Page 217 of 337

Vožnja i rukovanje215Kada se sistem ručno isključi, LEDlampica na dugmetu se gasi i poruka
iskače u informacionom centru za vozača.
Nakon ručnog deaktiviranja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne r.
Kompletan sistem se može ručno
isključiti u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju.
Ostaje neaktivan tokom ciklusa
paljenja ili dok se ne aktivira ponovo
u meniju za personalizaciju.
Personalizacija vozila 3 129.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 127.Napredna pomoć pri parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo u
paralelan ili poprečan prostor za
parkiranje.
Uputstva data u informacionom
centru za vozača 3 115, ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 122,
podržavaju zvučni signali.
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski.
Samo GSi modeli
Kod vozila sa automatskim
menjačem vozač mora da kontroliše
ubrzanje i promenu stepena prenosa, dok se kočenje i upravljanje vrše
automatski.
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju. Oba sistema koriste iste
senzore u prednjem i zadnjem
braniku.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Page 218 of 337

216Vožnja i rukovanjeAktiviranje napredne pomoći pri
parkiranju
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Prilikom traženja prostora za
parkiranje, sistem se priprema za rad kratkim pritiskanjem (.
Sistem prepoznaje i memoriše
prostor čak i u režimu za pomoć pri
parkiranju 10 m za paralelan prostor
za parkiranje ili 6 m za poprečan
prostor za parkiranje.
Sistem može da se aktivira i traži
mesto za parkiranje samo pri
brzinama do 30 km/h.
Napredna pomoć pri parkiranju se
možda neće aktivirati tokom vožnje
na veoma strmim uzbrdicama.
FunkcionalnostRežim pretrage mesta za parkiranje, prikaz na informacionom centru za
vozača
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje na
informacionom centru za vozača
dugim pritiskom na (.
Osnovna konfiguracija sistema je takva da on detektuje prostor zaparkiranje na strani suvozača. Za
detektovanje parkirnog prostora na
vozačevoj strani, prebaciti
pokazivače pravca na vozačevu
stranu.Indikacija na informacionom displeju
Izabrati prostor za paralelno ili
poprečno parkiranje dodirivanjem
određene ikone na displeju.
Izabrati stranu za parkiranje
dodirivanjem određene ikone na
displeju.
Page 219 of 337

Vožnja i rukovanje217
Kada detektuje prostor, daje vizuelne
informacije na Informacionom
displeju, kao i zvučni signal.
Ukoliko vozač ne zaustavi vozilo nakon dobijanja preporuke za
parkirno mesto, sistem pretražuje
drugo pogodno mesto za parkiranje.
Režim navođenja pri parkiranju
Vozač prihvata predlog sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje kada
zaustavi vozilo u okviru deset metara za paralelan prostor za parkiranje ili
šest metara za poprečan prostor za
parkiranje nakon indikacije poruke za
zaustavljanje automobila. Sistem
proračunava optimalnu putanju do
prostora za parkiranje.Kratkotrajna vibracija na volanu
nakon uključivanja stepena prenosa
za hod unazad znači da sistem
kontroliše upravljanje. Zatim se vozilo
sa ručnim menjačem usmerava na
prostor za parkiranje tako što vozač
dobija detaljna uputstva za kočenje,
ubrzavanje i promenu stepena
prenosa. U slučaju automatskog
menjača, vozilo se automatski
usmerava na prostor za parkiranje
tako što vozač dobija detaljna
uputstva za ubrzavanje i promenu
stepena prenosa za hod unapred ili
unazad. Vozač mora da drži ruke
dalje od upravljača. Tokom režima za
navođenje pri parkiranju brzina
manevrisanja je ograničena.
Uvek obratiti pažnju na signale
prednje i zadnje pomoći pri
parkiranju. Neprekidni signal
označava da je rastojanje od
prepreke manje od oko 30 cm.
Ako vozač iz bilo kog razloga mora da preuzme kontrolu nad upravljanjem,
upravljač držati samo za spoljašnju
ivicu. Automatsko upravljanje se
poništava u tom slučaju.Prikaz na displeju
Uputstva na displeju prikazuju:
● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Savet tokom vožnje brže od 30 km/h tokom režima pretrage
mesta za parkiranje.
● Zahtev za zaustavljanje vozila, kada se detektuje mesto za
parkiranje.
● Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za promenu stepena prenosa na hod unazad ili prvi
stepen prenosa, ili R ili D u
slučaju automatskog menjača.
● Zahtev za zaustavljanje ili sporu vožnju.
● Za neka uputstva se prikazuje traku napretka na informacionomcentru za vozača.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se
iskačućim simbolom i zvučnim
signalom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.
Page 220 of 337

