3564-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
• Quando si guida in presenza di vapore o
fumo
• Quando l’area circostante è poco lumi-
nosa, ad esempio all’alba o al tramonto,
oppure di notte o in una galleria, e l’oggetto
rilevabile sembra avere lo stesso colore
dell’area circostante
• Quando si percorre una strada in cui la
luminosità circostante cambia improvvisa-
mente, ad esempio all’entrata o all’uscita di
una galleria
• Quando il veicolo non è stato utilizzato per
un determinato periodo di tempo dopo aver
avviato il sistema ibrido
• Durante una svolta a destra/sinistra e per
alcuni secondi dopo aver effettuato la
svolta
• Mentre si affronta una curva e per alcuni
secondi dopo aver affrontato una curva
• Se il veicolo sta sbandando
• Se la parte anteriore del veicolo è sollevata
o abbassata
• Se le ruote non sono allineate
• Se una spazzola del tergicristallo copre la
telecamera anteriore
• Il veicolo viene guidato a velocità estrema-
mente elevate
• Quando si percorre un tratto in pendenza
• Se il sensore radar o la telecamera ante-
riore non sono allineati
●In alcune situazioni, come quelle riportate
di seguito, il sistema potrebbe non gene-
rare una potenza frenante sufficiente e
potrebbe avere scarsa efficacia:
• se l’efficacia dei freni è limitata, ad esem-
pio quando i componenti dei freni sono
estremamente freddi, estremamente caldi
o bagnati
• se il veicolo non è sottoposto a una manu-
tenzione adeguata (freni o pneumatici
eccessivamente usurati, pressione di gon-
fiaggio pneumatici non corretta, ecc.)
• quando il veicolo percorre strade con ghiaia o con superfici sdrucciolevoli
*1: valido per i veicoli progettati per
Paesi/aree dove non è possibile il rileva-
mento di ciclisti (P.349)
*2: valido per i veicoli progettati per
Paesi/aree dove è possibile il rilevamento
di ciclisti e/o pedoni (P.349)
■Se il sistema VSC è disattivato
●Se il sistema VSC è disattivato (P.431),
anche la frenata assistita pre-collisione e la
frenata pre-collisione sono disattivate.
●La spia di allarme PCS si accende e viene
visualizzato il messaggio “VSC disattivato
Sistema di frenata PCS non disponibile”
sul display multi-informazioni.
3584-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
AVVISO
●Quando gli pneumatici sono eccessiva-
mente usurati o in caso di pressione di gonfiaggio pneumatici bassa.
●Quando si montano pneumatici di
dimensioni diverse da quelle specifi- cate.
●Il veicolo marcia su corsie diverse da
quelle di autostrade e superstrade.
●Quando col veicolo si traina un rimor-
chio* o durante il traino di emergenza*: veicoli in grado di trainare un rimorchio.
( P.298)
■Per prevenire anomalie nel sistema LTA e operazioni errate
●Non modificare i fari o attaccare adesivi o altro sulla superficie delle luci.
●Non modificare le sospensioni o altri elementi. Se è necessario sostituire le sospensioni o altri componenti, rivol-
gersi a un concessionario o un’officina autorizzata Toyota, o a un’altra officina di fiducia.
●Evitare di montare o collocare oggetti sul cofano o sulla griglia. Evitare inoltre di montare protezioni della griglia (bull
bar, kangaroo bar o simili).
●Se è necessario riparare il parabrezza, rivolgersi a un concessionario o un’offi-
cina autorizzata Toyota, o a un’altra offi- cina di fiducia.
■Situazioni in cui le funzioni potreb-
bero non funzionare correttamente
Nelle seguenti situazioni, le funzioni potrebbero non funzionare correttamente e il veicolo potrebbe allontanarsi dalla pro-
pria corsia. Gui dare con prudenza pre- stando in ogni momento attenzione all’area circostante e utilizzare il volante
per correggere la traiettoria del veicolo senza fare affidamento solo sulle funzioni.
●Quando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.362) e
il veicolo davanti cambia corsia. (Il pro- prio veicolo potrebbe seguire il veicolo davanti e cambiare corsia a sua volta).
●Quando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.362) e
il veicolo davanti sbanda. (Il proprio vei- colo potrebbe sbandare e allontanarsi dalla corsia).
●Quando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.362) e il veicolo davanti si allontana dalla pro-
pria corsia. (Il proprio veicolo potrebbe seguire il veicolo davanti e allontanarsi dalla corsia).
●Quando è visualizzato il display della velocità di crociera adattiva ( P.362) e il veicolo davanti marcia molto vicino
alla linea di mezzeria. (Il proprio veicolo potrebbe seguire il veicolo davanti e allontanarsi dalla corsia).
●Il veicolo percorre una curva pronun-ciata.
