Page 185 of 273

Vožnja i rukovanje183Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju
meri rastojanje od vozila do prepreka ispred i iza vozila. Ona obaveštava i
upozorava vozača davanjem zvučnih
signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora za parkiranje u zadnjem i prednjem
braniku.
Aktiviranje
Pored zadnje pomoći pri parkiranju,
prednja pomoć pri parkiranju se
aktivira kada se detektuje prepreka
ispred vozila, a brzina vozila je i dalje
ispod 10 km/h.
Sistem je spreman za rad kada LED
lampica u dugmetu za pomoć pri parkiranju ¼ ne svetli.
Kade je sistem isključen, LED
lampica u dugmetu svetli.
Obaveštavanje
Sistem upozorava vozača pomoću
zvučnih signala, na potencijalno
opasne prepreke ispred ili iza vozila.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom
linija rastojanja na informacionom
displeju 3 105.
Ako se vozilo zaustavi više od tri
sekunde kod hoda unapred, ako je
automatski menjač u položaju P ili
Page 186 of 273

184Vožnja i rukovanjeako nisu otkrivene nikakve smetnje,
nijedan akustični signal upozorenja
se neće oglasiti.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada brzina vozila premaši 10 km/h,
primenom električne parkirne kočnice
ili pritiskom na dugme za pomoć pri
parkiranju ¼.
Kade je sistem ručno deaktiviran,
LED lampica u dugmetu svetli.
Ako je sistem ručno deaktiviran, on se neće automatski ponovo aktivirati
sledećeg puta kad se kontakt uključi.
Sistemska ograničenja U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, Servis svetli na
instrument tabli. Poruka o se
prikazuje na informacionom centru
vozača.9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri
parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napredna pomoć pri
parkiranju
9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
prihvatanje predloga sistema u
vezi sa prostorom za parkiranje i
za manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje u
svim pravcima kada se koristi
napredna pomoć pri parkiranju.
Page 187 of 273

Vožnja i rukovanje185Napredna pomoć pri parkiranju meri
odgovarajući prostor za parkiranju pri
prolasku, proračunava putanju i
automatski usmerava vozilo tokom parkiranja.
Napredna pomoć pri parkiranju
obezbeđuje pomoć za sledeće
manevre:
● Ulazak u paralelni prostor za parkiranje.
● Ulazak u vertikalni prostor za parkiranje.
● Izlazak sa paralelnog prostora za
parkiranje.
Vozač mora da kontroliše ubrzavanje,
kočenje i promenu stepena prenosa,
dok se upravljanje reguliše
automatski. Vozač može da preuzme
kontrolu bilo kada tako što će uhvatiti menjač.
Možda će biti neophodno da ga
pomeri unapred i unazad više od
jedanput.
Uputstva se daju na informacionom displeju 3 105.
Napredna pomoć pri parkiranju se
može aktivirati samo pri vožnju
unapred.
Napredna pomoć pri parkiranju uvek
funkcioniše u kombinaciji sa
prednjom i zadnjom pomoći pri
parkiranju.
Sistem ima šest ultrazvučnih senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Ulazak u paralelni prostor za
parkiranje
Aktiviranje
Usporiti vozilo na brzinu manju od
20 km/h.
7''-ni informacioni displej u boji: za
pretragu prostora za parkiranje,
aktivirati sistem izborom Pomoć pri
parkiranju na početnoj stranici ekrana
osetljivog na dodir. Zatim izaberite
Parkiraj na paralelno mesto .
8''-ni Informacioni displej u boji: za
pretragu prostora za parkiranje,
aktivirati sistem pritiskom na Í.
Izabrati funkcije vožnje na ekranu osetljivom na dodir, a zatim Pomoć pri
parkiranju . Izabrati Ulazak u
paralelno mesto za parkiranje .
Izabrati stranu za parkiranje
uključivanjem indikatora pokazivača
pravca na odgovarajućoj strani.
Dozvoljeni paralelan razmak između
vozila i reda parkiranih automobila
iznosi između 0,5 metara i 1,5
metara.
Sistem neće identifikovati prostore
koji su očigledno manji ili veći od
vozila.
Page 188 of 273