218Vožnja i rukovanjePrioriteti prikaza
Prikazivanje napredne pomoći pri
parkiranju na informacionom centru
za vozača mogu da blokiraju poruke vozila većeg prioriteta. Nakon
odobravanja poruke 9 na upravljaču,
ponovo se prikazuju uputstva
napredne pomoći pri parkiranju i
manevar parkiranja može da se
nastavi.
Isključivanje
Sistem se isključuje:
● kratkim pritiskanjem (
● uspešnim završetkom parkiranja
● vožnjom bržom od 30 km/h tokom traženja prostora za
parkiranje
● vožnjom bržom od 8 km/h tokom navođenja pri parkiranju
● detekovanjem vozačeve intervencije na volanu
● detektovanjem strmog nagiba● prekoračenjem maksimalnog broja promena stepena prenosa:
osam ciklusa pri paralelnom
parkiranju ili pet ciklusa pri
poprečnom parkiranju
● isključivanjem kontakta
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se porukom na displeju.
Osim toga, oglašava se i zvučni
signal.
Automatski menjač:
Ako se napredna pomoć pri
parkiranju deaktivira tokom manevra parkiranja ili se manevar uspešno
završi, pomoć drži vozilo u položaju
dok se ne pojavi neki od sledećih
uslova:
1. pedala kočnice je pritisnuta
2. električna parkirna kočnica je aktivirana
3. ručica menjača je podešena u PKvar
Poruka se pojavljuje kada:
● Kvar je u sistemu vazdušnih jastuka.
● Vozač nije uspešno završio manevar parkiranja.
● Sistem nije funkcionalan.
● Važi neki od gornjih razloga za deaktiviranje.
Ako se tokom uputstava za parkiranje
uoči neki predmet, prikazuje se
poruka za zaustavljanje vozila.
Uklanjanjem prepreke će se nastaviti
manevar parkiranja. Ako se predmet
ne ukloni, sistem će se isključiti.
Osnovne napomene o pomoćnim
sistemima pri parkiranju9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Page 221 of 337

Vožnja i rukovanje219Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarska
tablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje niske ivičnjake i površinske nepravilnosti, npr. u
građevinskim zonama. Vozač je
odgovoran za to.Napomena
Novi pneumatici zahtevaju
kalibraciju tokom prve upotrebe. Za
optimalno navođenje pri parkiranju,
potrebno je da vozilo pređe
rastojanje od najmanje 10 km
uključujući i određeni broj krivina.
Sistem je kalibrisan za fabrički
montirane točkove. Performanse
parkiranja se menjaju sa upotrebom
drugih veličina točkova ili
pneumatika.
Upozorenje o bočnim mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje
predmete sa obe strane vozila koji su unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem prikazuje vizuelno upozorenje na svakom spoljašnjem
retrovizoru kada god detektuje
predmete koji možda nisu vidljivi na
spoljašnjim i unutrašnjim
retrovizorima.
Page 222 of 337

220Vožnja i rukovanje9Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje:
● vozila izvan bočnih mrtvih zona
koja se brzo približavaju
● pešake, bicikliste ili životinje Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Prilikom pokretanja vozila, displeji na oba spoljašnja retrovizora će
nakratko zasvetleti kao potvrda
ispravnosti sistema.
Kada sistem detektuje vozilo u
pokretu u bočnoj mrtvoj tački pri
vožnji unapred, bez obzira na to da li to vozilo pretiče drugo vozilo ili drugo vozilo pretiče njega, svetli žuti simbol
upozorenja F na odgovarajućem
spoljašnjem retrovizoru. Ako vozač
tada aktivira pokazivač pravca,
simbol upozorenja F počinje da
trepti žutom bojom kao upozorenje da
ne treba menjati saobraćajnu traku.
Upozorenje o bočnim mrtvim
tačkama aktivno je pri svakoj brzini.
Isključivanje
Aktiviranje ili deaktiviranje
upozorenja o bočnim mrtvim zonama
može se podesiti u meniju za
personalizaciju vozila na
Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 129.
Informacioni displej 3 122.
Isključivanje se prikazuje porukom na informacionom centru vozača.Ograničenja sistema
Pod normalnim okolnostima ili na
oštrim krivinama može doći do
povremenih propuštenih upozorenja.
Sistem privremeno može da obavesti
o predmetima u mrtvoj tački pri
specifičnim vremenskim uslovima
(kiša, grad itd). Vožnja po vlažnom
putu ili pri prelasku iz suvog u vlažno
područje može da dovede do paljenja kontrolne lampice F, pošto
prskanje vode može da se tumači kao
predmet. U suprotnom bi kontrolna
lampica F mogla da se upali zbog
zaštitnih ograda, znakova, drveća,
živice ili drugih nepomičnih predmeta. To predstavlja normalan rad i sistemne treba servisirati.
Sistem možda neće ispravno raditi u
sledećim slučajevima:
● Kada led, sneg, nalepnice, magneti, metalne pločice ili bilo
šta drugo zaklanja senzore.
● Tokom vožnje po jakom nevremenu.
Page 223 of 337

