Page 209 of 337

Vožnja i rukovanje207Ako nema vozila ispred ili je ono izvan
dometa, prikazuju se dve crtice kao:
-.- sek.
Ako je adaptivni tempomat aktivan,
ova strana prikazuje podešavanje
osetljivosti upozorenja umesto
sledećeg podešavanja udaljenosti
3 192.
Ograničenja sistema
Performanse senzora za obaveštenje
o rastojanju do vozila ispred
ograničene su u sledećim
slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor je pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom, blatom i
prljavštinom, i kada je vetrobran
oštećen ili sadrži strane
predmete, npr. nalepnice.
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji deo je sistema za čeoni sudar 3 129.
Može pomoći da se umanji šteta i
povreda pri direktnom sudaru sa
vozilima, pešacima i preprekama
ispred, onda kada sudar više ne može
da se izbegne ručnim kočenjem ili
upravljanjem. Pre nego što se aktivnokočenje u hitnoj situaciji uključi,
vozača o tome obaveštavaju
upozorenje o čeonom sudaru 3 203 ili
prednja zaštita pešaka 3 210.
Ova funkcija koristi razne ulazne veličine ( npr. senzor kamere, radarski
senzor, kočioni pritisak i brzinu vozila) kako bi izračunala verovatnoću
čeonog sudara.9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. Njegova
funkcija je ograničena na dodatnu
upotrebu samo za smanjenje
brzine vozila pre sudara.
Sistem možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Page 210 of 337

208Vožnja i rukovanjeFunkcionalnostSistem čine: ● sistem za pripremu kočnica● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● prednja pomoć pri kočenju
● pametna pomoć pri kočenju (samo sa radarskim senzorom)
● prednji sistem za zaštitu pešaka
Ako je opremljeno samo prednjom
kamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi u stepenu prenosa za
kretanje unapred većem od brzine
hodanja do brzine od 80 km/h.
Ako je opremljeno radarskim
senzorom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi u stepenu prenosa za
kretanje unapred pri svim brzinama
većim od brzine hodanja. Aktivna je samo prednja zaštita pešaka do
80 km/h.
Aktiviranje Preduslov je da Sistem za upozorenje
na čeoni sudar i Detekcija pešaka
ispred nisu aktivirani u meniju
personalizacije vozila 3 129.Sistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu ili
pešaku ispred sebe toliko brzo da je
sudar verovatan, sistem za pripremu kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granice kako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar.
Ako je aktivirano aktivno kočenje u
hitnoj situaciji, pojavljuje se poruka u
Informacionom centru za vozača i
oglašava se zvono.
U zavisnosti od situacije, vozilo može automatski da umereno ili jako
zakoči. Do ovog prednjeg
automatskog kočenja dolazi samo
ako se detektuje vozilo ispred sebe,
označeno indikatorom vozila ispred
sebe A 3 203. Kod vozila saprednjom zaštitom pešaka,
automatsko kočenje napred takođe
može da se uključi i kada se ispred
detektuje pešak.
Ispod brzine od 40 km/h sistem može
da primeni puno kočenje.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do potpunog zaustavljanja da bi
pokušalo da izbegne potencijalni
sudar. Ukoliko do ovoga dođe,
automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da aktivira
električnu parkirnu kočnicu da bi
vozilo ostalo zaustavljeno. Za
otpuštanje pritisnite dugme električne
parkirne kočnice ili jako pritisnite
pedalu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje za hitne
slučajeve neće kočiti izvan svog
Page 211 of 337

