2020 MAZDA MODEL CX-9 ECU

xUn véhicule se trouve dans la zone de détection à l'arrière sur une voie adjacente, mais
il ne se rapproche pas. La BSM détermine la condition sur la base des données de
détection du radar.
xUn véhicule se déplace à côté de votre véhicule à peu près à la même vitesse pendant
une période de temps prolongée.
xLes véhicules se rapprochant dans le sens inverse.
xUn véhicule dans une voie de circulation ad jacente tente de dépasser votre véhicule.
xUn véhicule se trouve sur une voie adjacente sur une route avec des voies de circulation
très larges. La zone de détection des capteurs radar (arrière) est fixée à la largeur de la
route des autoroutes.
xDans le cas suivant, l'indicateur d'avertissement de la BSM, l'avertisseur sonore et la
notification à l'écran peuvent ne pas s'activer ou s'activer avec un retard.
xUn véhicule fait un changement de voie d'un e route de circulation à 2 voies à une voie
adjacente.
xConduire sur des montées à forte inclinaison.
xTraverser le sommet d'une colline ou d'un col de montagne.
xLorsqu'il existe une différence de hauteur entr e votre voie de circulation et la voie
adjacente.
xTout de suite après que le système de BSM devienne opérationnel en modifiant le
réglage.
xSi la largeur de la route est très étroite, de s véhicules sur les 2 voies peuvent être détectés.
La zone de détection des capteu rs radar (arrière) est déterminée selon la largeur de la
route des autoroutes.
xL'indicateur d'avertissement de la BSM peut s'activer et l'écran de détection du véhicule
peut être affiché en réponse à des objets st ationnaires (garde-corps, les tunnels, les murs
latéraux, et les véhicules stationnés) sur la route ou le bas-côté.
Objets tels que des glissières de sécurité et des
murs en béton situés sur les côtés du véhicule. Endroits où la largeur entre les glissières de
sécurité ou les murs est réduite de chaque
côté du véhicule.
Murs à l'entrée et à la sortie des tunnels, voies
d'arrêt.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-130
CX-9_8HW4-FC-19I_Edition
_old 2019-8-1 11:01:23

Système de reconnaissance des panneaux de signalisation(TSR)
*
Le système TSR aide le conducteur à repérer les panneaux de signalisation routière. Il
contribue à la sécurité en faisant apparaître sur l'affichage de conduite active les panneaux
de signalisation reconnus par la caméra de détection avant (FSC) ou enregistrés dans le
système de navigation en cours de conduite.
Le système TSR affiche la limitation de vitesse, les sens interdits et les panneaux arrêt.
Si la vitesse du véhicule dépasse celle indiquée par le panneau de limitation de vitesse
apparaissant sur l'affichage de conduite active en cours de conduite, le système alerte le
conducteur par une notification sur l'affichage de conduite active et un signal sonore.
REMARQUE
xLe système TSR n'est pas pris en charge dans certains pays ou régions. Pour plus
d'informations concernant les pays ou régions pris en charge, consulter un
concessionnaire agréé Mazda.
xLe système TSR fonctionne uniq uement si la carte SD du système de navigation (Mazda
authentique) est inséré dans le lecteur de carte SD. S'adresser à un concessionnaire agréé
Mazda pour plus de détails.
Panneaux de limitation de vi tesse et de sens interdit
4040
Panneau de
signalisation reconnu
Panneau de
signalisation affiché
Indication sur l'écran de conduite active Indication sur l'écran de conduite active
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
*Certains modèles.4-135
CX-9_8HW4-FC-19I_Edition_old 2019-8-1 11:01:23

