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Sommaire
Conseils de conduite  19 6
Démarrage-arrêt du moteur, clé simple,   clé à télécommande  19 9
Démarrage-arrêt du moteur,  
"Smart Entry & Start System"  202
Frein de stationnement  205
Hill start assist control (HAC)  206
Boîte manuelle 5 vitesses  207
Boîte manuelle 6 vitesses  207
Indicateur de changement de rapport  208
Boîte de vitesses automatique  209
Boîte de vitesses pilotée  214
Stop & Start  218
Af fichage tête haute  222
Adjustable Speed Limiter (ASL)  224
Road Sign Assist  225
Limiteur de vitesse   229
Régulateur de vitesse  232
Adaptive cruise control  236
Forward collision warning and Autonomous  emergency braking system with Pedestrian 
Detection   243
Lane Departure Alert   248
Driver Attention Alert   250
Système de surveillance d’angle mort  252
Aide au stationnement  255
Caméra de recul, rétroviseur intérieur  258
Vision arrière 180  259
Tyre Pressure Warning System (TPWS)  262Réservoir de carburant
 265
Détrompeur carburant Diesel  266
Chaînes à neige  268
Attelage d'une remorque  269
Mode économie d'énergie  270
Accessoires   271
Barres de toit / Galerie de toit  273
Changement d'un balai d'essuie-vitre  2 74
Capot   276
Moteur Diesel   277
Vérification des niveaux  278
Contrôles   281
AdBlue
® et système SCR  
(Diesel)   283
Triangle de présignalisation   (rangement)   287
Boîte à outils  287
Kit de dépannage provisoire   
de pneumatique   290
Changement d'une roue  296
Changement d'une lampe  303
Changement d'un fusible  316
Batterie 12 V  321
Remorquage   325
Panne de carburant (Diesel)  327Dimensions
  328
Motorisations   332
Masses   332
Éléments d'identification  337
Conduite Informations pratiques
En cas de panne Caractéristiques techniques
Urgence ou assistance
 338
Toyota Pro Touch with navigation system  3 41
To y o t a  P r o  To u c h   429
Toyota Radio Bluetooth  483
Audio et télématique
Index alphabétique
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7
.Vue d’ensemble
Verrouillage / déverrouillage de l'intérieur   72-73
Porte(s) latérale(s) coulissante(s)  électrique(s)   78- 86
Sélectivité cabine / zone   de chargement  47- 4 8 , 5 5
Sécurité enfants électrique  19 4
Signal de détresse  160
Réinitialisation de  Tyre Pressure  
Warning System (TPWS)  263-264
Neutralisation du Stop & Start  220
Neutralisation du système   
CDS/ASR   163
Réglage du volant   99
Avertisseur sonore  161
Affichage tête haute
 222-223
Poste de conduite (suite)
Commande d'essuie-vitre  15 6 -159
Ordinateur de bord  40 - 42
Adjustable Speed Limiter (ASL)  224
Limiteur de vitesse  229 -231
Régulateur de vitesse  232-235
Adaptive cruise control  236 -242
Combinés
  14 -16
Témoins lumineux  17- 3 0
Température d’eau   31
Indicateur d’entretien  31- 33
Indicateur de niveau d’huile  34
Indicateur d'autonomie AdBlue
®  35 -37
Compteur kilométrique  38
Indicateur de changement   de rapport  208
Rhéostat d’éclairage  39
Ordinateur de bord  40 - 42
Réglage date et heure  46
Driver Attention Alert  250-251
Lève-vitres électriques  98
Réglage des rétroviseurs   électriques   143
Toyota Traction Select  163, 16 4 -165
Fuel burner heater / Remote   controlled fuel burner heater  13 8 -14 0
Alarme   95 -97
Réglage manuel du site des  projecteurs   155
Lane Departure Alert    248 -249
Système de surveillance   
d'angle mort   252-254
Commutation automatique   
feux de route  153 -15 4 Réglage date/heure
 46
Vision arrière 180  259 -261
Adjustable Speed Limiter (ASL)  224
Road Sign   Assist   225-228, 231, 234, 238
Forward collision warning  243-245
Autonomous emergency  braking   243, 246 -24
Neutralisation du Stop & Start  220
Commande d'éclairage  14 6 -151
Indicateurs de direction  148
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227
6
Conduite
Mémorisation de la vitesse 
de consigne
Cette mémorisation est un complément à 
l’affichage de la Road Sign Assist .
