Page 169 of 283

Vožnja i rukovanje167Kada se vozilo ispred pomeri,
pritisnite pedalu gasa do 30 km/h, a
zatim pomerite ozubljeni točkić do
SET- ili RES+ da biste nastavili sa
korišćenjem adaptivnog tempomata.
Ukoliko vozilo ostane zaustavljeno
više od 5 minuta ili su vrata vozača
otvorena i sigurnosni pojas za vozača
je nepričvršćen, tada se električna
parkirna kočnica aktivira automatski da zadrži vozilo. Kontrolna lampica
m će svetleti. Za otpuštanje
električne parkirne kočnice pritisnite
pedalu gasa.
Električna parkirna kočnica 3 154.9 Upozorenje
Kada se sistem deaktivira ili
poništi, vozilo se više ne drži u
stanju mirovanja i može da se
pokrene. Uvek treba biti
pripremljen za ručno aktiviranje
kočnice da bi vozilo ostalo u stanju mirovanja.
Zabranjeno je izlaziti iz vozila dok
ga u stanju mirovanja drži
adaptivni tempomat. Uvek
pomeriti ručicu menjača u parkirni
položaj P i prekinuti kontakt pre
izlaska iz vozila.
Podešavanje rastojanja do vozila
ispred
Kada adaptivni tempomat detektuje
sporije vozilo na putanji kretanja,
podešava brzinu vozila tako da održi
rastojanje do vozila ispred koje je
izabrao vozač.
Rastojanje do vozila ispred može da
se podesi na blizu (1 traka), normalno (2 trake) ili daleko (3 trake).
Ako motor radi, a adaptivni tempomat
je omogućen (sivi), možete da
promenite sledeće podešavanje
udaljenosti:
Pritisnuti Ö, prikazuje se trenutno
podešavanje na informacionom
centru za vozača.
Ponovo pritisnuti Ö za promenu
rastojanja do vozila ispred: Novo podešavanje se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Izabrano rastojanje do vozila ispred
označava se punim trakama na
stranici adaptivnog tempomata.9 Upozorenje
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Kada to zahtevaju preovlađujući
uslovi, rastojanje do vozila ispred
mora se podesiti ili sistem isključiti.
Detekcija vozila ispred
Ako sistem detektuje vozilo na putanjikretanja, simbol adaptivnog
tempomata prikazan na
Informacionom centru za vozača se
menja: - se menja u w.
Page 170 of 283

168Vožnja i rukovanjeDeaktiviranje funkcionalnosti
Pritisnuti Ñ, adaptivni tempomat je u
režimu pauziranja i prikazuje se
poruka. Vozilo se vozi bez adaptivnog
tempomata.
Adaptivni tempomat je deaktiviran ali
nije onemogućen. Poslednja
memorisana brzina ostaje u memoriji
za kasnije korišćenje.
Adaptivni tempomat se automatski
deaktivira u sledećim situacijama:
● Pedala kočnice je pritisnuta.
● Kada brzina vozila prekorači 180 km/h ili padne ispod
30 km/h.
● Kada je električna parking kočnica uključena;
● Elektronski sistem kontrole proklizavanja ili elektronska
kontrola stabilnosti je deaktiviran ili radi.
● Ručica menjača automatskih menjača nije ni u D niti u M.
● Kvar je detektovan na elektronskoj kontroli stabilnosti ili
radarskom sistemu.
Isključivanje sistema
Pritisnuti C, izbor adaptivnog
tempomata se onemogućava i prikaz
adaptivnog tempomata se gasi na
informacionom centru za vozača.
Pritisak na ß za aktiviranje
graničnika brzine deaktivira adaptivni
tempomat.
Isključivanje kontakta briše
memorisanu brzinu.
Napomene za vozača ● Pažljivo koristiti adaptivni tempomat na krivudavim i
planinskim putevima zato štosistem može da izgubi iz vida vozilo ispred sebe, pa će moratida ga ponovo detektuje.
● Ne koristiti sistem na klizavim putevima zato što može da
izazove naglu promenu u
prianjanju pneumatika
(proklizavanje), a time i gubitak
kontrole nad vozilom.
● Ne koristiti adaptivni tempomat po kiši, snegu i bljuzgavici zato
što radarski senzor može da
bude pokriven slojem vode,
prašine, leda i snega. Time se
pogoršava ili potpuno narušava
vidljivost. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.
● Ne koristiti sistem kada je rezervni točak u upotrebi.
Sistemska ograničenja9 Upozorenje
Snaga automatskog kočenja
sistema ne dozvoljava naglo
kočenje i nivo kočenja možda
neće biti dovoljan da se izbegne sudar.
Page 171 of 283

