153
Wstrzymywanie działania/
wyłączanie układu
Kierowca musi inter weniować, gdy tylko
uzna, że wymagają tego warunki drogowe
lub stan nawierzchni. Naciśnięcie pedału
hamulca powodujące przełączenie
tempomatu w tryb pauzy powoduje
również wstrzymanie działania układu.
Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie
trzyma wystarczająco mocno kierownicy,
włącza szereg stopniowo narastających
alarmów, a następnie wstrzymuje działanie
w
razie braku reakcji ze strony kierowcy.
Jeśli działanie układu zostało
wstrzymane, ponieważ kierowca zbyt
długo nie chwycił mocno kierownicy, musi
on znów nacisnąć przycisk, aby ponownie
włączyć tę funkcję. Automatyczne wstrzymanie działania:
-
W
łączenie układu ESC.
-
D
ługotr wałe niewykrywanie oznakowania
poziomego. W tym przypadku
kontrolę może przejąć funkcja alarmu
niezamierzonego przekroczenia linii, a
układ wznowi działanie, gdy odpowiednie
warunki będą znowu spełnione.
Działanie kierowcy: w yłączenie
-
W
łączenie kierunkowskazów.
-
W
yjechanie poza granice pasa ruchu.
-
Z
byt mocne chwycenie kierownicy lub
dynamiczne obracanie kierownicy.
-
W
ciśnięcie pedału hamulca (wstrzymanie
działania tempomatu) lub przyspieszenia
(wyłączenie układu na czas wciskania
pedału).
-
W
strzymanie działania tempomatu.
-
W
yłączenie układu DSC/ASR
Sytuacje podczas jazdy
i
p
owiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty
w yświetlane podczas jazdy w zależności
od sytuacji. Wyświetlanie tych alarmów nie
odbywa się w
kolejności.
6
J
155
70
70
Kontrolka
przyciskuSymbol
Pokrętło tempomatu Wyświetlanie Powiązany
komunikatUwagi
Zielona
(kolor szary) „OFF”
-„Włącz tempomat,
aby używać układu wspomagania
utrzymania pasa ruchu” Spełniono wszystkie warunki działania
oprócz włączenia tempomatu.
Zielona (kolor szary) „CRUISE”
lub
(kolor zielony) „Nieodpowiednie
warunki –
aktywacja
wstrzymana” Nie wszystkie warunki wymagane do
sterowania w
kierunku bocznym został y
spełnione.
Zgaszona -„CRUISE”
lub
(kolor zielony) „Chwyć
kierownicę” Kierowca nie trzyma prawidłowo
kierownicy i
nie reaguje na ostrzeżenia
(komunikaty lub sygnał dźwiękowy):
funkcja aktywnego wspomagania
zachowania pasa ruchu została
wyłączona.
Zielona (kolor szary) „CRUISE”
lub
(kolor szary) „Przejmij kontrolę”
Tempomat nie steruje już w
kierunku
wzdłużnym i
na boki: kierowca musi
przejąć kontrolę nad pojazdem
(przyspieszenie lub hamowanie).
Alarmowi towarzyszy sygnał
d ź w i ę kow y.
6
Jazda
156
Ograniczenia działania
Układ aktywnego wspomagania
zachowania pasa ruchu może generować
alarm, gdy pojazd porusza się po
długim, prostym pasie ruchu na płaskiej
nawierzchni, nawet jeśli kierowca trzyma
kierownicę prawidłowo.
Układ może nie działać lub nieprawidłowo
korygować tor jazdy w
następujących
sytuacjach:
-
z
łe warunki widoczności (niedostateczne
oświetlenie drogi, opady śniegu, deszczu,
m g ł a);
-
o
ślepianie (światła samochodu jadącego
w
przeciwnym kierunku, nisko świecące
słońce, odblaski na mokrej jezdni, wyjazd
z
tunelu, na przemian cienie i światła);
-
s
trefa na przedniej szybie przed kamerą
jest zabrudzona, zaparowana, oszroniona,
pokryta śniegiem, uszkodzona lub zakryta
naklejką;
-
o
znakowanie poziome drogi jest
uszkodzone lub zakryte (śnieg, błoto),
bądź występuje wiele oznakowań (strefy
robót drogowych, miejsca łączenia się
nawierzchni);
-
p
okonywanie ostrych zakrętów;
-
w
ąskie drogi;
-
ł
ączenie asfaltu na drodze. Układu nie należy włączać
w
następujących sytuacjach:
- J azda z kołem zapasowym typu
„dojazdowego”.
-
P
odczas holowania, szczególnie
niehomologowanej przyczepy.
-
W n
iesprzyjających warunkach
klimatycznych.
-
P
odczas jazdy po powierzchni o małej
przyczepności (ryzyko aquaplaningu,
śnieg, gołoledź).
