293
4
OM12L25SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Beroende på situationen aktiveras reg-
leringen av begränsningen av motorns
effekt för att antingen begränsa accele-
rationen eller begränsa uteffekten så
mycket som möjligt.
Regleringen av begränsningen
av motorns effekt är aktiv
(begränsning av acceleration)
Acceleration som är större än en viss
mängd begränsas av systemet.
Ljudsystemets display: Ingen varning
visas
Informationsdisplay: ”Object Detected
Ahead Speed Reduced” (Föremål upp-
täckt framför bilen Hastigheten minskad)
PKSB OFF, indikator: Lyser inte
Summerton: Hörs inte
Regleringen av begränsningen
av motorns effekt är aktiverad
(största möjliga begränsning av
uteffekten)
Systemet har bedömt att en inbroms-
ning som är kraftigare än normalt är
nödvändig. Ljudsystemets disp
lay: ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”Bromsa!”
PKSB OFF, indikato r: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
Bromsregleringen är i gång
Systemet bedömer att nödbromsning är
nödvändig.
Ljudsystemets disp lay: ”BROMSA!”
Informationsdisplay: ”Bromsa!”
PKSB OFF, indikato r: Lyser inte
Summerton: Kort ljudsignal
Bilen stoppas av en systemåtgärd
Bilen har stoppats av en bromsregle-
ringsåtgärd
Ljudsystemets display: ”Press Brake
Pedal” (Trampa på bromspedalen)
Informationsdisplay: ”Switch to Brake”
(Ändra till bromsning) (Om gaspedalen
inte är nedtrampad, ”Press Brake Pedal”
[Trampa på bromspedalen]visas.)
PKSB OFF, indikator: Lyser
Summerton: Kort ljudsignal
Om det intelligenta au tobromssystemet bedömer att en kollision med ett
detekterat föremål eller fotgängare är sannolik begränsas motorns effekt för
att begränsa en ökning av körhastighete n. (Begränsning av motorns effekt:
Se figur 2.)
Om föraren fortsätter att trampa ned gaspedalen ansätts dessutom brom-
sarna automatiskt för att minska bilens hastighet. (Bromsreglering: Se figur 3.)
Figur 1: När PKSB (Intelligen t autobroms) inaktiveras
Systemöversikt
OM12L25SE.book Page 293 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
295
4
OM12L25SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
Exempel: Informationsdisplay: ”Bromsa!”
Figur 3: När bromsreglering utförs
Motorns effekt
Bromskraft
Tid
Begränsning av motorns effekt börjar regleras
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat
föremål är hög
Motorns effekt
Systemet bedömer att sa nnolikheten av en kollision med ett detekterat
föremål är extremt hög
Bromsreglering börjar utföras
Bromsregleringens styrka ökar
Exempel: Informationsdisplay: ”Bromsa!”
Exempel: Informationsdisplay: ”Switc h to Brake” (Ändra till bromsning)
■Om den intelligenta autobromsen
har varit aktiverad
Om bilen har stoppats av den intelligenta
autobromsen kommer autobromsen att
inaktiveras och indikatorn PKSB tänds.
Om den intelligenta autobromsen aktive-
ras i onödan kan bromsregleringen
stängas av om bromspedalen trampas ned, eller vänta i cirka 2 sekunder så att
den stängs av autom
atiskt. Bilen kan
därefter accelereras med gaspedalen.
■Återaktivera de n intelligenta
autobromsen
Återaktivera den intelligenta autobrom-
sen om den har inaktiverats antingen
genom att aktivera systemet igen
(→ sid. 292), eller tryck startknappen
OM12L25SE.book Page 295 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
308
OM12L25SE4-5. Använda körstödssystemen
■PKSB (intelligent autobroms)
medan den intelligenta parkerings-
assistansen är aktiverad
Om systemet känner av ett hinder som
kan leda till en kollision medan det intel-
ligenta parkeringssystemet är i drift akti-
veras begränsningen av motorns effekt
samt bromskontrollen i PKSB (intelligent
autobroms) oavsett om PKSB (intelli-
gent autobroms) är på eller avstängd.
(→ sid. 292)
●När PKSB (intelligent autobroms) har
aktiverats, avbryts tillfälligt det intelli-
genta parkeringssystemet och driften
av PKSB (intelligent autobroms) visas
på informationsdisplayen.
(→sid. 292)
●Om det intellig enta parkeringssyste-
met stoppas 3 gånger av PKSB
(intelligent autobroms) stängs det
intelligenta parkeri ngssystemet av.
●När det intelligenta parkeringssyste-
met blir tillgängligt efter att PKSB
(intelligent autobroms) har använts
visas ett meddelande på informations-
displayen som uppmanar dig att
växla. Det intelligenta parkeringssys-
temet kan återaktiveras genom
växling enligt uppmaningen på infor-
mationsdisplayen och en ny tryckning
på knappen S-IPA ( →sid. 309).
■Växling medan den intelligenta par-
keringsassistansen är aktiverad
Om systemet fastställer att föraren
avser att köra framåt eller backa fortsät-
ter assistansen även om föraren väx-
lade före systemets uppmaning att
växla. Eftersom föra rens åtgärd skiljer
sig från systemets vägledning kan anta-
let vändningar öka.
Tabell för lägen och funktioner avseende det intelligenta
parkeringssystemet
AssistanslägeTyp av
parkeringSammanfattning av funktionerSe sidan
Läge för assisterad
fickparkeringFickparke-
ring
Assistans ges för att känna av den
avsedda parkeringsplatsen och för
att nå ett läge där backningen kan
börja. Assistans ges från det att
bilen börjar backa tills den når den
avsedda parkeringsplatsen.
sid. 311
Läge för assisterad
utkörning från fick-
parkeringUtkörning
från fickpar-
kering
Assistansen börjar efter att bilen
har varit fickparkerad. Assistans
ges för att hjälpa bilen från parke-
ringsplatsen till ett läge från vilket
den kan köra iväg.
sid. 315
Läge för inback-
ningsparkering
(med vägledning
framåt)
Backa in och
parkera
Assistansen börjar när bilen har
stannat framför den avsedda parke-
ringsplatsen och ges för att kunna
backa in på parkeringsplatsen,
inklusive manövrering för att nå ett
läge där backningen kan börja.
sid. 319
OM12L25SE.book Page 308 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
309
4
OM12L25SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
■Växla funktioner med
S-IPA-knappen
Tryck på knappen.
Du har möjlighet att växla funktio-
ner och stänga av eller starta om
assistanslägen.
När startknappen är i tändningsläge
och bilens hastighet är högst cirka
30 km/tim växlar funktionen varje
gång S-IPA-knappen trycks in enligt
följande.
Den valda funktionen indikeras på
informationsdisplayens yta för vis-
ning av funktion ( →sid. 309).
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken inte
är i P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad fickparkering
→ Läge för inbackningsparke-
ring
* → Av
För varje gång S-IPA-knappen
trycks in medan växelspaken är i
P ändras läget enligt följande:
Läge för assisterad utkörning
från fickparkering → Av
*: Det går att växla till läget för assiste-
rad inbackningsparkering när
förutsättningarna har uppfyllts
(→ sid. 314). Om förutsättningarna
inte har uppfyllts vä xlar systemet till
avstängt läge.
Manövreringsskärmen visas på
informationsdisplayen.
Yta för visning av funktion
Visar driftstatus för den intelligenta par-
keringsassistansen.
Stanna bilen
När den tänds, trampa på bromsen och
stanna bilen omedelbart.
Indikator för assistansnivå
Visar en mätare som indikerar förloppet
till läget där bilen stannar/läget där
assistansen slutar.
S-IPA-symbol
Visas när assistansläget kan ändras
och systemet kan stängas av eller
sättas på med S-IPA-knappen.
Assistansläge för att växla
funktioner
Manövreringsskärm
OM12L25SE.book Page 309 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
310
OM12L25SE4-5. Använda körstödssystemen
Visning av Toyotas parkerings-
sensor/dörrläge (öppna/
stängda)
→
sid. 279
Automatisk rattvridningsfunktion
Visar när ratten hanteras automatiskt.