Vožnja i rukovanje169● Nakon iznenadne promenesaobraćajne trake, treba da
prođe izvesno vreme da sistem
detektuje sledeće vozilo ispred sebe. U tom slučaju, ako je
detektovano novo vozilo, sistem
može da ubrza vozilo, umesto da
ga uspori.
● Adaptivni tempomat ignoriše vozila iz suprotnog smera.
● Adaptivni tempomat ne razmatra pešake i životinje za kočenje ipolazak.
● Adaptivni tempomat uzima u obzir zaustavljena vozila samopri maloj brzini.
● Nemojte koristiti adaptivni tempomat tokom vuče prikolice.
● Ne koristite adaptivni tempomat na putevima sa nagibom većim
od 10%.
Pošto je kod radara polje detekcije
prilično usko, moguće je da sistem
možda ne detektuje:
● vozila manje širine, npr. motocikli, skuteri
● vozila koja se ne kreću po sredini
trake● vozila koja ulaze u ugao
● vozila koja iznenada skreću
Krivine
Adaptivni tempomat proračunava
predviđenu putanju na osnovu
centrifugalne sile. Ova predviđena
putanja razmatra trenutne
karakteristike krivine, ali ne i dalju
promenu krivine. Sistem može da
izgubi iz vida vozilo ispred sebe ili da
razmatra vozilo koje nije u njegovoj
saobraćajnoj traci. To može da se
desi prilikom ulaska u krivinu ili
izlaska iz nje ili ako krivina postaje
oštra ili blaga. Ako sistem više ne
detektuje vozila ispred, kontrolna
lampica A se gasi.
Ako je centrifugalna sila prevelika u
krivini, sistem malo usporava vozilo.
Ova snaga kočenja nije predviđena
da spreči proklizavanje u krivini.
Vozač je odgovoran za smanjenje
izabrane brzine pre ulaska u krivinu i,
u opštem slučaju, za prilagođavanje
brzine tipu puta i postojećim
ograničenjima brzine.
Autoputevi
Na autoputevima, podešenu brzinu
treba prilagoditi situaciji i vremenu. Uvek uzeti u obzir da adaptivni
tempomat ima ograničenu vidljivost i snagu kočenja i da mu treba
određeno vreme da proveri da li se
drugo vozilo nalazi na putanji kretanja ili ne. Adaptivni tempomat možda ne
može da prikoči vozilo na vreme kako bi se izbegao sudar sa mnogo
sporijim vozilom ili nakon promene
saobraćajne trake. To posebno važi
tokom brze vožnje ili smanjene
vidljivosti usled vremenskih uslova.
Page 172 of 283

170Vožnja i rukovanjePrilikom ulaska na autoput ili izlaska
sa njega, adaptivni tempomat može
da izgubi iz vida vozilo ispred sebe i
ubrza vozilo do podešene brzine.
Zato treba smanjiti podešenu brzinu
pre izlaska ili ulaska.
Promena putanje vozila
Ako mu drugo vozilo uđe u putanju
kretanja, adaptivni tempomat prvo
analizira vozilo kada potpuno uđe u
putanju kretanja. Vozač mora da
bude spreman da pritisne pedalu
kočnice ako treba brže da prikoči.
Razmatranja brdskih uslova
9 Upozorenje
Nemojte koristiti adaptivni
tempomat na putevima na strmim brdima.
Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima zavise od brzine
vozila, opterećenja vozila,
saobraćajnih uslova i nagiba puta.
Sistem možda neće detektovati vozilo na svojoj putanji pri vožnji u brdskim
uslovima. Na strmim uzbrdicama
vozač možda mora da koristi pedalu
gasa da bi održao brzinu vozila. Pri
kretanju nizbrdo, možda mora da koči
da bi održao ili smanjio brzinu.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem.
Radarski uređaj
Radarski uređaj se nalazi na sredini
prednjeg branika.
9 Upozorenje
Radarski uređaj je pažljivo
centriran tokom proizvodnje.
Stoga, u slučaju čeonog sudara, nemojte koristiti sistem. Iako
izgleda da je prednji branik
neoštećen, senzor iza njega može
da bude oštećen i da nepravilno
reaguje. Nakon nesreće,
Page 173 of 283

Vožnja i rukovanje171kontaktirajte radionicu radi
provere i prilagođavanja položaja
radarskog uređaja.
Kvar
U slučaju kvara adaptivnog
tempomata, upozoravaju vas paljenje lampice upozorenja i prikaz poruke
na instrument tabli praćene zvučnim
signalom.
Adaptivni tempomat možda neće pravilno raditi ako saobraćajni
znakovi nisu usklađeni da Bečkom
konvencijom o saobraćajnim znacima
i signalizaciji.
Neka sistem provere diler ili
kvalifikovani servis.
Radi bezbednosti, ne koristiti sistem
ako su svetla kočnice neispravna. Ne koristiti sistem ako je oštećen prednji
branik.
Upozorenje o čeonom
sudaru
Sistem za upozoravanje o čeonomsudaru može pomoći vozaču da
izbegne ili smanji štetu usled čeonog
sudara.
Upozorenje o čeonom sudaru koristi
prednju kameru na vetrobranu i
radarski uređaj koji se nalazi iza
prednjeg branika vozila za direktnu detekciju vozila ispred kada uđe u
vašu putanju kretanja.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Aktiviranje
Upozorenje o čeonom sudaru otkrivavozila i radi automatski pri svim
brzinama između 5 km/h i 140 km/h.
Upozoravanje vozača Vozača upozoravaju sledeća
upozorenja:
● Simbol , svetli i poruka
upozorenja se prikazuje na Informacionom centru za vozača
kada rastojanje od vozila ispred
postane suviše malo.
● Simbol , svetli, poruka
upozorenja se prikazuje na
Informacionom centru za vozača
Page 174 of 283