186Vožnja i rukovanje
Kada se detektuje slobodan prostor,
na informacionom displeju u boji se
prikazuju vizuelne povratne
informacije i emituje se prvi zvučni
signal. Voziti polako unapred. Kada
se emituje drugi zvučni signal,
zaustaviti vozilo, izabrati hod unazad,
pustiti upravljač i lagano se kretati.
Vizuelne povratne informacije se
prikazuju na informacionom displeju u
boji.Pomerati se unapred i unazad prateći
upozorenja Pomoći pri parkiranju dok se ne označi završetak manevra.
Ulazak u vertikalni prostor za
parkiranje
Aktiviranje
7''-ni informacioni displej u boji: za pretragu prostora za parkiranje,
aktivirati sistem izborom Pomoć pri
parkiranju na početnoj stranici ekrana
osetljivog na dodir. Zatim izaberite
Parkiraj na mesto pod pravim uglom .
8''-ni Informacioni displej u boji:
prilikom pretrage prostora za
parkiranje, aktivirati sistem pritiskom
na Í. Izabrati funkcije vožnje na
ekranu osetljivom na dodir, a zatim
Pomoć pri parkiranju . Izabrati Ulazak
u obeležen prostor za parkiranje .
Usporiti vozilo na brzinu manju od
20 km/h.
Izabrati stranu za parkiranje
uključivanjem indikatora pokazivača
pravca na odgovarajućoj strani.
Dozvoljeni paralelan razmak između
vozila i reda parkiranih automobila
iznosi između 0,5 metara i 1,5
metara.
Kada se pronađe nekoliko uzastopnih
mesta, vozilo će se usmeriti prema
poslednjem.
Page 189 of 273

Vožnja i rukovanje187Kada detektuje slobodan prostor, nainformacionom displeju u boji se
prikazuju vizuelne povratne
informacije i emituje se zvučni signal.
Zaustaviti vozilo, izabrati hod unazad, pustiti upravljač i lagano se kretati bez
premašivanja brzine od 7 km/h.
Pomerati se unapred i unazad po
uputstvima prateći upozorenja
Pomoći pri parkiranju i vodeći računa o zvučnim signalima dok se ne označi
završetak manevra. Kada se završi,
$ se gasi na instrument tabli.
Tokom manevra parkiranja, sistem se
automatski deaktivira kada se zadnji
deo vozila nađe na 50 cm od
prepreke.
Izlazak sa paralelnog prostora za
parkiranje
Aktiviranje
7''-ni informacioni displej u boji:
prilikom izlaska sa paralelnog
prostora za parkiranje, aktivirati
sistem izborom Pomoć pri parkiranju
na početnoj stranici ekrana osetljivog
na dodir. Zatim izabrati Izlazak sa
paralelnog prostora za parkiranje .
8''-ni Informacioni displej u boji:
prilikom izlaska sa paralelnog
prostora za parkiranje, aktivirati
sistem pritiskom na Í. Izabrati
funkcije vožnje na ekranu osetljivom
na dodir, a zatim Pomoć pri
parkiranju . Izabrati Izlazak sa
paralelnog prostora za parkiranje .
Izabrati stranu za izlazak
uključivanjem odgovarajućeg
indikatora pokazivača pravca.
Aktivirati hod unazad ili hod unapred, pustiti upravljač i lagano se kretati bez
premašivanja brzine od 5 km/h.
Pomerati se unapred i unazad prateći
upozorenja Pomoći pri parkiranju dok se ne označi završetak manevra.
Manevar je završen kada su sva četiri
točka vozila van prostora za
parkiranje.
Nakon deaktiviranja, proveriti
kontrolu nad vozilom.
Prikaz na displeju Uputstva na displeju prikazuju: ● Opšte savete i poruke upozorenja.
● Zahtev za zaustavljanje vozila kada se detektuje mesto za
parkiranje.
Page 190 of 273

188Vožnja i rukovanje●Pravac vožnje za vreme manevra
parkiranja.
● Zahtev za prebacivanje u hod unazad ili prvi stepen prenosa.
● Zahtev za zaustavljanje ili sporu vožnju.
● Uspešno završen manevar parkiranja označava se
iskačućim simbolom i zvučnim signalom.
● Otkazivanje manevra parkiranja.
Isključivanje Trenutni manevar pomoći pri
parkiranju je otkazan preko dugmeta
za vraćanje na prethodni ekran na
informacionom displeju u boji. Za
potpuno deaktiviranje sistema,
pritisnuti ¼ na centralnoj konzoli.
Sistem se deaktivira automatski: ● ako je kontakt isključen
● ako dođe do zagušenja motora
● ako se ni jedan manevar ne pokrene u roku od 5 minuta od
izbora tipa manevra
● nakon dužeg zaustavljanja vozila
tokom manevra● ako se aktivira elektronska kontrola stabilnosti (ESC)
● ako brzina vozila premaši navedenu brzinu
● kada vozač prekine kretanje upravljača
● nakon 4 ciklusa manevrisanja (ciklus manevrisanja se sastojiod jednog pokreta unazad i
jednog pokreta unapred)
● prilikom otvaranja vrata vozača
● ako jedan od prednjih točkova naiđe na prepreku
● uspešnim završetkom parkiranja
Isključivanje od strane vozača ili
sistema za vreme manevrisanja
označava se na displeju. Osim toga,
oglašava se i zvučni signal.
Sistem se automatski isključuje
prilikom vuče električno povezane
prikolice.
Kontaktirati dilera za isključenje
sistema na duži vremenski period.Kvar
U slučaju kvara se na informacionom
displeju u boji prikazuje poruka
praćena akustičnim signalom.
U slučaju kvara servoupravljača,
H svetli i prikazuje se poruka na
informacionom centru za vozača.9 Upozorenje
Pod nekim uslovima, površine ili
odeća sa promenljivom
refleksijom, kao izvori spoljašnjih
smetnji, mogu dovesti do
pogrešnog detektovanja razmaka
do prepreke.
Posebna pažnja se mora obratiti
na niže prepreke koje mogu
oštetiti donji deo branika.
Page 191 of 273

