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Conduite
Lorsque l’Adaptive cruise control se 
met en pause automatiquement, sa 
réactivation ne sera possible que 
lorsque toutes les conditions de 
sécurité seront à nouveau réunies. Le 
message "Activation refusée, conditions 
inadaptées" s'affiche tant que la 
réactivation est impossible.
Lorsque les conditions le permettront, 
il est alors recommandé de réactiver 
la fonction par l'appui sur les 
touches 2 (SET+) ou 3 (SET-) qui 
enregistrera votre vitesse actuelle 
comme nouvelle vitesse de consigne 
plutôt que par appui sur la touche  4 
(marche/pause) qui réactiverait la 
fonction avec l'ancienne vitesse de 
consigne qui peut être éloignée de votre 
vitesse actuelle. La plage de régulation est limitée à un 
écar t maximum de 30 km/h entre la vitesse 
de consigne et celle du véhicule qui vous 
précède.
Au-delà, le système se met en pause si la 
distance de sécurité devient trop faible.
L’Adaptive cruise control utilise uniquement le 
frein moteur pour ralentir. Par conséquent le 
véhicule ralenti lentement, comme au relâcher 
de la pédale d'accélérateur.
Le système se met en pause 
automatiquement
 :
-  si le véhicule le précédant ralentit trop  fortement ou trop brusquement, et que le 
conducteur ne freine pas,
-  si un véhicule s'insère entre votre véhicule  et le véhicule qui vous précède,
-  si le système ne parvient pas à ralentir  suffisamment pour continuer à maintenir la 
distance de sécurité, par exemple en cas 
de forte descente.Limites de fonctionnement
Le champ de détection du radar étant 
relativement étroit, il est possible que le 
système ne puisse pas détecter :
-  les véhicules à largeur réduite, comme les motos par exemple, -  les véhicules décalés sur la voie de 
circulation,
-  les véhicules entrant dans un virage,
-  les véhicules qui changent de file  tardivement.
Le régulateur de vitesse ne prend pas 
en compte :
-  les véhicules à l'arrêt,
-  les véhicules roulant en sens  inverse.
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Conduite
En cas de dysfonctionnement de l’adaptive 
cruise control, vous êtes averti par un signal 
sonore et l'affichage du message "Défaut des 
fonctions d'aides à la conduite".
Faites-le vérifier par un concessionnaire ou 
un réparateur Toyota agréé, ou par tout autre 
professionnel dûment qualifié et équipé.
Anomalie de 
fonctionnementL’adaptive cruise control fonctionne 
de jour comme de nuit, par temps de 
brouillard ou de pluie modérée.Lorsque la régulation est en marche, 
soyez vigilant si vous maintenez 
appuyée l’une des touches de 
modification de la vitesse programmée : 
cela peut entraîner un changement très 
rapide de la vitesse de votre véhicule.
N’utilisez pas l’adaptive cruise control 
sur route glissante ou en circulation 
dense.
En cas de forte descente, le régulateur 
de vitesse ne pourra pas empêcher 
le véhicule de dépasser la vitesse 
programmée.
En cas de forte montée ou de 
remorquage, la vitesse programmée 
pourra ne pas être atteinte ou 
maintenue.
L’utilisation de surtapis non 
homologués par Toyota peut gêner le 
fonctionnement de l’adaptive cruise 
control.
Pour éviter tout risque de blocage des 
pédales :
-  veillez à la bonne fixation du 
surtapis,
-  ne superposez jamais plusieurs  surtapis.
Il est recommandé de toujours laisser 
les pieds à proximité des pédales.
En cas d'écart trop important entre 
la vitesse de consigne de votre 
véhicule et celle du véhicule vous 
précédant, la vitesse ne pourra pas être 
ajustée : le régulateur se désactivera 
automatiquement. La fonction n'agit pas avec le 
système de freinage du véhicule mais 
uniquement avec le frein moteur.
La plage de régulation est limitée : il n’y 
aura plus d’ajustement de la vitesse si 
l'écart entre la vitesse de consigne et 
la vitesse du véhicule qui vous précède 
devient trop important.
L’adaptive cruise control ne peut, en 
aucun cas, remplacer le respect des 
limitations de vitesse ni la vigilance du 
c o n d u c t e u r.
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