172Vožnja i rukovanjei oglašava se zvučni signal kadaje sudar neposredan i potrebna je
hitna akcija vozača.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Pažnja
Boja svetala ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
saobraćajnim zakonima o
bezbednom odstojanju od vozila
koje se kreće ispred njega. Vozač
u svakom trenutku nosi svu
odgovornost za održavanje
bezbednog odstojanja od vozila
koje se kreće ispred njega u
skladu sa primenjivim
saobraćajnim pravilima,
vremenskim uslovima i stanju na
putevima itd.
Biranje trenutka davanja
upozorenja
7''-ni Informacioni displej u boji:
Podesiti osetljivost upozorenja u
personalizaciji vozila 3 107.
8''-ni Informacioni displej u boji:
Podesiti osetljivost upozorenja u
podešavanjima aktivne sigurnosne
kočnice u personalizaciji vozila
3 107.
Izabrano podešavanje ostati aktivno
dok se ne promeni. Tajming
upozorenja će varirati na osnovu
brzine vozila. Što je brzina vozila
veća, to se upozorenje kasnije javlja.
Razmotriti saobraćajne i vremenske
uslove prilikom biranja trenutka
davanja upozorenja.
Isključivanje
Sistem se može deaktivirati samo
deaktiviranjem aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji u okviru personalizacije
vozila 3 107.
Sistemska ograničenja Upozorenje o čeonom sudaru je
projektovano da upozori samo na
vozila, ali može da reaguje i na druge
predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● tokom vožnje noću
● pri ograničenoj vidljivosti zbog vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega
Page 175 of 283

Vožnja i rukovanje173● senzor na vetrobranu iliradarskom uređaju iza prednjegbranika blokiraju sneg, led,
bljuzgavica, blato, prljavština itd.
● vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,
npr. nalepnice.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
umanjuje štetu i povredu pri
direktnom sudaru sa vozilima,
pešacima i preprekama ispred, onda kada sudar više ne može da se
izbegne ručnim kočenjem ili
upravljanjem. Pre nego što se aktivno kočenje u hitnoj situaciji uključi,
vozača o tome obaveštavaju
upozorenje o čeonom sudaru ili
prednja zaštita pešaka.
Upozorenje o čeonom sudaru 3 171
Prednja zaštita pešaka 3 176
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji može
se isključiti u meniju za
personalizaciju 3 107. Ako sedeaktivira, m
svetli na instrument
tabli i prikazuje se poruka upozorenja na informacionom centru za vozača.
Ova funkcija koristi razne ulazne
veličine ( npr. senzor kamere, radarski
senzor, kočioni pritisak i brzinu vozila)
kako bi izračunala verovatnoću
čeonog sudara.9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. Njegova
funkcija je ograničena na dodatnu
upotrebu samo za smanjenje
brzine vozila pre sudara.
Sistem možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Funkcionalnost
Ako je opremljeno samo prednjom
kamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi sa hodom unapred iznad
brzine hodanja do 85 km/h. Sa
radarskim senzorom i prednjom
kamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi sa hodom unapred u opsegu između brzine hodanja i
140 km/h.
Preduslov je da upozorenje o čeonom sudaru sa sistemom prednje kamere
nije deaktivira u meniju za
personalizaciju vozila i da su
sigurnosni pojasevi za putnike na
prednjim sedištima pričvršćeni 3 107.
Sistem čine: ● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● prednja pomoć pri kočenju
● pametna pomoć pri kočenju (samo sa radarskim senzorom)
● upozorenje o čeonom sudaru
● prednja zaštita pešaka
Page 176 of 283

174Vožnja i rukovanjeSistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu ili
pešaku ispred sebe toliko brzo da je
sudar verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granice
kako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar. Ako se aktivira aktivno kočenje u hitnim
slučajevima, m trepti na instrument
tabli. U zavisnosti od situacije, vozilo
može automatski da umereno ili jako
zakoči. Prednje automatsko kočenje
napred može da se uključi kada se
ispred detektuje vozilo. Kod vozila sa
prednjom zaštitom pešaka,
automatsko kočenje napred takođe
može da se uključi i kada se ispred
detektuje pešak.Upozorenje o čeonom sudaru 3 171
Prednja zaštita pešaka 3 176
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do
potpunog zaustavljanja da bi
pokušalo da izbegne potencijalni
sudar. Ukoliko do ovoga dođe,
automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da aktivira
električnu parkirnu kočnicu da bi
vozilo ostalo zaustavljeno. Za
otpuštanje pritisnite dugme električne
parkirne kočnice ili jako pritisnite
pedalu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje za hitne
slučajeve neće kočiti izvan svog
radnog opsega brzina i reaguje
samo na detektovana vozila i
pešake.
Napredna pomoć pri kočenju
Osim sistema za pripremu kočnica iautomatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre neposrednog sudara.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne