Page 201 of 337

Vožnja i rukovanje199Prekidanjem kontakta takođe se
isključuje adaptivni tempomat i briše
memorisana brzina.
Napomene za vozača ● Pažljivo koristiti adaptivni tempomat na krivudavim i
planinskim putevima zato što
sistem može da izgubi iz vida vozilo ispred sebe, pa će moratida ga ponovo detektuje.
● Ne koristiti sistem na klizavim putevima zato što može da
izazove naglu promenu u
prianjanju pneumatika
(proklizavanje), a time i gubitak
kontrole nad vozilom.
● Ne koristiti adaptivni tempomat po kiši, snegu i bljuzgavici zato
što radarski senzor može da
bude pokriven slojem vode,
prašine, leda i snega. Time se
pogoršava ili potpuno narušava
vidljivost. Ako je senzor blokiran,
očistiti poklopac senzora.Sistemska ograničenja9 Upozorenje
Snaga automatskog kočenja
sistema ne dozvoljava naglo
kočenje i nivo kočenja možda
neće biti dovoljan da se izbegne sudar.
● Nakon iznenadne promene saobraćajne trake, treba da
prođe izvesno vreme da sistem
detektuje sledeće vozilo ispred sebe. U tom slučaju, ako je
detektovano novo vozilo, sistem
može da ubrza vozilo, umesto da
ga uspori.
● Adaptivni tempomat ignoriše vozila iz suprotnog smera.
● Adaptivni tempomat ne razmatra pešake i životinje za kočenje i
polazak.
● Adaptivni tempomat uzima u obzir zaustavljena vozila samopri maloj brzini.
● Nemojte koristiti adaptivni tempomat tokom vuče prikolice.
● Ne koristite adaptivni tempomat na putevima sa nagibom većim
od 10%.
Krivine
Adaptivni tempomat proračunava
predviđenu putanju na osnovu
centrifugalne sile. Ova predviđena
putanja razmatra trenutne
karakteristike krivine, ali ne i dalju
promenu krivine. Sistem može da
izgubi iz vida vozilo ispred sebe ili da
razmatra vozilo koje nije u njegovoj
saobraćajnoj traci. To može da se
desi prilikom ulaska u krivinu ili
izlaska iz nje ili ako krivina postaje
oštra ili blaga. Kamera primenjuje
određenu ispravku na osnovu
detektovanih oznaka trake. Kontrolna lampica A će se ugasiti kada se
vozilo ispred više ne detektuje.
Page 202 of 337

200Vožnja i rukovanjeAko je centrifugalna sila prevelika u
krivini, sistem malo usporava vozilo.
Ova snaga kočenja nije predviđena
da spreči proklizavanje u krivini.
Vozač je odgovoran za smanjenje
izabrane brzine pre ulaska u krivinu i, u opštem slučaju, za prilagođavanje
brzine tipu puta i postojećim
ograničenjima brzine.
Autoputevi
Na autoputevima, podešenu brzinu
treba prilagoditi situaciji i vremenu. Uvek uzeti u obzir da adaptivni
tempomat ima ograničenu vidljivost i snagu kočenja i da mu treba
određeno vreme da proveri da li se
drugo vozilo nalazi na putanji kretanja ili ne. Osim toga, adaptivni tempomat
je dizajniran tako da koči što je kasnije moguće kako bi dozvolio da se traka
promeni pre automatskog kočenja.
Adaptivni tempomat možda ne može
da prikoči vozilo na vreme kako bi se
izbegao sudar sa mnogo sporijim
vozilom ili nakon promene
saobraćajne trake. To posebno važi
tokom brze vožnje ili smanjene
vidljivosti usled vremenskih uslova.
Prilikom ulaska na autoput ili izlaska
sa njega, adaptivni tempomat može
da izgubi iz vida vozilo ispred sebe i
ubrza vozilo do podešene brzine.
Zato treba smanjiti podešenu brzinu
pre izlaska ili ulaska.
Promena putanje vozila
Ako mu drugo vozilo uđe u putanju
kretanja, adaptivni tempomat prvo
analizira vozilo kada potpuno uđe u
putanju kretanja. Vozač mora da
bude spreman da pritisne pedalu
kočnice ako treba brže da prikoči.
Razmatranja brdskih uslova9 Upozorenje
Nemojte koristiti adaptivni
tempomat na putevima na strmim brdima.
Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima zavise od brzine
vozila, opterećenja vozila,
saobraćajnih uslova i nagiba puta.
Sistem možda neće detektovati vozilo na svojoj putanji pri vožnji u brdskim
uslovima. Adaptivna kontrola pri
punoj brzini se automatski deaktivira
jer se vozilo zaustavlja uzbrdo pri
nagibu većem od 10%. U takvoj
situaciji budite spremni da preuzmete
upravljanje vozilom.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem.
Page 203 of 337

