Page 177 of 283

Vožnja i rukovanje175promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ako je vozilo opremljeno radarskim
senzorom, pametna pomoć pri
kočenju može biti dostupna. Pametna pomoć pri kočenju obezbeđuje
pomoć pri kočenju kada se pedala
kočnice brzo aktivira. Kočenje se
zasniva na brzini približavanja i
udaljenosti od vozila ispred.
Manje pulsiranje pedale kočnice ili
pomeranje pedale je normalno tokom ovog perioda i pritiskanje pedale
kočnice treba da se nastavi po
potrebi. Pametna pomoć pri kočenju
će se automatski deaktivirati samo
kada se otpusti pedala kočnice.
9 Upozorenje
Pametna pomoć pri kočenju može
da pojača kočenje vozila u
situacijama kada to možda neće
biti neophodno. Mogli biste da
blokirate protok saobraćaja.
Ukoliko do ovoga dođe, skloniti
stopalo sa pedale kočnice, a zatim aktivirati kočnice po potrebi.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 171.
Prednja zaštita pešaka 3 176.
Sistemska ograničenja
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno, npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Snažno pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja ako to situacija
i okolnosti dozvoljavaju.
Performanse aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji ograničene su u
sledećim slučajevima:
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● detektovanje svih vozila, naročito
vozila sa prikolicom, traktora,
vozila prekrivena blatom, itd.
● detektovanje vozila pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog
magle, kiše i snega
● tokom vožnje noću
● senzor na vetrobranu ili radarskom uređaju iza prednjegbranika blokiraju sneg, led,
bljuzgavica, blato, prljavština itd.
● vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,npr. nalepnice
Tokom vožnje je uvek potrebna
potpuna pažnja i treba da budete
spremni da pritisnete aktivirate
kočnice i / ili upravljate vozilom da
biste izbegli sudar.
Page 178 of 283

176Vožnja i rukovanjePreporučujemo deaktiviranje sistemau personalizaciji vozila u sledećim
slučajevima:
● prilikom vuče prikolice ili karavan
prikolice
● prilikom nošenja dugih predmeta na krovnim šipkama ili krovnomnosaču
● prilikom vuče vozila kada je motor u pogonu
● kada je postavljen rezervni točak
koji je manji od ostalih točkova
● pre korišćenja automatske autoperionice kada je motor u
pogonu
● pre postavljanja vozila na valjke za ispitivanje kočnica u servisnoj
radionici
● ako je vetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je oštećen prednji branik
● ako lampice kočnice ne rade
Kvar Ukoliko je potrebno servisiranje
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 105.
Prednja zaštita pešaka
Prednja zaštita pešaka može da
pomogne u sprečavanju ili smanjenju
povreda uzrokovanih čeonim
sudarima sa pešacima tokom vožnje unapred.
Sistem koristi zadnju kameru na
vetrobranu i radarski uređaj na
zadnjem braniku za direktnu detekciju vozila ispred kada uđe u vašu putanju
kretanja.
Prednja zaštita pešaka može da detektuje i upozori na pešake u
stepenu prenosa za hod unapred pri brzinama između 5 km/h i 60 km/h.
Pored toga, prednja zaštita pešaka
može da pomogne pri kočenju ili
automatski zakoči vozilo.
Tokom noćne vožnje, performanse
sistema su ograničene.9 Opasnost
Prednje kočenje za pešake ne
daje upozorenja niti automatski
koči vozilo, osim kada detektuje
pešaka.
Sistem možda neće detektovati
pešake, uključujući i decu, kada se oni ne nalaze direktno ispred, nisu
potpuno vidljivi, ne stoje uspravno ili su deo grupe.
Prednja zaštita pešaka obuhvata:
● detektovanje pešaka ispred vozila
● upozorenje za pešaka ispred vozila
Prednja zaštita pešaka se aktivira
zajedno sa upozorenjem o čeonom
sudaru.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 171.
Detektovanje pešaka ispred
vozila
Prisustvo pešaka ispred vozila na
rastojanju od oko 40 m označava se
simbolom na instrument tabli.
Page 179 of 283