Vožnja i rukovanje209radnog opsega brzina i reaguje
samo na detektovana vozila i
pešake.
Napredna pomoć pri kočenju
Osim sistema za pripremu kočnica i
automatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre neposrednog sudara.
9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ukoliko je vozilo opremljeno
radarskim senzorom, pametna
pomoć pri kočenju može da se
aktivira kada se pedala kočnice brzo
pritisne tako što će obezbediti
pojačanje kočenja na osnovu brzine
približavanja i udaljenosti od vozila
ispred sebe.
Manje pulsiranje pedale kočnice ili
pomeranje pedale je normalno tokom ovog perioda i pritiskanje pedale
kočnice treba da se nastavi po
potrebi. Pametna pomoć pri kočenju
će se automatski deaktivirati samo
kada se otpusti pedala kočnice.
9 Upozorenje
Pametna pomoć pri kočenju može
da pojača kočenje vozila u
situacijama kada to možda neće
biti neophodno. Mogli biste da
blokirate protok saobraćaja.
Ukoliko do ovoga dođe, skloniti
stopalo sa pedale kočnice, a zatim aktivirati kočnice po potrebi.
Prednja zaštita pešaka 3 210.
Isključivanje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji može
se isključiti u meniju za
personalizaciju 3 129. Ako je
deaktivirano, prikazuje se poruka na
informacionom centru za vozača.
Preporučujemo deaktiviranje sistema u personalizaciji vozila u sledećim
slučajevima:
● kada se vozilo vuče
● pre korišćenja automatske autoperionice kada je kontaktuključen
Page 212 of 337

210Vožnja i rukovanje●ako je vetrobran oštećen u blizini
kamere
● ako je oštećen prednji branik
Ograničenja sistema
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno,
npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Snažno pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja ako to situacija
i okolnosti dozvoljavaju.
Performanse aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji ograničene su u
sledećim slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Detektovanje svih vozila, naročito vozila sa prikolicom,
traktore, vozila prekrivena
blatom, itd.● Detektovanje vozila pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbogmagle, kiše i snega.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Da biste izbegli kvar, površine
senzora kamere na vetrobranu i
radarskog senzora na maski
hladnjaka uvek čistite od prljavštine, prašine, leda i snega.
Tokom vožnje je uvek potrebna
potpuna pažnja i treba da budete
spremni da pritisnete aktivirate
kočnice i / ili upravljate vozilom da
biste izbegli sudar.
Kvar
Ukoliko je potrebno servisiranje sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 127.
Prednja zaštita pešaka
Prednja zaštita pešaka može da
pomogne u sprečavanju ili smanjenju povreda uzrokovanih čeonim
sudarima sa obližnjim pešacima
tokom vožnje u stepenu prenosa za
hod unapred.
Sistem koristi prednju kameru u
vetrobranu kako bi detektovao
pešaka koji se nalazi direktno ispred
vas na putu.
Prednja zaštita pešaka može da
detektuje i upozori na pešake u
stepenu prenosa za hod unapred pri brzinama između 8 km/h i 80 km/h.
Pored toga, prednja zaštita pešaka
može da pomogne pri kočenju ili
automatski zakoči vozilo.
Tokom dnevne vožnje, sistem
detektuje pešake na rastojanju od
oko 40 m. Tokom noćne vožnje,
performanse sistema su ograničene.
Page 213 of 337

Vožnja i rukovanje211Prednja zaštita pešaka može se
podesiti u personalizaciji vozila na
"Isključeno", "Upozori" ili "Upozori i koči" 3 129.9 Opasnost
Prednje kočenje za pešake ne
daje upozorenja niti automatski
koči vozilo, osim kada detektuje
pešaka.
Sistem možda neće detektovati
pešake, uključujući i decu, kada se oni ne nalaze direktno ispred, nisu
potpuno vidljivi, ne stoje uspravno ili su deo grupe.
Prednja zaštita pešaka obuhvata:
● detektovanje pešaka ispred vozila
● upozorenje za pešaka ispred vozila
● automatsko kočenje
Detektovanje pešaka ispred
vozila
Prisustvo pešaka ispred vozila na
rastojanju od oko 40 m označava se kontrolnom lampicom 7 na instrument
tabli. Na vozilima sa displejom na
vetrobranskom staklu, 7 se projektuje
na vetrobranu.
Upozorenje za pešaka ispred
vozila
Kada se vozilo prebrzo približava
detektovanom pešaku, crvena
trepćuća LED lampica ili iskačući simbol 7 na displeju na
vetrobranskom staklu se projektuju
na vetrobran u vidnom polju vozača.
Oglašava se upozoravajući zvučni
signal. Kočioni sistem može da vrši
pripreme u cilju bržeg izvršavanja
kočenja vozača, što može da
uzrokuje kratkotrajno neznatno
usporavanje vozila. Nastaviti sa
pritiskanjem pedale kočnice prema
potrebi.
Page 214 of 337