Visning av meddelande
Följ anvisningarna på skärmen och
utför indikerade åtgärder. Som exempel
visar bilden den display som indikerar
att bromspedalen måste trampas ned
för att körhastigheten ska kunna kont-
rolleras och för att bekräfta att omgiv-
ningen är säker.
■S-IPA-indikator i mätaren
(→ sid. 83)
Den här indikatorn tänds när den auto-
matiska rattvridningsf unktionen utförs av
det intelligenta pa rkeringssystemet. När
kontrollen avslutas blinkar indikatorn en
kort stund och slocknar sedan.
■Toyotas parkeringssensor, snabb-
meddelande
Om PKSB (intelligent autobroms) kän-
ner av ett hinder medan det intelligenta
parkeringssystemet är aktiverat visas
displayen för Toyota parkeringsassis-
tans automatiskt på vägledningsskär-
men ( →sid. 279), oavsett om PKSB
(intelligent autobroms) är påslagen
eller avstängd. ( →sid. 280)
Assisterat läge stängs av eller stop-
pas i följande fall.
Assistans stängs av när
Systemets funktion för tempera-
turskydd är aktivt
En funktionsstörning föreligger i
systemet
Systemet bedömer att miljön inte
är lämplig för fortsatt parkerings-
assistans
Om assistansen stängs av ska du
hålla hårt i ratten, trampa ned
bromspedalen och stanna bilen.
Börja om från början eftersom sys-
temet är redan avstängt. Använd
ratten på vanligt sätt när du fortsät-
ter att parkera manuellt.
Assistansen stängs av när
Ratten vrids
Bilens hastighet överskrider
7 km/tim under assistansen.
När PKSB (Intelligent
autobroms) är igång
Om assistansen stoppas kan den
återupptas genom att anvisning-
arna på skärmen följs.
Stänga av eller stoppa
assisterat läge
OM12L25SE.book Page 310 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
313
4
OM12L25SE 4-5. Använda körstödssystemen
Körning
3
Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen ( →sid. 309)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
4 När växelläget ändras till R hörs
en hög ljudsignal varefter assis-
tansen börjar.
När den automatiska rattvrid-
ningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen
och indikatorn för assistansnivån
(→ sid. 309) på displayens yta.
Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
5 Sätt dig i normal ställning för att
backa bilen, vila händerna lätt
på ratten utan att trycka på den,
kontrollera säkerheten i området
bakom och runt omkring bilen,
se till att det inte finns något hin-
der i parkeringsutrymmet och
backa långsamt medan du jus-
terar farten med bromspedalen.
Om du backar för snabbt avges
en skarp ljudsignal och assistan-
sen stängs av. ( →sid. 310)
Om bilen inte ka n köras in i par-
keringsutrymmet vid första försö-
ket så att manövrering med flera
rattvridningar blir nödvändigt,
ska du fortsätta till steg 6.
Fortsätt till steg 12 om inga flera
rattvridningar behövs.
6 Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen ( →sid. 309)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
7 Flytta växelspaken till D eller M.
8 Sätt dig i normal körställning,
vila händerna lätt på ratten utan
att trycka på den, kontrollera
säkerheten i området framför
och bakom bilen och kör lång-
samt framåt medan du justerar
farten med bromspedalen.
OM12L25SE.book Page 313 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
314
OM12L25SE4-5. Använda körstödssystemen
9
Om en ljudsignal hörs och
stoppdisplayen ( →sid. 309)
visas på displayen ska du
stanna bilen.
10 Ändra växelläget till R.
11 Sätt dig i normal körställning för
att backa bilen, vila händerna
lätt på ratten utan att trycka på
den, kontrollera säkerheten i
området bakom och runt
omkring bilen och backa lång-
samt medan du justerar farten
med bromspedalen.
Beroende på parkeringsutrymmet kan
steg 6 till 11 behöva upprepas.
12När bilen är så gott som inne
på det avsedda parkeringsut-
rymmet, en hög ljudsignal hörs
och stoppdisplayen visas på
displayen ska du stanna bilen.
Detta avslutar assi stansläget för fick-
parkering.