●Sul lato della strada sono presenti
oggetti (guard-rail, paletti catarifran- genti, ecc.) o motivi che potrebbero essere scambiati per linee bianche
(gialle).
3604-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
■Funzione di allarme allontana-
mento corsia
Quando il sistema rileva che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria cor-
sia*, sul display multi-informazioni viene
visualizzato un avviso e un cicalino di
allarme suona per avvisare il condu-
cente.
Quando il cicalino di allarme suona, control-
lare l’area circostante al veicolo e azionare
con cautela il volante per riportare il veicolo
al centro della corsia.
Veicoli con monitoraggio punti ciechi:
Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria corsia e
che vi sono possibilità elevate di scontro con
un veicolo che sta effettuando il sorpasso
nella corsia adiacente, l’allarme allontana-
mento corsia si attiva anche se gli indicatori
di direzione sono in funzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
■Funzione di assistenza allo sterzo
Quando il sistema determina che il vei-
colo potrebbe allontanarsi dalla propria
corsia o dal ciglio della strada*, fornisce
l’assistenza necessaria per qualche
secondo, spostando gradualmente il
volante per mantenere il veicolo nella
corsia.
Se il sistema rileva che il volante non è stato
spostato per un determinato intervallo di
tempo o che non viene afferrato saldamente,
sul display multi-informazioni viene visualiz-
zato un avviso e la funzione viene tempora-
neamente disattivata.
Veicoli con monitoraggio punti ciechi:
Quando il sistema determina che il veicolo
potrebbe allontanarsi dalla propria corsia e
che vi sono possibilità elevate di scontro con
un veicolo che sta effettuando il sorpasso
nella corsia adiacente, la funzione di assi-
stenza allo sterzo si attiva anche se gli indi-
catori di direzione sono in funzione.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
AVVISO
●Il veicolo è disturbato dalle turbolenze
generate da un veicolo che viaggia nella corsia contigua.
●Il veicolo ha appena cambiato corsia o
ha attraversato un incrocio.
●Si utilizzano pneumatici con struttura, produttore, marca o disegno del batti-
strada differenti.
●Sono montati pneumatici da neve, ecc.
●Il veicolo viene guidato a velocità estre-
mamente elevate.
Funzioni incluse nel sistema
LTA
361
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida■Funzione di allarme anti-sbanda-
mento del veicolo
In caso di sbandamento del veicolo
all’interno della corsia di marcia, il cica-
lino di allarme suona e sul display multi-
informazioni viene visualizzato un mes-
saggio per allertare il conducente.
■Funzione di centraggio della cor-
sia
Questa funzione è collegata al controllo
radar dinamico della velocità di crociera
sull’intera gamma di velocità e fornisce
l’assistenza necessaria agendo sul
volante per mantenere il veicolo nella
corsia di marcia.
Quando il controllo radar dinamico della
velocità di crociera sull’intera gamma di
velocità non è attivo, la funzione di centrag-
gio della corsia non si attiva.
Nelle situazioni in cui le linee bianche (gialle)
non sono visibili o sono poco visibili, ad
esempio quando si è imbottigliati nel traffico,
questa funzione si attiva aiutando il condu-
cente a seguire il veicolo davanti monitoran-
done la posizione.
Se il sistema rileva che il volante non è stato
spostato per un determinato intervallo di
tempo o che non viene afferrato saldamente,
sul display multi-informazioni viene visualiz-
zato un avviso e la funzione viene tempora-
neamente disattivata.
3624-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Per attivare il sistema LTA, premere il
relativo interruttore.
La spia LTA si accende e sul display multi-
informazioni viene visualizzato un messag-
gio.
Premere nuovamente l’interruttore LTA
per disattivare il sistema.
Quando il sistema LTA viene attivato o disat-
tivato, si troverà nello stesso stato la volta
successiva che si avvia il sistema ibrido.
Spia LTA
L’accensione della spia segnala al condu-
cente lo stato operativo del sistema.
Accesa di colore bianco: il sistema LTA è in
funzione.
Accesa di colore verde: l’assistenza al
volante della funzione di assistenza allo sterzo o la funzione di centraggio della cor-
sia è in funzione.
Lampeggiante di colore arancione: la fun-
zione di allarme allontanamento corsia è in
funzione.
Display di attivazione dell’ausilio
controllo volante
Compare quando il display multi-informa-
zioni passa al display informativo dei sistemi
di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza al volante della fun-
zione di assistenza allo sterzo o della fun-
zione di centraggio della corsia è in
funzione.
Vengono visualizzati entrambi i lati esterni
della corsia: Indica che l’assistenza allo
sterzo della funzione di centraggio della cor-
sia è attiva.
Viene visualizzato un lato esterno della cor-
sia: Indica che la correzione dello sterzo
della funzione di assistenza allo sterzo è
attiva.
Entrambi i lati esterni della corsia lampeg-
giano: Allerta il conducente che è necessario
che intervenga per rimanere al centro della
corsia (funzione di centraggio della corsia).
Display velocità di crociera adattiva
Compare quando il display multi-informa-
zioni passa al display informativo dei sistemi
di supporto alla guida.
Indica che l’assistenza allo sterzo della fun-
zione di centraggio della corsia è attiva e
sorveglia la posizione di un veicolo davanti.
Quando è visualizzato il display della velo-
cità di crociera adattiva, se il veicolo davanti
si sposta, il proprio veicolo potrebbe spo-
starsi allo stesso modo. Prestare sempre
attenzione all’area circostante e, se neces-
sario, utilizzare il volante per correggere la
traiettoria del veicolo e garantire la sicu-
rezza.
Attivazione del sistema LTA
Indicazioni sul display multi-
informazioni
A
B
C
363
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
Display della funzione di allarme
allontanamento corsia
Compare quando il display multi-informa-
zioni passa al display informativo dei sistemi
di supporto alla guida.
L’interno delle linee visualizzate è
bianco
Indica che il sistema riconosce le linee bian-
che (gialle) o il ciglio della strada
*. Quando il
veicolo si allontana dalla propria corsia, la
linea bianca visualizzata sul lato da cui il vei-
colo si allontana lampeggia di colore aran-
cione.
L’interno delle linee visualizzate è
nero
Indica che il sistema non è in grado di rico-
noscere le linee bianche (gialle) o il ciglio
della strada
* o è momentaneamente disatti-
vato.
*: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
■Condizioni operative di ogni funzione
●Funzione di allarme allontanamento corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.
*1
• Il sistema riconosce le linee bianche
(gialle) o il ciglio della strada*2. (Quando la
linea bianca [gialla] o il ciglio della strada*2
viene riconosciuto su un solo lato, il
sistema funzionerà solo su tale lato).
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa.
• La leva indicatori di direzione non viene
azionata. (Veicoli con monitoraggio punti
ciechi: tranne quando un altro veicolo si
trova nella corsia sul lato per cui è stato
attivato l’indicatore di direzione)
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.365)
*1: La funzione si attiva anche se la velocità
del veicolo è inferiore a 50 km/h circa
quando è attiva la funzione di centraggio
della corsia.
*2: margine tra asfalto e il lato della strada,
ad esempio erba, terreno o un cordolo
●Funzione di assistenza allo sterzo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le condizioni seguenti, oltre a
quelle necessarie per l’attivazione della fun-
zione di allarme allontanamento corsia.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” sulla
schermata del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.142)
• Non vengono effettuate accelerazioni o
decelerazioni del veicolo che superino
determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.365)
D
3644-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
●Funzione di allarme anti-sbandamento del
veicolo
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• L’impostazione per “All. sband.” sulla
schermata del display multi-informa-
zioni è “ON”. (P.142)
• La velocità del veicolo è almeno 50 km/h
circa.
• La larghezza della corsia è di almeno 3 m
circa.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.365)
●Funzione di centraggio della corsia
Questa funzione si attiva quando sono soddi-
sfatte tutte le seguenti condizioni.
• Il sistema LTA è attivato.
• L’impostazione per “Assist.sterzo” e “Cen-
tro corsia” nella schermata del display
multi-informazioni è “ON”. (P.142)
• Questa funzione riconosce le linee bianche
(gialle) o la posizione del veicolo davanti
(tranne quando il veicolo davanti è piccolo,
ad esempio se è una motocicletta).
• Il controllo radar dinamico della velocità di
crociera sull’intera gamma di velocità è in
funzione in modalità di controllo della
distanza di sicurezza.
• La larghezza della corsia di marcia è com-
presa tra 3 e 4 m circa.
• La leva indicatori di direzione non viene
azionata.
• Il veicolo non percorre una curva pronun-
ciata.
• Non vengono rilevate anomalie del
sistema. (P.365)
• L’accelerazione o decelerazione del vei-
colo non supera determinati valori.
• Il volante non viene azionato con forza suf-
ficiente per eseguire un cambio di corsia.
• I sistemi ABS, VSC, TRC e PCS non sono
attivi.
• Il sistema VSC o TRC non è disattivato.
• Non viene visualizzato l’avviso di solleva-
mento mani dal volante. (P.365)
• Il veicolo è guidato al centro della corsia.
• La funzione di assistenza allo sterzo non è
in funzione.
■Disattivazione temporanea delle fun-
zioni
●Quando le condizioni operative non sono
più soddisfatte, una funzione potrebbe
essere momentaneamente disattivata. Tut-
tavia, quando le condizioni operative sono
nuovamente soddisfatte, la funzione viene
automaticamente ripristinata. (P.363)
●Se le condizioni di funzionamento
(P.363) non sono più soddisfatte mentre
la funzione di centraggio della corsia è
attiva, il cicalino potrebbe suonare per
segnalare che la funzione è stata tempora-
neamente disattivata.
■Funzione di assistenza allo sterzo/fun-
zione di centraggio della corsia
●A causa della velocità e della posizione
nella corsia del veicolo, delle condizioni
stradali o altro, il conducente potrebbe
avere la sensazione che la funzione non
sia attiva o che non intervenga in nessuna
circostanza.
●Il controllo dello sterzo della funzione viene
annullato se il conducente agisce sul
volante.
●Non tentare di verificare personalmente il
funzionamento della funzione di assistenza
allo sterzo.
■Funzione di allarme allontanamento
corsia
●A causa del rumore esterno, dell’impianto
audio, ecc., potrebbe risultare difficile sen-
tire il cicalino di allarme.
●Se il margine del ciglio della strada* non è
ben definito o dritto, la funzione di allarme
allontanamento corsia potrebbe non fun-
zionare.
●Veicoli con monitoraggio punti ciechi: Il
sistema potrebbe non riuscire a determi-
nare se esiste il pericolo di scontro con un
veicolo in una corsia adiacente.
●Non tentare di verificare personalmente il
funzionamento della funzione di allarme
allontanamento corsia.
*: margine tra asfalto e il lato della strada, ad
esempio erba, terreno o un cordolo
365
4 4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
■Avviso di sollevamento mani dal
volante
Nelle seguenti situazioni, per avvisare il con-
ducente, sul display multi-informazioni ven-
gono visualizzati un messaggio di allarme
che chiede al conducente di afferrare il
volante e il simbolo mostrato in figura.
L’avviso si interrompe quando il sistema
determina che il conducente ha afferrato il
volante. Tenere sempre le mani sul volante
quando si utilizza questo sistema, indipen-
dentemente dagli avvisi.
●Quando il sistema determina che il condu-
cente sta guidando senza afferrare il
volante mentre il sistema è in funzione
Se il conducente non rimette le mani sul
volante, si attiva un cicalino che allerta il con-
ducente, e la funzione viene temporanea-
mente disattivata. Questo avviso si attiva
anche quando il conducente effettua conti-
nuamente lievi correzioni con il volante.
●In curva, quando il sistema determina che
il veicolo potrebbe non curvare, allontanan-
dosi invece dalla propria corsia
A seconda delle condizioni stradali e del vei-
colo, l’avviso potrebbe non attivarsi. Inoltre,
se il sistema determina che il veicolo per-
corre una curva, gli avvisi potrebbero essere
visualizzati in anticipo rispetto a quando si
marcia su un rettilineo.
●Quando il sistema determina che il condu-
cente sta guidando senza afferrare il
volante mentre l’assistenza al volante della
funzione di assistenza allo sterzo è in fun-
zione.
Se il conducente non rimette le mani sul
volante e l’assistenza al volante è in fun-
zione, si attiva un cicalino che allerta il con-
ducente. Ogni volta che il cicalino si attiva, continua a suonare più a lungo.
■Funzione di allarme anti-sbandamento
del veicolo
Quando il sistema determina che il veicolo
sta sbandando mentre la funzione di allarme
anti-sbandamento del veicolo è attiva, suona
un cicalino e sul display multi-informazioni
vengono visualizzati un messaggio di allarme
che invita il conducente a riposarsi e il sim-
bolo mostrato in figura.
A seconda delle condizioni della strada e del
veicolo, l’avviso potrebbe non attivarsi.
■Messaggio di allarme
Se sul display multi-informazioni è visualiz-
zato il seguente messaggio di allarme e la
spia LTA si accende di color arancione,
seguire la procedura correttiva appropriata.
Se viene visualizzato un messaggio di
allarme diverso, seguire le istruzioni visualiz-
zate sullo schermo.
●“Anomalia LTA Recarsi dal concessionario”
Il sistema potrebbe non funzionare corretta-
mente. Far controllare il veicolo presso un
concessionario o un’officina autorizzata
Toyota, o presso un’altra officina di fiducia.
●“LTA non disponibile”
Il sistema viene temporaneamente disattivato
a causa di un’anomalia in un sensore diverso
dalla telecamera anteriore. Disattivare il
sistema LTA, attendere qualche minuto,
quindi riattivare Il sistema LTA.
●“LTA non disponibile alla velocità attuale”
La funzione non può essere utilizzata perché
la velocità del veicolo supera la gamma ope-
rativa del sistema LTA. Rallentare.
■Personalizzazione
È possibile modificare le impostazioni della