-
J
azda na torze wyścigowym.
-
J
azda na stanowisku z rolkami.
Zalecenia dotyczące
pielęgnacji
- Należy regularnie czyścić przedni zderzak oraz szybę przednią przed kamerą.
-
N
ależy regularnie sprawdzać, czy pióra
wycieraczek szyby przedniej nie są
uszkodzone.
-
P
rzy złej pogodzie lub zimą należy upewnić
się, że przedni zderzak i
szyba przednia nie
są pokryte błotem, szronem lub śniegiem.
Usterki
(kolor
pomarańczowy)
W przypadku usterki zapala się
kontrolka ser wisowa oraz ten
symbol (pomarańczowy), wraz
z
towarzyszącym komunikatem
alarmowym i
sygnałem dźwiękowym.
Active Safety Brake z alarmem
r yzyka zderzenia i układ
inteligentnego wspomagania
hamowania awaryjnego
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z
układów
wspomagania jazdy i
manewrów.
Układ umożliwia:
-
o
strzeganie kierowcy, że jego pojazd może
zderzyć się z
pojazdem jadącym przed nim
albo z
pieszym lub, w zależności od wersji,
z rowerzystą;
-
z
apobieganie kolizji lub ograniczanie jej
skutków poprzez zmniejszenie prędkości
pojazdu.
J
158
Alarm ryzyka zderzenia
Funkcja ostrzega kierowcę
o niebezpieczeństwie kolizji z pojazdem
poprzedzającym lub z
pieszym na pasie ruchu.
Zmiana progu włączania alarmu
Próg włączania alarmu określa sposób, w jaki
kierowca chce być ostrzegany o obecności
pojazdu poprzedzającego ( jadącego lub
stojącego) albo pieszego lub rowerzysty na
pasie ruchu.
Bieżący próg można zmienić
w
menu Jazda /Samochód na
ekranie dotykowym.
Można wybrać jeden z
trzech progów:
-
„ D
aleko”,
-
„ N
ormalnie ”,
-
„ B
lisko”.
Ostatni przyjęty próg zostaje zapamiętany po
wyłączeniu zapłonu.
Działanie
W zależności od ryzyka zderzenia wykrytego
przez układ i wybranego przez kierowcę
progu alarmu możliwe jest generowanie
wielu poziomów alarmów i
wyświetlanie ich
w
zestawie wskaźników.
Uwzględniają one dynamikę pojazdu, prędkość
pojazdu własnego i
pojazdu poprzedzającego,
warunki otoczenia, aktualną sytuację (zakręt,
naciskanie pedałów itp.), aby włączyć alarm
w
najbardziej odpowiedniej chwili.
Poziom 1 (pomarańczow y) : t ylko
alarm wizualny sygnalizujący, że
poprzedzający pojazd jest bardzo blisko.
Zostaje wyświetlony komunikat „ Pojazd
blisko ”.
Poziom 2 (czer wony) : a larm wizualny
i dźwiękowy sygnalizujący, że zderzenie
jest nieuchronne.
Zostaje wyświetlony komunikat „ Hamuj!”.
Poziom 3 : w niektórych przypadkach
ryzyko kolizji może być potwierdzone
alarmem wyczuwalnym w
formie bardzo
lekkiego hamowania.
Gdy prędkość jazdy jest zbyt duża przy
zbliżaniu się do innego pojazdu, może
zostać wyświetlony bezpośrednio alarm
poziomu 2.
Ważne: alarm poziomu 1
nigdy nie będzie
wyświetlany w
przypadku nieruchomej
przeszkody lub po wybraniu progu
włączania „ Blisko”.
Inteligentne wspomaganie
hamowania awaryjnego
Jeśli hamowanie realizowane przez kierowcę
będzie niewystarczające do uniknięcia kolizji,
ta funkcja wspomaga hamowanie w
granicach
praw fizyki.
Wspomaganie występuje tylko wtedy, gdy
kierowca naciśnie pedał hamulca.
Po zderzeniu funkcja automatycznie
przestaje działać. Skontaktować się
z
ASO sieci CITROËN lub warsztatem
specjalistycznym w
celu sprawdzenia
układu.
J
159
Active Safety Brake
Działanie
- Prędkość jazdy nie może przekraczać 80 km/h, żeby został wykryty stojący pojazd
lub rowerzysta.
-
P
rędkość jazdy musi przekraczać 10 km/h
(wersje z
kamerą i radarem) lub wynosić
od 10
do 85 km/h (wersje tylko z kamerą),
żeby został wykryty pojazd znajdujący się
w
ruchu.Jeżeli radar i/lub kamera potwierdzą
obecność pojazdu, pieszego lub
rowerzysty, ta kontrolka miga (przez
około 10
sekund), gdy funkcja
zaczyna oddziaływać na hamulce
pojazdu.