Vožnja i rukovanje201Radarski uređaj
Radarski uređaj se nalazi iza maske
hladnjaka ili ispod amblema marke.
9 Upozorenje
Radarski uređaj je pažljivo
centriran tokom proizvodnje.
Stoga, u slučaju čeonog sudara, nemojte koristiti sistem. Iako
izgleda da je prednji branik
neoštećen, senzor iza njega može
da bude van položaja i da
nepravilno reaguje. Nakon
nesreće, kontaktirajte radionicu
radi provere i prilagođavanja
položaja radarskog uređaja.
Podešavanja
Poruka vozila i zvučni signal podseća
vozača da krene kada adaptivni
tempomat drži vozilo u mirovanju.
Ova funkcija pod nazivom Vozite - put
slobodan može da se aktivira i
deaktivira u meniju personalizacije
vozila na Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 129.
Kvar
Ako adaptivni tempomat privremeno ne funkcioniše (npr. senzor pokriven ledom, pregrejane kočnice ili manevri pri malim brzinama) ili ako postoji
neka trajna sistemska greška, na
informacionom centru za vozača se
prikazuje poruka.
Poruke vozila 3 127.
Inteligentni adaptivni tempomat Ova funkcija je unapređeni adaptivni
tempomat. Ona automatski ažurira
podešenu brzinu na novo
detektovano ograničenje brzine ako
je vozač zaboravio da prilagodi
podešenu brzinu. Prioritetna
upotreba ove funkcije je izvan
gradova i sela. Ona koristi informacije koje obezbeđuje detekcija
saobraćajnih znakova 3 229.
Napomena
Vršiti redovna ažuriranja na vašim
navigacionim mapama i proveravati
da li je umetnuta ispravna SD kartica
u otvor za karticu navigacione mape.
Napomena
Sistem ne uzima u obzir znake za
ograničenje brzine koji su
kombinovani sa dodatnim znacima,
npr. ograničenja vezana za
vremenske uslove ili vozilo.
Page 204 of 337

202Vožnja i rukovanjeNapomena
Vozač je u potpunosti odgovoran za vožnju u skladu sa ograničenjima
brzine i mora da nadgleda bilo koju
automatski podešenu promenu
brzine od strane ovog sistema.
Usled sistemskih ograničenja i
kašnjenja, podešena brzina mogla bi da se promeni nakon unosa dela
puta sa novim ograničenjem brzine.
Uzimaju se u obzir znaci za
ograničenje brzine između 30 km/h i
150 km/h.
Uključivanje sistema
Ova funkcija može da se aktivira ili deaktivira u meniju podešavanja
vozila informacionog centra za
vozača 3 115. Štaviše, adaptivni
tempomat mora biti uključen kako je opisano iznad.Korišćenje
Čak i ako je adaptivni tempomat
neaktivan, podešena brzina
automatski se ažurira pri svakom detektovanom ograničenju brzine
kako je opisano u sledećem odeljku.
Pritisnuti RES+ za reaktivaciju
adaptivnog tempomata uz korišćenje
memorisane podešene brzine.
Napomena
Adaptivni tempomat mora biti
pokrenut jednom pritiskom na SET-
posle uključivanja kontakt brave ili
odmah po uključivanju adaptivnog
tempomata.
Ako je aktivan adaptivni tempomat, detektovano ograničenje brzine ćebiti prikazano na informacionom
centru za vozača. Vozač može da
prihvati ili odbije novu detektovanu
podešenu brzinu dok se prikazuje
poruka na displeju.
Pritisnuti SET- na upravljaču za
prihvatanje detektovanog
ograničenja brzine i preuzimanje kao
nove podešene brzine.
Pritisnuti RES+ za odbijanje
detektovanog ograničenja brzine i
zadržavanje trenutno podešene
brzine.
Ako se ništa ne preduzme kada se
poruka prikaže, detektovano
ograničenje brzine automatski se
preuzima kao nova podešena brzina
posle 3 sekunde. Poruka nestaje i
prati je ofset poruka:
Page 205 of 337