Panneaux arrêt
40
Panneau reconnu et
affiché en même temps
Indication sur l'écran de conduite active
PRUDENCE
Toujours vérifier visuellement les panneaux de signalisation lors de la conduite.
Le système TSR aide le conducteur à repérer les panneaux de signalisation routière et
contribue ainsi à la sécurité. Selon les conditions climatiques ou en cas de problèmes avec les
panneaux de signalisation, un panneau peut ne pas être reconnu ou être confondu, et un
autre panneau peut alors être affiché. Il est de la responsabilité du conducteur de toujours
vérifier les panneaux de signalisation réels. Dans le cas contraire, un accident pourrait
survenir.
REMARQUE
xLe système TSR ne fonctionne pas en cas de dysfonctionnement avec la caméra de
détection avant (FSC).
xDans les conditions suivantes, le système TSR peut ne pas fonc tionner normalement.
xUn objet placé sur le tableau de bord se reflète sur le pare-brise et la caméra le détecte.
xDes bagages lourds sont chargés dans le compartiment à bagages ou sur le siège
arrière et le véhicule est incliné.
xLa pression des pneus n'est pas ajustée à la pression spécifiée.
xDes pneus autres que des pneus standards sont installés.
xLe véhicule roule sur une rampe d'accès/de sortie et les environs d'une aire de repos ou
d'un péage autoroutier.
xLorsque la luminosité ambiante change brusquement, comme à l'entrée ou à la sortie
d'un tunnel.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-136
CX-9_8HW4-FC-19I_Edition _old 2019-8-1 11:01:23

Système d'assistance de reconnaissance de distance(DRSS)
*
Le DRSS mesure la distance entre le véhicule et celui qui précède à l'aide d'un capteur radar
(avant) lorsque la vitesse du véhicule est d'a pproximativement 30 km/h (19 mi/h) ou plus. Et
si le véhicule s'approche dava ntage du véhicule qui précède que la distance de sécurité
appropriée en fonction de la vitesse, une notification apparaît sur l'affich age de conduite
active pour conseiller au conducteur de conserver une distance sûre.
PRUDENCE
Ne vous fiez pas complètement au DRSS et conduisez toujours avec prudence :
La capacité à détecter un véhicule devant vous est limitée selon le type de ce véhicule, les
conditions climatiques et de circulation. Et donc, si les pédales d'accélérateur et de frein ne
sont pas actionnées correctement, un accident pourrait survenir. Toujours
vérifier la sécurité
de la zone environnante et appuyer sur la pédale de frein ou d'accélérateur tout en
maintenant une distance de sécurité suffisante avec les véhicules qui précèdent ou qui
suivent.
REMARQUE
xLe DRSS fonctionne lorsque toutes les conditions suivantes sont réunies :
xLe contacteur est activé.
xLe DRSS est activé.
xLe levier sélecteur est en position de marche arrière (R).
xLa vitesse du véhi cule est de 30 km/h (19 mi/h) ou plus.
xLes objets qui activent le système sont les véhicules à 4 roues.
xLe DRSS peut également fonctionner en présence de motos ou de bicyclettes.
xIl se peut que le DRSS ne fonctionne pas normalement dans les conditions suivantes :
xLa commande dynamique de stabilité (DSC) a une anomalie.
xLe véhicule qui le précède se déplace à une vitesse extrêmement lente.
xLe système ne fonctionne pas avec les objets suivants:
xLes véhicules se rapprochant dans le sens inverse.
xObjets immobiles (véhicules à l'arrêt, obstacles)
▼Indication sur l'affichage
L'état de fonctionnement du DRSS est indiqué sur l'affichage multi-informations ou de
conduite active. En ce qui concerne les dy sfonctionnements, vérifiez les conditions du
véhicule ou faites-le insp ecter par un concessionnair e agréé Mazda conformément au
contenu du message affiché.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-142*Certains modèles.
CX-9_8HW4-FC-19I_Edition _old 2019-8-1 11:01:23