Le conducteur peut choisir d'adapter la vitesse 
de consigne du véhicule avec la vitesse de 
limitation proposée, en appuyant sur le bouton 
de mémorisation de la commande du limiteur, 
régulateur de vitesse ou adaptative cruise 
control.
Cette vitesse remplacera la vitesse de 
consigne pour le limiteur et /ou le adaptative 
cruise control. Pour plus d'informations sur le 
Limiteur de vitesse , le Régulateur 
de vitesse  ou le adaptative cruise 
control , reportez-vous aux rubriques 
correspondantes.
Commandes au volant
1.   Sélection du mode limiteur/régulateur.
2.   Mémorisation de la vitesse de consigne.
Limites de fonctionnement
La réglementation sur les limitations de vitesse 
est spécifique à chaque pays.
Le système ne prend pas en compte les 
réductions de limitations de vitesse dans les 
cas suivants :
-  intempéries (pluie, neige),
-  pollution atmosphérique,
-  remorque, caravane,
-  conduite avec des chaînes à neige,
-  réparation d’un pneumatique avec le kit de  dépannage provisoire,
-  jeunes conducteurs.
Le système peut être perturbé ou ne pas 
fonctionner dans les situations suivantes :
-  mauvaises conditions de visibilité  (éclairage insuffisant de la chaussée, 
chutes de neige, de pluie, brouillard),
-  zone du pare-brise située devant la caméra  encrassée, embuée, givrée, enneigée, 
endommagée ou recouverte d’un 
autocollant,
-  dysfonctionnement de la caméra,
-  cartographie obsolète ou erronée,
-  panneaux masqués (autres véhicules,  végétation, neige),
-  panneaux de limitation de vitesse non  conformes à la norme, endommagés ou 
déformés.
Nettoyez régulièrement le pare-brise 
devant la caméra.
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229
6GAP
MEM
Conduite
Commandes au volant
6.   Indication de marche/pause de la limitation.
7.   Indication de sélection du mode limiteur.
8.   Valeur de la vitesse de consigne.
Limiteur de vitesse ("LIMIT")
Système empêchant le véhicule de dépasser la vitesse programmée par le conducteur.
Le limiteur ne peut, en aucun cas, 
remplacer le respect des limitations de 
vitesse ni la vigilance du conducteur.
Une fois que la vitesse limite est atteinte, 
un appui supplémentaire sur la pédale 
d'accélérateur est sans effet.
1.  Sélection du mode limiteur.
2.   Diminution de la vitesse programmée.
3.   Augmentation de la vitesse programmée.
4.   Marche/Pause de la limitation.
5.   Si votre véhicule en est équipé, affichage 
de la liste des vitesses mémorisées ou 
mémorisation de la vitesse proposée par la 
Road Sign Assist.
Affichage au combiné
La valeur de vitesse programmée reste 
en mémoire à la coupure du contact.
Pour plus d’informations sur cette 
touche et l’ Adaptative cruise 
control , reportez-vous à la 
rubrique correspondante.
Pour plus d'informations sur 
l’ Adjustable Speed Limiter 
(ASL) , reportez-vous à la rubrique 
correspondante.
Affichage tête haute
Pour plus d'informations sur la 
Road Sign Assist  et notamment 
sa mémorisation, reportez-vous à la 
rubrique correspondante.
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236
Conduite
Adaptive cruise control (“CRUISE”)
Ce système permet un maintien 
automatique de la vitesse du véhicule à la 
valeur programmée par le conducteur.
De plus, il permet de respecter (quand la 
situation est possible) un temps inter-
véhicule que vous avez sélectionné entre 
votre véhicule et celui qui vous précède.
Dans le menu Conduite, activez/désactivez 
" Régulateur de vitesse actif ".
L'état de la fonction est mémorisé à la 
coupure du moteur.
Activation / Neutralisation
La molette de sélection du 
régulateur doit être sur la position 
"CRUISE" sinon le choix ne sera 
pas pris en compte.
L’activation ou la neutralisation de 
la fonction se fait par le menu de 
configuration du véhicule.
Avec écran tactile
1.   Sélection du mode régulateur.
2.   Programmation d'une vitesse/Diminution 
de la valeur.
3.   Programmation d'une vitesse/
Augmentation de la valeur.
4.   Pause / reprise de la régulation.
5.   Si votre véhicule en est équipé, affichage 
de la liste des vitesses mémorisées ou 
mémorisation de la vitesse proposée par la 
Road Sign Assist.
