao
pešaka koji se nalazi direktno ispred
vas na putu.
Prednja zaštita pešaka može da
detektuje i upozori na pešake u
stepenu prenosa za hod unapred pri brzinama između 5 km/h i 60 km/h.
Tokom noćne vožnje, performanse
sistema su ograničene.9 Opasnost
Prednje kočenje za pešake ne
daje upozorenja niti automatski
koči vozilo, osim kada detektuje
pešaka.
Sistem možda neće detektovati
pešake, uključujući i decu, kada se oni ne nalaze direktno ispred, nisu
potpuno vidljivi, ne stoje uspravno ili su deo grupe.
Prednja zaštita pešaka obuhvata:
● detektovanje pešaka ispred vozila
● upozorenje za pešaka ispred vozila
Prednja zaštita pešaka se aktivira
zajedno sa upozorenjem o čeonom
sudaru.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 185.
Detektovanje pešaka ispred
vozila
Prisustvo pešaka ispred vozila na
rastojanju od oko 40 m označava se
simbolom na instrument tabli.
Upozorenje za pešaka ispred
vozila
Kada se uočeni pešak isuviše brzo
približava, prikazuje se poruka
upozorenja na informacionom centru
za vozača. Oglašava se
upozoravajući zvučni signal.
Tempomat ili adaptivni tempomat
mogu se isključiti kada se oglasi
upozorenje za pešaka ispred vozila.
Page 192 of 291

190Vožnja i rukovanjeSistemska ograničenja
Sistem za prednju zaštitu pešaka ne
može da detektuje pešaka ispred i
performanse njegovog senzora su
ograničene u sledećim slučajevima:
● brzina vozila je izvan opsega od 5 km/h do 60 km/h u stepenu
prenosa za hod unapred
● rastojanje do pešaka ispred je veće od 40 m
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● tokom vožnje noću
● pri ograničenoj vidljivosti zbog vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega
● senzor na vetrobranu je blokiran snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom, prašinom, itd.
● vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,
npr. nalepnicePomoć pri parkiranju
Opšte informacije Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se
deaktivira.9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju
Sistem upozorava vozača preko
zvučnih signala na potencijalno
opasne prepreke iza vozila na
rastojanju do 50 cm kada je aktiviran
hod unazad.
Sistem radi sa četiri ultrazvučna
senzora za parkiranje u zadnjem
braniku.
Aktiviranje
Zadnja pomoć pri parkiranju se
aktivira kada se aktivira hod unazad i
uključi se kontakt. Ovo se potvrđuje
zvučnim signalom.
Grafički informacioni displej: Sistem
je spreman za rad kada LED lampica
u dugmetu za pomoć pri parkiranju
¼ ne svetli.
Informacioni displej u boji: Aktivirati
pomoć pri parkiranju u personalizaciji
vozila 3 121.