Page 177 of 273

Vožnja i rukovanje1759Upozorenje
Nemojte koristiti adaptivni
tempomat na putevima na strmim brdima.
Performanse sistema pri kretanju u
brdskim uslovima zavise od brzine
vozila, opterećenja vozila,
saobraćajnih uslova i nagiba puta.
Sistem možda neće detektovati vozilo na svojoj putanji pri vožnji u brdskim
uslovima. Na strmim uzbrdicama
vozač možda mora da koristi pedalu
gasa da bi održao brzinu vozila. Pri
kretanju nizbrdo, možda mora da koči
da bi održao ili smanjio brzinu.
Aktiviranjem kočnica deaktivira se
sistem.
Radarski uređaj
Radarski uređaj se nalazi na sredini
prednjeg branika.
9 Upozorenje
Radarski uređaj je pažljivo
centriran tokom proizvodnje. Zato,
nakon čeonog udesa, sistem više ne treba koristiti. Iako izgleda da je prednji branik neoštećen, senzor
iza njega može da bude van
položaja i da nepravilno reaguje.
Nakon svakog udesa, radionica
treba da proveri položaj senzora
adaptivnog tempomata i da ga
popravi.
Kvar
U slučaju kvara tempomata,
upozoravaju vas paljenje lampice
upozorenja i prikaz poruke na
instrument tabli praćene zvučnim
signalom.
Adaptivni tempomat možda neće
pravilno raditi ako saobraćajni
znakovi nisu usklađeni sa Bečkom
konvencijom o saobraćajnim znacima i signalizaciji (Wiener
Übereinkommen über
Straßenverkehrszeichen).
Neka sistem provere diler ili
kvalifikovani servis.
Radi bezbednosti, ne koristiti sistem
ako su svetla kočnice neispravna. Ne koristiti sistem ako je oštećen prednji
branik.
Page 178 of 273

176Vožnja i rukovanjeUpozorenje o čeonomsudaru
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru može pomoći vozaču da
izbegne ili smanji štetu usled čeonog
sudara.
Upozorenje o čeonom sudaru koristi
prednju kameru na vetrobranu i
radarski uređaj koji se nalazi iza
prednjeg branika vozila za direktnu
detekciju vozila ispred kada uđe u
vašu putanju kretanja.
Ako se vozilo prebrzo približava
vozilu koje je neposredno ispred
njega, aktiviraju se zvučno
upozorenje i upozorenje na
informacionom centru za vozača.
Aktiviranje Upozorenje o čeonom sudaru otkriva
vozila i radi automatski pri svim
brzinama između 5 km/h i 140 km/h.
Upozoravanje vozača
Sistem aktivira različiti nivo
upozorenja u zavisnosti od otkrivenog rizika od sudara. Upozorenja se
prikazuju na instrument tabli.Nivo 1: Prikazuje se vizuelno
upozorenje.
Nivo 2: Prikazuje se vizuelno
upozorenje i aktivira se zvučno
upozorenje.Pažnja
Boja svetala ove kontrolne
lampice ne odgovara lokalnim
saobraćajnim zakonima o
bezbednom odstojanju od vozila
koje se kreće ispred njega. Vozač
u svakom trenutku nosi svu
odgovornost za održavanje
bezbednog odstojanja od vozila
koje se kreće ispred njega u
skladu sa primenjivim
saobraćajnim pravilima,
vremenskim uslovima i stanju na
putevima itd.
Kada vreme potencijalnog sudara sa vozilom ispred postaje isuviše kratko
i sudar je neizbežan, prikazuje se
upozorenje na informacionom centru
za vozača.
Istovremeno se oglašava i zvuk
upozorenja. Pritisnuti pedalu kočnice
i upravljati vozilom, ukoliko situacija to
zahteva.
Biranje trenutka davanja
upozorenja
7-inčni informacioni displej u boji: Zapodešavanje osetljivosti za
upozorenja u okviru personalizacije
vozila, 3 109.
8-inčni informacioni displej u boji: Za podešavanje osetljivosti za
upozorenja u podešavanjima za
aktivno kočenje u hitnoj situaciji u
okviru personalizacije vozila, 3 109.
Izabrano podešavanje ostati aktivno dok se ne promeni. Tajming
upozorenja će varirati na osnovu
brzine vozila. Što je brzina vozila
veća, to se upozorenje kasnije javlja.
Razmotriti saobraćajne i vremenske
uslove prilikom biranja trenutka
davanja upozorenja.
Page 179 of 273