Régulateur de vitesse à radar Mazda avec fonction Stop &Go (MRCC avec fonction Stop & Go)
*
Le système MRCC avec fonction Stop & Go est conçu pour maintenir le contrôle des
espacements
*1 avec un véhicule qui précède en fonc tion de la vitesse de votre véhicule
grâce à un capteur radar (avant) qui détecte la distance du véhicule devant vous et à une
vitesse de véhicule pré réglée sans que vous n’ayez à utiliser la pédale d’accélérateur ou la
pédale de frein.
*1 Contrôle des espacements: Contrôle de la distance entre votre véhicule et le véhicule
devant vous détectée par le système de Co mmande de croisière radar Mazda (MRCC).
De plus, si votre véhicule démarre en se rapprocha nt du véhicule devant vous parce que, par
exemple, le véhicule devant vous freine souda inement, une alarme sonore et une indication
d'avertissement à l'affichage sont activées simultanément pour vous avertir de maintenir une
distance suffisante entre les véhicules.
Si le véhicule devant vous s’arrête lorsque vous le suivez, votre véhicule s’arrête
automatiquement et reste à l'ar rêt (commande de maintien à l'arrêt), et le contrôle des
espacements reprend lorsque vous reprenez la conduite du véhicule, par exemple en
appuyant sur l' interrupteur RES.
Lire également ce qui suit avant d'utiliser le système MRCC avec fonction Stop & Go.
xAUTOHOLD (page 4-100)
xCaméra de détection avant (FSC) (page 4-216)
xCapteur radar (avant) (page 4-221)
PRUDENCE
Ne pas se fier entièrement au système MRCC avec fonction Stop & Go :
Le système MRCC avec fonction Stop & Go a des limitations de détection selon le type de
véhicule devant vous et ses conditions, les conditions climatiques et les conditions de route.
De plus, le système peut ne pas pouvoir décélérer suffisamment pour éviter de heurter le
véhicule devant vous si celui-ci enfonce le frein soudainement ou si un autre véhicule vous
oblige à vous rabattre sur la voie de circulation, ce qui pourrait entraîner un accident.
Toujours conduire prudemment et vérifier les conditions environnantes et appuyer sur la
pédale de frein ou d'accélérateur tout en maintenant une distance de sécurité
suffisante avec
les véhicules qui précèdent ou qui suivent.
Ne pas utiliser le système MRCC avec fonction Stop & Go aux endroits suivants. Utiliser le
système MRCC avec fonction Stop & Go aux endroits suivants peut entraîner un accident :
¾ Les routes générales autres que les autoroutes (conduire dans ces conditions en utilisant le
système MRCC avec fonction Stop & Go n'est pas possible.)
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-150*Certains modèles.
CX-9_8HW4-FC-19I_Edition _old 2019-8-1 11:01:23

¾Les routes aux virages prononcés et celles où la circulation est intense et lorsqu'il n'y a pas
suffisamment d'espace entre des véhicules.
¾ Les routes sur lesquelles des accélérations et des décélérations répétitives surviennent
fréquemment (conduire dans ces conditions à l'aide du système MRCC avec fonction Stop &
Go n'est pas possible).
¾ Lors de l'entrée ou de la sortie sur des échangeurs, des aires de service et des aires de
stationnement sur autoroutes (si vous sortez d'une autoroute lorsque le contrôle
d'espacement est activé, le véhicule devant vous n'est plus suivi et votre véhicule peut
accélérer à la vitesse définie).
¾ Les routes glissantes telles que des routes verglacées ou très enneigées (les pneus pourraient
patiner et vous faire perdre le contrôle du véhicule, ou la commande de maintien à l'arrêt
pourrait ne pas fonctionner.)
¾ Lors de grandes descentes (pour maintenir la distance entre des véhicules, le système
maintient les freins automatiquement et constamment ce qui pourrait entraîner une perte
de puissance des freins).
¾ Les routes à forte pente (le véhicule devant pourrait ne pas être détecté correctement, votre
véhicule pourrait glisser lorsqu'il est arrêté par la commande de maintien à l’arrêt et il
pourrait accélérer brusquement après son redémarrage.)
Pour des raisons de sécurité, désactiver le système MRCC avec fonction Stop & Go lorsqu’il
n’est pas utilisé.
Ne pas sortir du véhicule lors du fonctionnement de la commande de maintien à l'arrêt :
Sortir du véhicule pendant le fonctionnement de la commande de maintien à l'arrêt est
dangereux, car le véhicule peut se déplacer de façon inattendue et provoquer un accident.
Avant de sortir du véhicule, désactiver le système MRCC avec fonction Stop & Go, placer le
levier sélecteur en position P et serrer le frein de stationnement.
ATTENTION
Si votre véhicule est remorqué ou que vous remorquez quelque chose, éteignez le système
MRCC avec fonction Stop & Go pour éviter une anomalie du fonctionnement.
REMARQUE
xLe système MRCC avec fonction Stop & Go ne détecte pas les éléments suivants comme
étant des objets physiques.
xLes véhicules se rapprochant dans le sens inverse
xLes piétons
xObjets immobiles (véhicule s à l'arrêt, obstacles)
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-151
CX-9_8HW4-FC-19I_Edition _old 2019-8-1 11:01:23

▼Avertissement de proximité
Si votre véhicule se rapproche rapidement du véhicule devant vous parce que ce véhicule a
freiné brusquement alors que vous rouliez avec le contrôle d'espacement, l'alarme sonore
retentira et l'avertissement de freinage s'affichera. Toujours vérifier la sécurité de la zone
environnante et enfoncer la péda le de frein tout en gardant une distance de sécurité avec le
véhicule qui précède. De plus, gardez une distan ce de sécurité avec les véhicules qui vous
suivent.
REMARQUE
Dans les cas mentionnés ci-dessous, les avertissements et les freins peuvent ne pas
fonctionner même si votre véhicule démarre en se rapprochant du véhicule devant vous.
xLe véhicule que vous conduisez roule à la même vitesse que le véhicule devant vous.
xJuste après avoir réglé le système MRCC avec fonction Stop & Go.
xJuste après avoir relâché la pédale de l'accélérateur.
xLorsqu'un autre véhicule vous oblige à vous rabattre sur la voie de circulation.
▼Réglage du système
Le système MRCC avec fonction Stop & Go fo nctionne lorsque toutes les conditions
suivantes sont réunies.
xLa vitesse du véhicule est comprise entre 0 km/h (0 mph) et 145 km/h (90 mph)
xLe système MRCC avec fonction Stop & Go est activé.
xLa pédale de frein n'est pas enfoncée.
xLe frein de stationnement est desserré (le té moin du frein de stationnement électrique
(EPB) est éteint).
xIl n'y a pas de problème avec le DSC.
xToutes les portières sont fermées.
xLa ceinture de sécurité du conducteur est bouclée.
xLe levier sélecteur est en position de marche (D) ou en position manuelle (M) (mode
manuel).
REMARQUE
xDans les cas suivants, le système MRCC avec fonction Stop & Go est annulé lorsque le
véhicule roule à 30 km/h (20 mi/h) ou moins et que le message “Mazda Radar Cruise
Control désactivé sous 30 km/h (20 mph)” apparaît sur l'affichage multi-informations.
xLa caméra de détection avant (FSC) ne peut pas détecter les objets cibles (il y a un
problème avec la caméra de détection avant (FSC) ou le pare-brise est sale).
xIl y a un problème avec la fonction de maintien à l'arrêt.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-155
CX-9_8HW4-FC-19I_Edition _old 2019-8-1 11:01:23

xLa pédale de frein est enfoncée.
xLe frein de stationn ement est enclenché.
xLe levier sélecteur est positionné sur P
(stationnement), N (point mort) ou R
(marche arrière).

Dans les conditions suivantes, l'indication
d'annulation du système MRCC avec
fonction Stop & Go apparaît sur
l'affichage multi-informations et un signal
sonore unique se fait entendre.
xLe DSC a fonctionné.
xL'assistance au freinage intelligent
(SBS) a fonctionné.
xL’aide au freinage intelligent en mode
urbain (SCBS) ou l’aide au freinage
intelligent en mode urbain avancée
(Advanced SCBS) a fonctionné.
xLorsque vous roulez dans une descente
pendant longtemps.
xIl y a un problème avec le système.
xLe moteur a calé.
xUne des portières est ouverte.
xLa ceinture de s écurité du conducteur
est débouclée.
xLorsque la commande de maintien à
l'arrêt est activée, le frein de
stationnement es t automatiquement
serré.
xLe capteur radar (a vant) ne peut pas
détecter les objets cibles (par temps de
pluie, de brouillard, de neige ou autre
temps défavorable, ou quand la calandre
est sale).
Reprendre la régulation
Si le système MRCC avec fonction Stop &
Go est annulé, il est possible de reprendre
la régulation à la vitesse précédemment
réglée en appuyant sur l’interrupteur RES
et après que toutes les conditions de
fonctionnement ont été remplies.
REMARQUE
Si la vitesse réglée n’est pas indiquée sur
l’affichage, la régulation ne reprend pas
même si l’interrupteur RES est enfoncé.
Mise hors tension du système
Appuyer sur l’interrupteur OFF/CANCEL
2 fois lorsque le système MRCC avec
fonction Stop & Go es t en marche pour
désactiver le système.
En cours de conduite
i-ACTIVSENSE
4-160
CX-9_8HW4-FC-19I_Edition _old 2019-8-1 11:01:23