212Vožnja i rukovanjeTempomat ili adaptivni tempomat
mogu se isključiti kada se oglasi
upozorenje za pešaka ispred vozila.
Automatsko kočenje U slučaju neminovnog sudara sa
pešakom ispred, kada vozač ne
uključi kočnicu, funkcija automatskog
kočenja može automatski umereno ili
naglo ukočiti vozilo. To može pomoći
u izbegavanju sudara sa pešacima pri veoma niskim brzinama, ili umanjiti
povrede pešaka.
Nivoi automatskog kočenja mogu biti
smanjeni u određenim uslovima, kao
što je vožnja velikom brzinom.
Ukoliko do ovoga dođe, automatsko
kočenje može da aktivira električnu
parkirnu kočnicu da bi vozilo ostalo
zaustavljeno. Otpustiti parkirnu
kočnicu. Pritisak na pedalu gasa
takođe će otpustiti automatsku
kočnicu i električnu parkirnu kočnicu
3 183.
Ovaj sistem obuhvata inteligentnu pomoć pri kočenju, a sistem za
automatsko kočenje za hitne
slučajeve takođe može odgovoriti na
prisustvo pešaka.Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
3 207.
Automatsko kočenje se može
isključiti u meniju za personalizaciju
vozila 3 129.
Opšte informacije9 Upozorenje
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
9 Upozorenje
Prednje kočenje za pešake može
izdati upozorenje ili automatski
naglo zakočiti vozilo u situacijama kada to nije očekivano niti
poželjno. Mogao bi izdati lažno
upozorenje ili zakočiti zbog
predmeta sličnim pešacima po
obliku i veličini, uključujući i senke.
To je normalna pojava i vozilo ne
mora da se servisira. Za
premošćavanje automatskog
kočenja, snažno pritisnuti pedalu
gasa ako je to bezbedno učiniti.
9 Upozorenje
Korišćenje sistema za prednje
kočenje za pešake tokom vuče prikolice može da dovede do
gubitka kontrole nad vozilom i
uzrokuje sudar. Prilikom vuče
prikolice, prebaciti sistem na
"Upozori" ili "Isključeno" u meniju
za personalizaciju vozila.
Personalizacija vozila 3 129.
Ograničenja sistema
Sistem za prednju zaštitu pešaka ne
može da detektuje pešaka ispred i
performanse njegovog senzora su
ograničene u sledećim slučajevima:
● Brzina vozila je izvan opsega od 8 km/h do 80 km/h u stepenu
prenosa za hod unapred.
● Rastojanje do pešaka ispred je veće od 40 m.
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
Page 215 of 337

Vožnja i rukovanje213● Pri ograničenoj vidljivosti zbovremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Pomoć pri parkiranju
Opšte informacije Kada je priključena kuka za prikolicu,
izmeniti podešavanja konfiguracije u
meniju za personalizaciju vozila na
Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 129.
Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se
deaktivira.Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača davanjem zvučnih signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do
brzine od 11 km/h.
Page 216 of 337

214Vožnja i rukovanje
Svetleća LED lampica na dugmetu zapomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se r isključi tokom ciklusa
paljenja, pomoć pri parkiranju je
isključena. Ako je prethodna brzina
vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kada se sistem isključi, LED lampica
na dugmetu se gasi i poruka iskače
na informacionom centru za vozača.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na razdaljini do
80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do
50 cm dok je aktivirano kretanje
unapred ili do 1,5 m dok je aktiviran
hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između signala postaje kraći kako se
vozilo približava toj prepreci. Kada je
rastojanje manje od oko 30 cm, signal je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza
i ispred vozila prikazuje se promenom linija rastojanja u informacionom
centru za vozača 3 115 ili, u
zavisnosti od verzije, na informacionom displeju 3 122.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke,
obaveštavanje i rastojanju se ponovo pojavljuje.
Akustični signal je prigušen kada je
parkirna kočnica uključena ili je ručica
automatskog menjača u položaju N.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada
brzina vozila premaši 11 km/h.
Ručno isključivanje je takođe moguće pritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.