W razie automatycznego hamowania
do całkowitego zatrzymania pojazdu
z
automatyczną skrzynią biegów należy
przytrzymać wciśnięty pedał hamulca, aby
uniemożliwić ponowne ruszenie.
W razie automatycznego hamowania do
całkowitego zatrzymania pojazdu z
manualną
skrzynią biegów silnik może zgasnąć.
Kierowca może przejąć kontrolę nad
pojazdem w
dowolnym momencie przez
wykonanie celowego ruchu kierownicą i/
lub naciśnięcie pedału przyspieszenia. Działanie układu może objawiać się
lekkimi drganiami pedału hamulca.
W przypadku całkowitego zatrzymania
pojazdu działanie funkcji automatycznego
hamowania utrzymuje się przez 1
do 2 s.
Usterka
W przypadku uszkodzenia układu
kierowcę ostrzega ciągłe świecenie
tej kontrolki w zestawie wskaźników,
wyświetlenie komunikatu w
zestawie
wskaźników oraz sygnał dźwiękowy.
Skontaktować się z
ASO sieci
CITROËN lub warsztatem
specjalistycznym w
celu
sprawdzenia układu.
Ta funkcja, zwana również automatycznym
hamowaniem awaryjnym, interweniuje
w
sytuacji, gdy włączy się alarm, a kierowca
nie zareaguje odpowiednio szybko i
nie włączy
hamulców.
Funkcja ma na celu zmniejszenie prędkości
uderzenia albo uniknięcie zderzenia czołowego
w
przypadku braku reakcji ze strony kierowcy.
Układ działa w
następujących warunkach:
-
P
rędkość jazdy nie może przekraczać
60
km/h, żeby został wykryty pieszy.
Wykrywanie nieuwagi kierowcy
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z układów
wspomagania jazdy i
manewrów.
Należy robić przer wę w
przypadku pojawienia
się pier wszych objawów zmęczenia lub
przynajmniej co dwie godziny jazdy.
Funkcja obejmuje układ „ Alarm nieuwagi
kierowcy” uzupełniony układem „ Alarm
nieuwagi kierowcy z
kamerą”.
6
Jazda
160
Włączanie/wyłączanie
Funkcje można włączyć/wyłączyć
z poziomu menu Jazda /Samochód
na ekranie dotykowym.
Stan układu zostaje zapamiętany przy
wyłączaniu zapłonu.
Alarm nieuwagi kierowcy
Układ włącza alarm w chwili
w ykrycia, że kierowca nie zrobił
przer wy po dwóch godzinach
jazdy z
prędkością przekraczającą
65
km/h.
Ten alarm powoduje wyświetlenie komunikatu
zachęcającego do zrobienia przer wy, czemu
towarzyszy sygnał dźwiękowy.
Jeżeli kierowca zignoruje zalecenie, alarm
będzie powtarzał się co godzinę aż do
zatrzymania samochodu.
Układ zeruje się automatycznie, gdy zostanie
spełniony jeden z
następujących warunków:
-
s
ilnik pracuje, samochód stoi od co najmniej
15
minut;
-
z
apłon jest wyłączony od przynajmniej kilku
minut;
-
p
as bezpieczeństwa kierowcy jest odpięty,
a jego drzwi są otwarte. Gdy prędkość samochodu spadnie poniżej
65
km/h, układ przełącza się w tryb
czuwania.
Gdy prędkość jazdy przekroczy 65 km/h,
czas jazdy jest ponownie zliczany.
Alarm nieuwagi kierowcy
z
k
amerą
Za pomocą kamery umieszczonej
w
górnej części przedniej szyby
układ ocenia stan czujności
kierowcy, określając odchylenia
od toru jazdy w
stosunku do
oznakowania na jezdni.
Układ szczególnie dobrze sprawdza się na
drogach szybkiego ruchu (prędkość powyżej
65
km/h). Pier wszy poziom alarmu włącza się, gdy na
podstawie zachowania samochodu na drodze
układ wykryje, że kierowca wykazuje określony
stopień zmęczenia lub nieuwagi.
Kierowca zostaje wówczas ostrzeżony
komunikatem „
Zachowaj ostrożność! ”,
któremu towarzyszy sygnał dźwiękowy.
Po trzech alarmach pier wszego poziomu układ
włącza kolejny alarm, wyświetlając komunikat
„ Jazda jest r yzykowna: zrób przer wę ” oraz
włączając głośniejszy sygnał dźwiękowy.
W pewnych warunkach jazdy (droga
w złym stanie lub przy silnym wietrze)
układ może generować alarmy niezależnie
od stanu czujności kierowcy.
