2019 TOYOTA PRIUS PRIME Manuel du propriétaire (in French)

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4635-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
NOTE
■Lorsque vous utilisez le système in tuitif d’aide au stationnement
Dans les circonstances suivantes, le système pourrait ne pas fonctionner
correctement en raison d’une défaillance de capteur ou pour un autre motif.
Faites vérifier le véhicule par votre concessionnaire Toyota.
● L’affichage de fonctionnement du système intuitif d’aide au stationnement
clignote et un signal sonore retentit lorsqu’aucun obstacle n’a été détecté.
● Si la zone autour d’un capteur heurte quelque chose ou subit un choc vio-
lent.
● Si le pare-chocs heurte quelque chose.
● Si l’affichage apparaît et reste affiché, sans signal sonore.
● En cas d’erreur d’affichage, vérifiez d’abord le capteur.
Si l’erreur se produit même lorsqu’il n’y a pas de glace, de neige ou de
boue sur le capteur, c’est que ce dernier subit sans doute une défaillance.
■ Remarques relatives au lavage du véhicule
Ne dirigez pas de jets d’eau violents ni de vapeur en direction de la zone du
capteur.
Cela pourrait provoquer une défaillance du capteur.

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Sonar de dégagement intelligent
Le système fonctionne dans les situations suivantes lorsqu’un obs-
tacle est détecté dans la trajectoire du véhicule.
◆Le véhicule roule lentement et la pédale de frein n’est pas
enfoncée, ou elle est enfoncée trop tard
◆La pédale d’accélérateur est enfoncée trop fort
 : Si le véhicule en est doté
Lorsqu’une collision peut se produire avec un obstacle pendant
que vous garez le véhicule ou que vous roulez lentement,
lorsque le véhicule avance soudainement parce que la pédale
d’accélérateur a été enfoncée par erreur, ou encore lorsque le
véhicule se déplace en raison d’une erreur de sélection de posi-
tion de changement de vitesse, les capteurs détectent les obs-
tacles à l’avant ou à l’arrière dans la trajectoire du véhicule, et le
système fonctionne afin d’atténuer l’impact contre des obs-
tacles, comme des murs, et réduire les dommages qui en
découlent.
Exemples de fonctionnement du système

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4655-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
◆Le véhicule se déplace en raison d’une erreur de sélection de
position de changement de vitesse
Capteurs d’angle avant
Capteurs centraux avant
Capteurs d’angle arrière
Capteurs centraux arrière
Vous pouvez activer/désactiver le
sonar de dégagement intelligent
sur l’écran ( P. 254) de
l’écran multifonction.
Lorsque la fonction de sonar de
dégagement intelligent est désac-
tivée, le voyant ICS OFF s’allume.
Lorsque la fonction de sonar de dégagement intelligent est désactivée, le
système ne fonctionnera pas tant que vous n’aurez pas réactivé la fonction
à partir de l’écran sur l’écran multifonction. (Le système n’est pas
réactivé lorsque vous actionnez le contacteur d’alimentation.)
Types de capteurs
1
2
3
4
Modification des paramètres du sonar de dégagement intelligent

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
Lorsque la fonction de sonar de dégagement intelligent détecte un
obstacle et qu’il y a un risque de collision, la puissance du système
hybride est limitée pour éviter que la vitesse du véhicule augmente.
(Commande de limitation de puissance du système hybride : A)
De plus, lorsque la pédale d’accélérateur continue d’être enfoncée,
les freins sont appliqués pour réduire la vitesse du véhicule. (Com-
mande des freins : B)
Fonctionnement

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4675-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
5
Conduite
DIMINUTION
DIMINUTION
AUGMENTATION
ACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
ACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
ACTIVÉ
DÉSACTIVÉ
Pédale d’accélérateur
Pédale de frein
Puissance du système hybride
Force de freinage Début de commande
Collision possible
Collision probable1
2
3
4
5
6
7