Vožnja i rukovanje203Ako je definisana nova podešena
brzina, prikazuje se potvrdna poruka.
Tokom ovog vremena, ofset
podešene brzine može da se podesi.
Pritisnuti SET- ili RES+ za
podešavanje ofseta.
Ako se ništa ne preduzme dok se poruka prikazuje, koristiće se
poslednji podešen ofset i poruka
nestaje posle 3 sekunde.
Nova podešena brzina, uključujući ofset, prikazuje se u informacionom
centru za vozača.
Ograničenja sistema
Inteligentni adaptivni tempomat ima ista ograničenja kao detekcija
saobraćajnih znakova 3 229.
Implicitna ograničenja brzine mogu se uzeti u obzir sa zakašnjenjem npr.
znaci za ulaz u grad, izlaz iz grada ili
uključenje na autoput.
Sistem može ignorisati određeni
saobraćajni znak ili koristiti pogrešno
ograničenje brzine.
Novo ograničenje brzine iz navigacije može se preuzeti automatski posle
određene razdaljine u odnosu naposlednji detektovani saobraćajni
znak ili pri uključenju na novi segment
puta npr. isključenja sa puta ili
obilaznice.
Upozorenje o čeonom sudaru
Upozorenje o čeonom sudaru deo je
sistema za čeoni sudar 3 129. Ono
može pomoći vozaču da izbegne ili
umanji štetu usled čeonog sudara.
Vozilo ispred je označeno kontrolnom lampicom A.
Sem toga, status upozorenja o
čeonom sudaru prikazuje se na
Pomoć za vozača stranici u
informacionom centru za vozača 3 115.
Ukoliko je vozilo opremljeno
konvencionalnim tempomatom,
upozorenje o čeonom sudaru koristi
prednju kameru na vetrobranu da
detektuje vozilo neposredno ispred
sebe, na pravcu.
Ukoliko je vozilo opremljeno
adaptivnim tempomatom, upozorenje
o čeonom sudaru koristi radarskisenzor i prednju kameru da detektuje
vozilo neposredno ispred sebe, na
pravcu.
Upozorenje o čeonom sudaru sa
prednjom kamerom detektuje vozila
na udaljenostima od otprilike 60 m i
automatski radi pri brzinama većim od brzine hodanja.
Upozorenje o čeonom sudaru sa radarskim senzorom detektuje vozila
na udaljenostima od otprilike 150 m i
automatski radi pri brzinama većim od brzine hodanja.
Aktiviranje
Preduslov je da upozorenje o čeonom sudaru nije isključeno u meniju za
personalizaciju vozila 3 129.
Upozoravanje vozača Kontrolna lampica za vozilo ispred
A svetli zeleno na instrument tabli
kada sistem detektuje vozilo na
putanji kretanja. Na vozilima sa
displejom na vetrobranskom staklu,
A se projektuje na vetrobranu.
Page 206 of 337

204Vožnja i rukovanjeKontrolni indikator A menja boju u
tamnožutu kada se rastojanje do
vozila koje se kreće ispred previše
smanji.Pažnja
Boja svetala ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
saobraćajnim zakonima o
bezbednom odstojanju od vozila
koje se kreće ispred njega. Vozač
u svakom trenutku nosi svu
odgovornost za održavanje
bezbednog odstojanja od vozila
koje se kreće ispred njega u
skladu sa primenjivim
saobraćajnim pravilima,
vremenskim uslovima i stanju na
putevima itd.
Kada vreme do potencijalnog sudara sa vozilom ispred postane suviše
kratko i sudar je neizbežan, simbol
upozorenja na sudar iskače na
informacionom centru za vozača i
vozač se obaveštava trepćućom
crvenom LED trakom ili iskačućim
simbolom na displeju na
vetrobranskom staklu koji se
projektuju na vetrobran u vidnom
polju vozača.
Istovremeno se oglašava i zvuk
upozorenja. Pritisnuti pedalu kočnice i upravljati vozilom, ukoliko situacija to
zahteva.
Indikacija na Pomoć za vozača
stranici
Simbol vozila ispred pojavljuje se u
sivoj boji kada se vozilo detektuje.
Taj simbol postaje tamnožut kada
rastojanje postane premalo.
Simbol postaje crven ako je sudar
neizbežan.
Biranje trenutka davanja
upozorenja
Pritisnite K za podešavanje trenutka
davanja upozorenja na "blizu",
"srednje" ili "daleko".
Page 207 of 337

Vožnja i rukovanje205
Pritisak na prvo dugme prikazuje
trenutno podešavanje na
informacionom centru za vozača. Dodatno pritiskanje na dugme će
promeniti ovo podešavanje. Izabrano
podešavanje ostati aktivno dok se ne promeni. Tajming upozorenja će
varirati na osnovu brzine vozila. Što je brzina vozila veća, to se upozorenje
kasnije javlja. Razmotriti saobraćajne i vremenske uslove prilikom biranjatrenutka davanja upozorenja.Podešavanje trenutka davanja
upozorenja je povezano sa
podešavanjem rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Znači da se promenom trenutka
davanja upozorenja menja
podešavanje rastojanja do vozila
ispred kod adaptivnog tempomata.
Indikacija na Pomoć za vozača
stranici
Isključivanje
Sistem se može isključiti u meniju za
personalizaciju 3 129.
Ukoliko se isključi upozorenje o
čeonom sudaru, davanje upozorenja
se podešava na "srednje" kada se
kontakt uključi sledeći put.
Poslednje izabrano podešavanje će
biti memorisano kada se kontakt
isključi.
Page 208 of 337

206Vožnja i rukovanjeOpšte informacije9Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Ograničenja sistema
Upozorenje o čeonom sudaru je
projektovano da upozori samo na
vozila, ali može da reaguje i na druge
predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
● tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima
● tokom noćne vožnje
● pri ograničenoj vidljivosti zbog vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega
● senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice
Obaveštenje o rastojanju do vozila ispred
Obaveštenje o rastojanju do vozila
ispred prikazuje rastojanje do
prethodnog vozila u pokretu. Prednja kamera u vetrobranu koristi se za
detekciju rastojanja do vozila direktno ispred putanje vašeg vozila. Aktivira
se pri brzinama većim od 40 km/h.Prilikom detekcije vozila ispred,
prikazuje se rastojanje u sekundama na stranici informacionog centra za
vozača.
Na osnovnom displeju, izabrati Info
meni ? i izabrati obaveštenje o
rastojanju do vozila ispred stranica
3 115.
Na složenijem i displeju srednjeg
nivoa, izabrati meni Informacije preko
dugmadi na upravljaču i pritisnuti å za
izbor sledećeg obaveštenja o
rastojanju 3 115.
Minimalno rastojanje na koje se
ukazuje je 0,5 sekundi.