Vožnja i rukovanje221● Nakon saobraćajne nesreće iliako je područje oko senzora za
detekciju oštećeno ili nije
adekvatno popravljeno.
● Kada su temperaturne promene ekstremne.
● Kada vozilo vuče prikolicu
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
prikazuje se poruka na
informacionom centru za vozača.
Potražiti pomoć servisne radionice.
Napomena
Svako novo vozilo zahteva
kalibraciju. Za najbolje performanse,
što je pre moguće voziti neko vreme po autoputu bez krivina i sa
predmetima pored puta npr.
zaštitnim ogradama i barijerama.
Upozorenje o promeni saobraćajne trake
Uz upozorenje o bočnim mrtvim
tačkama 3 219, upozorenje o
promeni saobraćajne trake
prepoznaje vozila koja se brzo
približavaju iza vas u traci paralelnoj
sa vašim vozilom.Sistem vizuelno upozorava preko
svakog spoljašnjeg retrovizora kada
god detektuje voza koja se brzo
približavaju od pozadi.
Radarski senzori za rastojanje nalaze se u zadnjem braniku.9 Upozorenje
Upozorenje o promeni
saobraćajne trake nije zamena za vid vozača.
Pre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Kada sistem detektuje vozilo koje se
približava od pozadi i kreće se
značajno brže, žuti upozoravajući
simbol F će se upaliti na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru. Ako vozač tada aktivira
pokazivač pravca, simbol upozorenja F počinje da trepti žutom bojom
kao upozorenje da ne treba menjati
saobraćajnu traku.
Upozorenje o promeni saobraćajne
trake aktivno je pri svim brzinama.
Prilikom pokretanja vozila, nakratko
se uključuju displeji na oba spoljašnja retrovizora kao potvrda ispravnosti
sistema.
Page 224 of 337

222Vožnja i rukovanjeZone detekcije
Senzori sistema pokrivaju zonu od
oko 3,5 m paralelnu sa obe strane
vozila i oko 3 m u nazad na
upozorenju o bočnim mrtvim tačkama (A) i oko 50 m u nazad na upozorenju
o promeni saobraćajne trake (B) na
paralelnim saobraćajnim trakama.
Zone započinju od svakog
spoljašnjeg retrovizora. Približna
visina zone je između 0,5 m i 2 m
iznad podloge.
Isključivanje
Aktiviranje ili deaktiviranje
upozorenja o promeni saobraćajne
trake može se podesiti u meniju za
personalizaciju vozila na
Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 129.
Informacioni displej 3 122.
Isključivanje se prikazuje porukom na informacionom centru vozača.
Ograničenja sistema
Pod normalnim okolnostima ili na
oštrim krivinama može doći do
povremenih propuštenih upozorenja. Sistem privremeno može da obavesti o predmetima u mrtvoj tački pri
specifičnim vremenskim uslovima
(kiša, grad itd). Vožnja po vlažnom
putu ili pri prelasku iz suvog u vlažno
područje može da dovede do paljenja
kontrolne lampice F, pošto
prskanje vode može da se tumači kao
predmet. U suprotnom bi kontrolna
lampica F mogla da se upali zbog
zaštitnih ograda, znakova, drveća,živice ili drugih nepomičnih predmeta. To predstavlja normalan rad i sistem
ne treba servisirati.
Sistem možda neće ispravno raditi u
sledećim slučajevima:
● kada led, sneg, nalepnice, magneti, metalne pločice ili bilo
šta drugo zaklanja senzore
● tokom vožnje po jakom nevremenu
● nakon saobraćajne nesreće ili ako je područje oko senzora za
detekciju oštećeno ili nije
adekvatno popravljeno
● kada su temperaturne promene ekstremne.
● kada vozilo vuče prikolicu
Ukoliko je sistem u kvaru ili ne
funkcioniše zbog trenutnih uslova,
prikazuje se poruka na
informacionom centru za vozača.
Potražiti pomoć servisne radionice.
Napomena
Svako novo vozilo zahteva
kalibraciju. Za najbolje performanse, što je pre moguće voziti neko vreme