Vožnja i rukovanje189Pažnja
Performanse sistema mogu biti
smanjene kada su senzori
pokriveni, npr. ledom ili snegom.
Performanse sistema pomoći pri parkiranju mogu biti smanjene
usled teškog tereta.
Primenjuju se specijalni uslovi ako su viša vozila u blizini (npr.
terenska vozila, mini dostavna
vozila, dostavna vozila).
Prepoznavanje predmeta i
određivanje tačnog rastojanja u
gornjem delu ovih vozila ne može
biti garantovano.
Predmeti sa veoma malim
presekom refleksije, npr. tanki
predmeti ili mekani materijali,
možda neće biti prepoznati od
strane sistema.
Sistemi pomoći pri parkiranju ne
detektuju predmete van opsega
detekcije.
Napomena
Može se desiti da senzor detektuje
nepostojeći predmet usled eha od spoljašnjeg akustičnog šuma ili
mehaničke neparalelnosti (mogu se
javiti sporadična lažna upozorenja).
Proveriti da li je prednja registarska
tablica pravilno postavljena (da nije
savijena i da nema zazora do
branika na levoj i desnoj strani) i da
li su senzori fiksirani.
Napredni sistem pomoći pri
parkiranju možda neće reagovati na
promene na raspoloživom prostoru
za parkiranje nakon započinjanja
manevra parkiranja. Kao prostor za
parkiranje sistem može prepoznati
ulaz, prolaz, dvorište, pa čak i
prelaz. Nakon biranja stepena
prenosa za hod unazad, sistem
započinje manevar parkiranja. Voditi računa o raspoloživosti predloženogprostora za parkiranje.
Sistem ne detektuje površinske
nepravilnosti, npr. u građevinskim zonama. Vozač je odgovoran za to.Upozorenje o bočnim
mrtvim tačkama
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama detektuje i prijavljuje
predmete sa obe strane vozila koji su
unutar određene zone sa mrtvim
tačkama. Sistem prikazuje vizuelno
upozorenje na svakom spoljašnjem
retrovizoru kada god detektuje
predmete koji možda nisu vidljivi na
spoljašnjim i unutrašnjim
retrovizorima.
Sistem za upozoravanje o bočnim mrtvim tačkama koristi neke senzore
napredne pomoći pri parkiranju koji
se nalaze na prednjem i zadnjem
braniku i na obe strane vozila.9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o bočnim
mrtvim tačkama ne oslobađa
vozača odgovornosti da osmatra
okolinu.
Sistem ne detektuje:
● vozila izvan bočnih mrtvih zona
koja se brzo približavaju
Page 192 of 273

190Vožnja i rukovanje● pešake, bicikliste ili životinjePre promene saobraćajne trake,
vozač uvek treba da proveri stanje
na svim retrovizorima, pogleda
preko ramena i uključi pokazivač
pravca.
Aktiviranje
7-inčni informacioni displej u boji: za
biranje Nadgledanje mrtvih uglova na
početnoj strani ekrana osetljivog na
dodir i aktiviranje funkcije.
8''-ni Informacioni displej u boji:
pritisnuti Í. Izabrati Funkcije vožnje
na ekranu osetljivom na dodir, a zatim Praćenje mrtvih tačaka . Aktivirati
funkciju.
B neprekidno svetli zelenom bojom
na instrument tabli da potvrdi funkciju.
Funkcionalnost
Kada sistem detektuje vozilo u bočnoj
mrtvoj tački tokom vožnje unapred,
okrugla LED lampica će svetleti na
odgovarajućem spoljašnjem
retrovizoru.
LED lampica se pali odmah prilikom
preticanja.
Ova LED lampica se pali sa zadrškom prilikom sporog preticanja drugog
vozila.
Uslovi rada
Sledeći uslovi moraju da se ispune da bi se obezbedio odgovarajući rad:
● Sva vozila se kreću u istom smeru u susednim trakama.
● Brzina vašeg vozila iznosi između 12 i 140 km/h.
● Preticanje vozila čija se brzina razlikuje za manje od 10 km/h.
● Drugo vozilo pretiče sa razlikom u brzini koja je manja od 25 km/h.
● Protok saobraćaja je normalan.
● Vožnja po ravnom ili blago zavijenom putu.
● Vozilo ne vuče prikolicu.
Nikakvo upozorenje se neće
emitovati u sledećim situacijama:
● U prisustvu nepokretnih objekata
(parkiranih vozila, prepreka,
uličnih svetiljki, znakova na
putu...).
● Sa vozilima koja se kreću u suprotnom smeru.
● Vožnja po krivudavom putu ili oštroj krivini.