Vožnja i rukovanje177Isključivanje
Sistem se može deaktivirati samo
deaktiviranjem aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji u okviru personalizacije vozila, 3 109.
Opšte informacije9 Upozorenje
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru je samo sistem za
upozoravanje i ne aktivira kočnice.
Ako se vozilo prebrzo približi
vozilu ispred sebe, vozač možda
neće imati dovoljno vremena da
izbegne sudar.
Vozač je isključivo odgovoran za
održavanje odgovarajućeg
rastojanja u skladu sa
saobraćajnim uslovima,
vremenskim uslovima i vidljivošću.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice.
Sistemska ograničenja
Upozorenje o čeonom sudaru je
projektovano da upozori samo na
vozila, ali može da reaguje i na druge
predmete.
Sistem za upozoravanje o čeonom
sudaru ne može da detektuje vozilo
ispred sebe i performanse njegovog
senzora su ograničene u sledećim
slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega
● Senzor na vetrobranu ili radarskom uređaju iza prednjeg
branika blokiraju sneg, led,
bljuzgavica, blato, prljavština itd.
● Vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,
npr. nalepnice.Aktivno kočenje u hitnoj
situaciji
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji umanjuje štetu i povredu pri
direktnom sudaru sa vozilima,
pešacima i preprekama ispred, onda kada sudar više ne može da se
izbegne ručnim kočenjem ili
upravljanjem. Pre nego što se aktivno kočenje u hitnoj situaciji uključi,
vozača o tome obaveštavaju
upozorenje o čeonom sudaru 3 176 ili
prednja zaštita pešaka 3 180.
Ova funkcija koristi razne ulazne veličine ( npr. senzor kamere, radarski
senzor, kočioni pritisak i brzinu vozila)
kako bi izračunala verovatnoću
čeonog sudara.9 Upozorenje
Ovaj sistem ne oslobađa vozača
odgovornosti za vožnju i praćenja
situacije ispred vozila. Njegova
Page 180 of 273

178Vožnja i rukovanjefunkcija je ograničena na dodatnu
upotrebu samo za smanjenje
brzine vozila pre sudara.
Sistem možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Funkcionalnost
Ako je opremljeno samo prednjomkamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi sa hodom unapred iznad brzine hodanja do 85 km/h. Sa
radarskim senzorom i zadnjom
kamerom, aktivno kočenje u hitnoj
situaciji radi sa hodom unapred iznad brzine hodanja do 140 km/h.
Preduslov je da u meniju za
personalizaciju vozila nije isključeno
upozorenje o čeonom sudaru sa
prednjim sistemom kamera 3 109.
Sistem čine:
● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● prednja pomoć pri kočenju
● pametna pomoć pri kočenju (samo sa radarskim senzorom)
● upozorenje o čeonom sudaru
● prednja zaštita pešaka
Sistem za pripremu kočnica Kada se vozilo približava vozilu ili
pešaku ispred sebe toliko brzo da je
sudar verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granicekako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar. U
zavisnosti od situacije, vozilo može
automatski da umereno ili jako
zakoči. Ovo automatsko kočenje
napred može da se uključi kada se
ispred detektuje vozilo 3 176. Kod
vozila sa prednjom zaštitom pešaka,
automatsko kočenje napred takođe
može da se uključi i kada se ispred
detektuje pešak.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do
potpunog zaustavljanja da bi
pokušalo da izbegne potencijalni
sudar. Ukoliko do ovoga dođe,
automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da aktivira
električnu parkirnu kočnicu da bi
vozilo ostalo zaustavljeno. Za
otpuštanje pritisnite dugme električne parkirne kočnice ili jako pritisnitepedalu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i
Page 181 of 273

Vožnja i rukovanje179nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje za hitne
slučajeve neće kočiti izvan svog
radnog opsega brzina i reaguje samo na detektovana vozila i
pešake.
Napredna pomoć pri kočenju
Osim sistema za pripremu kočnica i
automatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
funkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre neposrednog sudara.
9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ukoliko je vozilo opremljeno
radarskim senzorom, pametna
pomoć pri kočenju može da se
aktivira kada se pedala kočnice brzo
pritisne tako što će obezbediti
pojačanje kočenja na osnovu brzine
približavanja i udaljenosti od vozila
ispred sebe.
Manje pulsiranje pedale kočnice ili
pomeranje pedale je normalno tokom ovog perioda i pritiskanje pedale
kočnice treba da se nastavi po
potrebi. Pametna pomoć pri kočenju
će se automatski deaktivirati samo
kada se otpusti pedala kočnice.9 Upozorenje
Pametna pomoć pri kočenju može
da pojača kočenje vozila u
situacijama kada to možda neće
biti neophodno. Mogli biste da
blokirate protok saobraćaja.
Ukoliko do ovoga dođe, skloniti
stopalo sa pedale kočnice, a zatim aktivirati kočnice po potrebi.
Upozorenje o čeonom sudaru
3 176
Prednja zaštita pešaka
3 180.
Isključivanje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji može
se isključiti u meniju za
personalizaciju 3 109. Ako je
deaktivirano, prikazuje se poruka na informacionom centru za vozača.
Page 182 of 273