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Conditions de début de fonctionnement
Lorsque le voyant ICS OFF n’est pas allumé ou s’il clignote
( P. 473, 701) et que toutes les conditions suivantes sont rem-
plies, le système fonctionne.
Commande de limitation de puissance du système hybride
● Le sonar de dégagement intelligent est activé.
● La vitesse du véhicule est de 10 mph (15 km/h) ou moins.
● Il y a un obstacle dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 13 ft. [de
2 à 4 m devant le véhicule]).
● Le système a estimé qu’un freinage plus fort que la normale était
nécessaire pour éviter une collision.
Commande des freins
● La commande de limitation de puissance du système hybride est
en fonction.
● Le système a estimé qu’un freinage d’urgence était nécessaire
pour éviter une collision.
■Conditions de fin de fonctionnement
Dans les situations suivantes, le système cesse de fonctionner.
Commande de limitation de puissance du système hybride
● La fonction de sonar de dégagement intelligent a été désactivée
(arrêtée).
● La collision a pu être évitée avec un freinage normal.
● L’obstacle n’est plus dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 13 ft.
[de 2 à 4 m devant le véhicule]).
Commande des freins
● La fonction de sonar de dégagement intelligent a été désactivée
(arrêtée).
● Il s’est écoulé environ 2 secondes depuis l’arrêt du véhicule au
moyen de la commande des freins.
● La pédale de frein a été enfoncée depuis l’arrêt du véhicule au
moyen de la commande des freins.
● L’obstacle n’est plus dans la trajectoire du véhicule (de 6 à 13 ft.
[de 2 à 4 m devant le véhicule]).
Conditions de fonctionnement

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4695-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
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Conduite
En cas de fonctionnement de la commande de limitation de puissance
du système hybride ou de la commande des freins, l’avertisseur
sonore retentit et un message s’affiche sur l’écran multifonction pour
alerter le conducteur.
Selon la situation, la commande de limitation de puissance fonctionne pour
restreindre l’accélération ou la puissance le plus possible.
Affichage et avertisseur sonore pour la commande de limitation
de puissance du système hybride et la commande des freins
CommandeSituationÉcran
multifonctionVoyant
ICS OFFAvertis- seur
sonore
La com-
mande de
limitation de
puissance du
système
hybride est
en fonction
(commande
de limitation
d’accéléra-
tion)
Il est impos-
sible d’accé-
lérer pour
atteindre ou
dépasser
une certaine
vitesse.
Éteint
Signal
sonore court
La com-
mande de
limitation de
puissance du
système
hybride est
en fonction
(restriction
de la puis-
sance le plus
possible)
Un freinage
plus fort que
la normale
est néces-
saire
Éteint
La com-
mande des
freins est en
fonctionUn freinage
d’urgence
est néces-
saire
Le véhicule
est arrêté par
le système
Le véhicule
est arrêté par
la com-
mande des
freins
Allumé

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5-5. Utilisation des systèmes d’assistance à la conduite
■Portée de détection du capteur
La portée de détection de la fonction de sonar de dégagement intelligent dif-
fère de celle du système intuitif d’aide au stationnement ( P. 458).
Par conséquent, même si le système intuitif d’aide au stationnement détectait
un obstacle et émettait un avertissement, le sonar de dégagement intelligent
pourrait ne pas s’activer.
■ Fonctionnement du système
Lorsque le véhicule est arrêté par le système, la fonction de sonar de déga-
gement intelligent cesse de fonctionner et le voyant ICS OFF s’allume.
■ Récupération du système
Lorsque la fonction de sonar de dégagement intelligent est arrêtée par le sys-
tème et que vous souhaitez reprendre son fonctionnement, réactivez le sonar
de dégagement intelligent ( P. 465), ou désactivez le contacteur d’alimenta-
tion, puis réactivez-le. De plus, lorsque le véhicule se déplace et qu’un obs-
tacle n’est plus dans sa trajectoire, ou lorsque le véhicule change de
trajectoire (par exemple s’il avançait et qu’il passe en marche arrière, ou vice-
versa), le système reprend automatiquement son fonctionnement.
■ Obstacles non détectés par les capteurs
Il se peut que les obstacles suivants ne soient pas détectés par les capteurs.
●Des objets comme les piétons, les vêtements et la neige, sur lesquels les
ondes sonores se réfléchissent difficilement. (Les piétons pourraient notam-
ment ne pas être détectés selon le type de vêtements qu’ils portent)
● Les objets qui ne sont pas perpendiculaires au sol, les objets qui ne sont
pas à angle droit dans la trajectoire du véhicule, et les objets de taille iné-
gale ou qui ondulent
● Les objets bas
● Les objets fins comme des fils, des clôtures, des cordes et des panneaux
● Les objets qui sont très près du pare-chocs
■ Avertisseur sonore du système intu itif d’aide au stationnement
Peu importe que le système intuitif d’aide au stationnement soit activé ou
désactivé ( P. 454), si la fonction de sonar de dégagement intelligent n’est
pas arrêtée ( P. 465), l’avertisseur sonore du système intuitif d’aide au sta-
tionnement retentit également et une notification de la distance approximative
jusqu’à l’obstacle est émise lorsque les capteurs avant ou arrière détectent
un obstacle et que la commande des freins est en fonction.