Vožnja i rukovanje177Upozorenje za pešaka ispred
vozila
Kada se uočeni pešak isuviše brzo
približava, prikazuje se poruka
upozorenja na informacionom centru
za vozača. Oglašava se
upozoravajući zvučni signal.
Tempomat ili adaptivni tempomat
mogu se isključiti kada se oglasi
upozorenje za pešaka ispred vozila.
Sistemska ograničenja
Sistem za prednju zaštitu pešaka ne
može da detektuje pešaka ispred i
performanse njegovog senzora su
ograničene u sledećim slučajevima:
● brzina vozila je izvan opsega od 5 km/h do 60 km/h u stepenu
prenosa za hod unapred
● rastojanje do pešaka ispred je veće od 40 m
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● tokom vožnje noću
● pri ograničenoj vidljivosti zbog vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega● senzor na vetrobranu ili radarskom uređaju iza prednjegbranika blokiraju sneg, led,
bljuzgavica, blato, prljavština itd.
● vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,
npr. nalepnice
Pomoć pri parkiranju
Opšte informacije Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se
deaktivira.9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju
Sistem upozorava vozača preko
zvučnih signala i indikacija na displeju
na potencijalno opasne prepreke iza
vozila na rastojanju do 50 cm kada je
aktiviran hod unazad.
Sistem radi sa četiri ultrazvučna
senzora za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Zadnja pomoć pri parkiranju se
aktivira kada se aktivira hod unazad i
uključi se kontakt.
Page 180 of 283

178Vožnja i rukovanjeSistem je spreman za rad kada LED
lampica u dugmetu za pomoć pri
parkiranju ¼ ne svetli.
Obaveštavanje
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.Osim toga, rastojanje do prepreka iza vozila prikazuje se promenom linija
rastojanja na informacionom displeju
3 103 . Kada je prepreka veoma blizu,
9 prikazuje se za opasnost.
Isključivanje
Sistem se isključuje kada se isključi
stepen prenosa za hod unazad.
Pritisnuti ¼ za ručno deaktiviranje
sistema. LED lampica u dugmetu
svetli kada se sistem deaktivira. Ako
je sistem ručno deaktiviran, on se
neće automatski ponovo aktivirati
sledećeg puta kad se kontakt uključi.
Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača davanjem zvučnih signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora za parkiranje u zadnjem i prednjem
braniku.
Page 181 of 283

Vožnja i rukovanje179Aktiviranje
Pored zadnje pomoći pri parkiranju,
prednja pomoć pri parkiranju se
aktivira kada se detektuje prepreka
ispred vozila, a brzina vozila je ispod
10 km/h.
Sistem je spreman za rad kada LED
lampica u dugmetu za pomoć pri parkiranju ¼ ne svetli.
Kade je sistem isključen, LED
lampica u dugmetu svetli.
Obaveštavanje
Sistem upozorava vozača pomoću
zvučnih signala, na potencijalno
opasne prepreke ispred ili iza vozila.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom
linija rastojanja na informacionom
displeju 3 103.
Ako se vozilo zaustavi više od
3 sekunde kod hoda unapred, ako je
automatski menjač u položaju P ili
ako nisu otkrivene nikakve smetnje,
nijedan akustični signal upozorenja
se neće oglasiti.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada brzina vozila premaši 10 km/h,
primenom električne parkirne kočnice
ili pritiskom na dugme za pomoć pri
parkiranju ¼.
Kade je sistem ručno deaktiviran,
LED lampica u dugmetu svetli.
Ako je sistem ručno deaktiviran, on se neće automatski ponovo aktivirati
sledećeg puta kad se kontakt uključi.
Sistemska ograničenja U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, H svetli na
instrument tabli. Poruka se prikazuje
na informacionom centru vozača.
Page 182 of 283

180Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napredna pomoć pri
parkiranju
9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo tokom parkiranja.
Napredna pomoć pri parkiranju
obezbeđuje pomoć za sledeće
manevre:
● ulazak u paralelni prostor za parkiranje
● ulazak u vertikalni prostor za parkiranje
● izlazak sa paralelnog prostora za
parkiranje
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski. Vozač može da preuzme kontrolu bilo kada tako što će uhvatiti
menjač.
Možda će biti neophodno da ga
pomeri unapred i unazad više od
jedanput.
Uputstva se daju na informacionom
displeju 3 103.
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Page 183 of 283

Vožnja i rukovanje181
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Ulazak u paralelni prostor za
parkiranje
Aktiviranje
Usporiti vozilo na brzinu manju od
20 km/h.
7''-ni informacioni displej u boji: za
pretragu prostora za parkiranje,
aktivirati sistem izborom Pomoć pri
parkiranju na informacionom displeju.
Zatim izaberite Parkiraj na paralelno
mesto .
8''-ni Informacioni displej u boji: za pretragu prostora za parkiranje,
aktivirati sistem pritiskom na Í.
Izabrati Funkcije vožnje na
informacionom displeju, a zatim Park
Assist . Izabrati Uđi na parking mesto .
Izabrati stranu za parkiranje
uključivanjem pokazivača pravca na
odgovarajućoj strani.
Dozvoljeni paralelan razmak između
vozila i reda parkiranih automobila
iznosi između 0,5 m i 1,5 m.
Sistem neće identifikovati prostore
koji su očigledno manji ili veći od
vozila.
Kada se detektuje slobodan prostor,
na informacionom displeju se
prikazuju vizuelne povratne
informacije i emituju se prvi zvučni
signali. Voziti polako unapred. Kada
se emituje drugi zvučni signal,
zaustaviti vozilo, izabrati hod unazad,
pustiti upravljač i lagano se kretati.
Vizuelne povratne informacije se
prikazuju na informacionom displeju.
Page 184 of 283

182Vožnja i rukovanje
Pomerati se unapred i unazad prateći
upozorenja Pomoći pri parkiranju dok se ne označi završetak manevra.
Ulazak u vertikalni prostor za
parkiranje
Aktiviranje
7''-ni informacioni displej u boji: za
pretragu prostora za parkiranje,
aktivirati sistem izborom Pomoć pri
parkiranju na informacionom displeju.
Zatim izaberite Parkiraj na mesto pod
pravim uglom .
8''-ni Informacioni displej u boji:
prilikom pretrage prostora za
parkiranje, aktivirati sistem pritiskom
na Í. Izabrati Funkcije vožnje na
informacionom displeju, a zatim Park
Assist . Izabrati Parkiranje pod pravim
uglom .
Usporiti vozilo na brzinu manju od
20 km/h.
Izabrati stranu za parkiranje
uključivanjem pokazivača pravca na
odgovarajućoj strani.
Dozvoljeni paralelan razmak između
vozila i reda parkiranih automobila
iznosi između 0,5 m i 1,5 m.
Kada se pronađe nekoliko uzastopnih mesta, vozilo će se usmeriti premaposlednjem.Kada se detektuje slobodan prostor,
na informacionom displeju se
prikazuju vizuelne povratne
informacije i emituje se zvučni signal.
Zaustaviti vozilo, izabrati hod unazad, pustiti upravljač i lagano se kretati bez
premašivanja brzine od 7 km/h.
Pomerati se unapred i unazad po
uputstvima prateći upozorenja
pomoći pri parkiranju i vodeći računa
o zvučnim signalima dok se ne označi
završetak manevra. Kada se završi,
$ se gasi na instrument tabli.
Tokom manevra parkiranja, sistem se automatski deaktivira kada se zadnji
deo vozila nađe na 50 cm od
prepreke.