När du har stannat kan du själv
manövrera bilen för att komma till
den avsedda parkeringsplatsen.
Var noga med att kontrollera
området framför och bakom bilen
direkt med egna ögon och med
backspeglarna medan du
backar.
■Förutsättningar för assistansläge
för fickparkering
●För att kunna använda assistansläget
för fickparkering ska du köra långsamt
(med en hastighet som gör att du kan
stanna bilen snabbt), parallellt med
vägen (eller trotto arkanten) medan du
håller att avstånd på cirka 1 m till
andra parkerade bilar.
●Funktionen kan inte användas om
körhastigheten är högre än cirka
30 km/tim
●Främre och bakre sidosensorerna
används till att känna av parkerade
fordon och fastställa parkeringsutrym-
met. Avkänning blir därför inte möjlig
(→ sid. 331) och vägledning kan inte
genomföras.
●Om inga fordon är parkerade kan ett
parkeringsutrymme in te fastställas.
Därför kan fickparkering med assis-
tans inte genomföras.
●Om det inte går att känna av omgiv-
ningen kring parkeringsutrymmet kan
fickparkering i assisterat läge inte
genomföras.
●Vägledningen fortsätter tills bilens
hastighet motsvarar eller överskrider
cirka 30 km/tim, annars stängs funk-
tionen av med knappen S-IPA.
■Inställning för tryckning på knap-
pen S-IPA
I följande fall kan det assisterade läget
fungera under stegen för att parkera i
assisterat läge för fickparkering. I dessa
fall ska du följa parkeringsanvisningarna
enligt informationen på informationsdis-
playen.
●I steg 1 trycks knappen S-IPA in när
du redan har passerat den avsedda
parkeringsplatsen.
Om du trycker en gång på knappen
S-IPA medan bilen är i rörelse kan du
välja ”Fickparkering” och fortsätta till
steg 2 om bilen inte har stannats i
steg 1.
●Bilen flyttas till läget i steg 3 utan att
knappen S-IPA har tryckts in. Knap-
pen S-IPA trycks in när växelläget har
ändrats till R.
OM12L25SE.book Page 314 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM
316
OM12L25SE4-5. Använda körstödssystemen
1
I växelläge P, tryck på knappen
S-IPA, välj assisterat läge för
utkörning från fickparkering och
använd körriktnin gsvisare för att
välja önskad riktning.
2 Den automatiska rattvridningen
börjar när växelläget ändras
enligt systemets vägledning.
3 Ett ljud hörs och en display
visas för att uppmärksamma dig
när bilen når läget varifrån du
kan köra ut.
Beroende på parkeringsplatsens
utformning upprepas vägledningen till
startpunkter för att köra framåt och
backa och den automatiska rattvrid-
ningen varje gång manövrering med
flera rattvridningar är nödvändigt från
det att den automatiska rattvridningen
börjar i steg 2 till bilen kommer till ett
läge varifrån du kan köra ut.
■Använda assisterat läge för
utkörning från fickparkering
1 I växelläge P, tryck på knappen
S-IPA och kontrollera att dis-
playen på informationsdisplayen
växlar till ”Lämna fickparkering”. 2
Använd körriktningsvisaren
(→ sid. 182) för att välja om du
vill köra ut åt vänster eller höger.
Om det finns hinder i riktningen som
bilen ska köra ut fa stställer systemet att
det inte är möjligt at t köra ut, varefter
assistansen stängs av.
3 Om växelläget ändras till R (eller
D) enligt anvisningsdisplayen på
skärmen (→ sid. 309) hörs en
hög ljudsignal varpå assistan-
sen börjar.
Steg 4 och framåt gäller tillfällen när
anvisningsdisplayen visar ”Shift to R”
när körriktningsvisa ren har tryckts till
en riktning för utkörning.
När den automatiska rattvrid-
ningen börjar visas displayen för
den automatiska rattvridningen
och indikatorn för assistansnivån
(→ sid. 309) på displayens yta.
Tryck på knappen S-IPA för att
stänga av assistansen.
OM12L25SE.book Page 316 Wednesday, January 30, 2019 6:57 PM