180Vožnja i rukovanjeSistemska ograničenja
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno,
npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Snažno pritisnuti
pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja ako to situacija
i okolnosti dozvoljavaju.
Performanse aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji ograničene su u
sledećim slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Detektovanje svih vozila, naročito vozila sa prikolicom,
traktore, vozila prekrivena
blatom, itd.
● Detektovanje vozila pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbogmagle, kiše i snega.
● Tokom noćne vožnje.● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor na vetrobranu ili radarskom uređaju iza prednjeg
branika blokiraju sneg, led,
bljuzgavica, blato, prljavština itd.
● Vetrobran je oštećen ili se na njemu nalaze strani predmeti,
npr. nalepnice.
Tokom vožnje je uvek potrebna
potpuna pažnja i treba da budete
spremni da pritisnete aktivirate
kočnice i/ili upravljate vozilom da
biste izbegli sudar.
Kvar Ukoliko je potrebno servisiranje
sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 107.Prednja zaštita pešaka
Prednja zaštita pešaka može da pomogne u sprečavanju ili smanjenju povreda uzrokovanih čeonim
sudarima sa obližnjim pešacima
tokom vožnje u stepenu prenosa za
hod unapred.
Sistem koristi zadnju kameru na
vetrobranu i radarski uređaj na
zadnjem braniku za direktnu detekciju
vozila ispred kada uđe u vašu putanju kretanja.
Prednja zaštita pešaka može da
detektuje i upozori na pešake u
stepenu prenosa za hod unapred pri
brzinama između 5km/h i 60 km/h.
Pored toga, prednja zaštita pešaka
može da pomogne pri kočenju ili
automatski zakoči vozilo.
Tokom noćne vožnje, performanse
sistema su ograničene.
Prednja zaštita pešaka može se
podesiti u personalizaciji vozila na
"Isključeno", "Upozori" ili "Upozori i
koči" 3 109.
Page 183 of 273

Vožnja i rukovanje1819Opasnost
Prednje kočenje za pešake ne
daje upozorenja niti automatski
koči vozilo, osim kada detektuje
pešaka.
Sistem možda neće detektovati
pešake, uključujući i decu, kada se oni ne nalaze direktno ispred, nisu
potpuno vidljivi, ne stoje uspravno ili su deo grupe.
Prednja zaštita pešaka obuhvata:
● detektovanje pešaka ispred vozila
● upozorenje za pešaka ispred vozila
Detektovanje pešaka ispred
vozila
Prisustvo pešaka ispred vozila na
rastojanju od oko 40 m označava se
simbolom na instrument tabli.
Upozorenje za pešaka ispred
vozila
Kada se uočeni pešak isuviše brzo
približava, prikazuje se poruka
upozorenja na informacionom centru za vozača. Oglašava se
upozoravajući zvučni signal.
Tempomat ili adaptivni tempomat
mogu se isključiti kada se oglasi
upozorenje za pešaka ispred vozila.
Sistemska ograničenja
Sistem za prednju zaštitu pešaka ne
može da detektuje pešaka ispred i
performanse njegovog senzora su
ograničene u sledećim slučajevima:
● Brzina vozila je izvan opsega od 5 km/h do 60 km/h u stepenu
prenosa za hod unapred.
● Rastojanje do pešaka ispred je veće od 40 metara.
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Pomoć pri parkiranju
Opšte informacije
Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se
deaktivira.9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Page 184 of 273

182Vožnja i rukovanjeZadnja pomoć pri parkiranju
Zadnja pomoć pri parkiranju olakšava parkiranje merenjem rastojanja
između vozila i zadnjih prepreka. Ona
obaveštava i upozorava vozača
davanjem zvučnih signala i prikaza
na displeju.
Sistem radi sa četiri ultrazvučna
senzora za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Zadnja pomoć pri parkiranju se
aktivira kada se aktivira hod unazad i
uključi se kontakt.
Sistem je spreman za rad kada LED
lampica u dugmetu za pomoć pri
parkiranju ¼ ne svetli.
Obaveštavanje
Sistem pomoću zvučnih signala
upozorava vozača na potencijalne
opasne prepreke iza vozila dok je
aktiviran hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.Osim toga, rastojanje do prepreka iza vozila prikazuje se promenom linija
rastojanja na informacionom displeju
3 105 . Kada je prepreka veoma blizu,
9 za opasnost se prikazuje na
ekranu.
Isključivanje
Sistem se isključuje kada se isključi
stepen prenosa za hod unazad.
Pritisnuti ¼ za ručno deaktiviranje
sistema. LED lampica u dugmetu
svetli kada se sistem deaktivira. Ako
je sistem ručno deaktiviran, on se
neće automatski ponovo aktivirati
sledećeg puta kad se kontakt uključi.