J
161
Działanie układu może zostać zakłócone
lub układ może nie działać w następujących
sytuacjach:
-
z
łe warunki widoczności (niewystarczające
oświetlenie drogi, opady śniegu, silny
deszcz, gęsta mgła itd.);
-
o
ślepienie (światła pojazdu
nadjeżdżającego z
naprzeciwka, słońce
na horyzoncie, odblaski na mokrej
nawierzchni, wyjazd z
tunelu, na przemian
cienie i
światło itd.);
-
s
trefa na przedniej szybie przed kamerą
jest zabrudzona, zaparowana, oszroniona,
pokryta śniegiem, uszkodzona lub zakryta
naklejką;
-
b
rak oznakowania poziomego drogi, jest
ono uszkodzone lub zakryte (śnieg, błoto)
lub występuje wiele oznakowań (strefy
robót drogowych itd.);
-
n
iewielka odległość od samochodu
jadącego z
przodu (oznakowania na
drodze nie są wykrywane);
-
w
ąskie, kręte drogi.
Aktywny alarm
niezamierzonego
przekroczenia linii
Należy stosować się do ogólnych zaleceń
dotyczących korzystania z układów
wspomagania jazdy i
manewrów. Dzięki kamerze umożliwiającej rozpoznawanie
linii oznakowania poziomego na drodze
oraz pobocza (w zależności od wersji),
umieszczonej w
górnej części przedniej
szyby, układ koryguje tor jazdy samochodu,
ostrzegając kierowcę, gdy tylko wykryje
ryzyko niezamierzonego przekroczenia linii lub
zjechania na pobocze (w zależności od wersji).
Układ jest szczególnie przydatny na
autostradach i drogach ekspresowych.
Warunki działania
Pojazd musi się poruszać z prędkością od
6 5 do 180 km/h.
Kierowca powinien trzymać kierownicę
oburącz.
Zmianie toru jazdy nie towarzyszy włączenie
kierunkowskazów.
Układ ESC nie może być uszkodzony.
Układy ASR /DSC muszą być włączone.
Układ pomaga kierowcy tylko wtedy, gdy
samochód może w
sposób niezamierzony
opuścić pas drogi, po którym się porusza.
Układ nie kontroluje bezpiecznej
odległości, prędkości ani hamowania.
Działanie
Gdy tylko układ wykryje ryzyko
niezamierzonego przekroczenia jednej
z
wykrytych linii poziomego oznakowania
jezdni, wykonuje korektę toru jazdy konieczną
do sprowadzenia pojazdu na początkowy tor
j a zd y.
Kierowca dostrzega wówczas ruch kierownicy.
Ta kontrolka miga w
trakcie
korygowania toru jazdy.
Kierowca może uniemożliwić korektę.
W tym celu należy przytrzymać mocno
kierownicę (np. w trakcie manewru uniku).
Korekta zostanie przer wana w
momencie
włączenia kierunkowskazów.
Jeżeli układ wykryje, że kierowca nie
trzyma wystarczająco mocno kierownicy
podczas automatycznej korekty, przerywa
ten manewr. Włącza się alarm, aby
zachęcić kierowcę do przejęcia kontroli
nad samochodem.
6
J
162
Sytuacje podczas jazdy
i
p
owiązane alarmy
W poniższej tabeli opisano alarmy i komunikaty
w yświetlane podczas jazdy w zależności od
sytuacji.
Wyświetlanie tych alarmów nie odbywa się
w
kolejności.
Dopóki kierunkowskazy są włączone i
przez
kilka sekund po ich wyłączeniu układ
przyjmuje, że każde odchylenie toru jazdy jest
zamierzone, i w tym czasie nie inicjuje żadnej
korekty.
Jednakże przy włączonym układzie
monitorowania martwego pola, jeżeli
kierowca przygotowuje się do zmiany pasa
ruchu, podczas gdy w martwym polu jego
samochodu wykryto inny samochód, układ
zainicjuje korektę toru jazdy mimo włączenia
kierunkowskazów.
Więcej informacji na temat Systemu
monitorowania martwego pola zawiera
odpowiedni rozdział. Stan funkcji
Kontrolka
Wyświetlanie i/lub
powiązany komunikatUwagi
WYŁ.
(s z ar a)Układ wyłączony.
WŁ. (s z ar a)Układ włączony, warunki niespełnione:
-
p
rędkość poniżej 65 km/h,
-
n
ie rozpoznano linii,
-
u
kłady ASR /DSC wyłączone lub
odbywa się sterowanie przez układ
ESC,
-
j
azda „sportowa”.
WŁ.
(s z ar a)Automatyczne wyłączenie/przełączenie
układu w
stan czuwania (np. wykrycie
przyczepy, używanie koła zapasowego
typu dojazdowego dostarczonego
z
samochodem).
J