6.   Sélection de la distance inter-véhicule 
("Proche ", "Normale ", "Lointaine ").
Commandes au volant
Par défaut, la distance inter-véhicule est 
fixée à "Normale ".
Sinon, la dernière valeur paramétrée 
sera prise en compte à la mise en 
marche de la fonction.
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237
6
Conduite
Si votre véhicule est équipé d'une boîte de 
vitesses automatique ou pilotée, au minimum le 
deuxième rapport doit être engagé.
Si votre véhicule est équipé d'une boîte 
manuelle, au minimum le troisième ou 
quatrième rapport doit être engagé.
7.   Indication de pause/reprise de la 
régulation.
8.   Indication de sélection du mode régulateur, 
ou phase d'ajustement de la vitesse du 
véhicule.
9.   Valeur de la vitesse de consigne.
Affichage au combiné
Affichage tête haute
L’Adaptive cruise control est manuelle, elle 
nécessite une vitesse du véhicule comprise 
entre 40 km/h et 150 km/h.
Si la vitesse de consigne est supérieure à 150 
km/h, l’Adaptive cruise control bascule sur 
le mode de fonctionnement du régulateur de 
vitesse standard (sans ajustement automatique 
de la distance de sécurité inter-véhicules).
Marche
Pour plus d'informations sur l’ Affichage 
tête haute , reportez-vous à la rubrique 
correspondante. Pour plus d'informations sur le 
Régulateur de vitesse
, reportez-vous 
à la rubrique correspondante. L’Adaptive cruise control doit être sélectionné 
dans le menu Conduite
.
F  Tournez la molette  1 en 
position  "CRUISE " : la sélection du mode 
régulateur est réalisée, sans qu'il soit mis 
en marche (Pause).
F  Appuyez sur l'une des touches  2 ou 3 : la 
vitesse actuelle de votre véhicule devient la 
vitesse de consigne.
Le régulateur est activé (ON).
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238
MEM
Conduite
Si le régulateur est activé, vous pouvez ensuite 
modifier la vitesse initiale soit :
-  à l'aide des touches 2 ou 3 :
F par des appuis courts successifs, pour  modifier par pas de + ou - 1 km/h,
F par un appui maintenu, pour modifier par  pas de + ou - 5 km/h.
Modification de la vitesse 
de croisière seule
-  par un appui sur la touche 5 , si votre 
véhicule est équipé de la mémorisation des 
vitesses :
F les six seuils mémorisés s'affichent sur  l’écran tactile,
F  choisissez une valeur de vitesse : elle 
s'affiche au combiné.
L'écran de sélection se referme après quelques 
instants.
La modification est alors prise en compte. Pour plus d'informations sur la 
Road Sign Assist
 et notamment 
sa mémorisation, reportez-vous à 
la rubrique correspondante.
Par prudence, il est recommandé de 
sélectionner une vitesse de consigne 
assez proche de la vitesse actuelle de 
votre véhicule.
- 
par un appui sur la touche 5 , si votre 
véhicule est équipé de la Road Sign Assist :
F la vitesse à mémorisé s'affiche sur le  combiné,
F appuyez une  seconde fois sur la 
touche  5 pour enregistrer la vitesse.
La valeur s'affiche aussitôt au combiné.
Distance inter-véhicules
À l'aide d'un radar d'une portée de 100 mètres 
environ, situé à l'avant du véhicule, ce système 
détecte un véhicule roulant devant lui.
Il adapte automatiquement la vitesse du 
véhicule à celle de celui qui le précède.
Si le véhicule qui le précède roule plus 
lentement, le système réduit progressivement 
la vitesse de votre véhicule à l'aide du seul frein 
moteur (comme si le conducteur appuyait sur la 
touche moins " -").
Si votre véhicule se rapproche trop ou trop 
vite de celui qui le précède, l’Adaptive cruise 
control se désactive automatiquement. Le 
conducteur est alors averti par un signal sonore 
accompagné d'un message.
Si le véhicule le précédant accélère ou change 
de voie, l’Adaptive cruise control accélère 
progressivement pour revenir à la vitesse de 
consigne.
Si le conducteur active le clignotant pour 
dépasser un véhicule plus lent, l’Adaptive 
cruise control l'autorisera à se rapprocher 
temporairement du véhicule le précédant pour 
aider à le doubler, sans jamais dépasser la 
vitesse de consigne.
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239
6
Conduite
Ces valeur restent mémorisées, quelque soit 
l'état de la fonction. F  Appuyez sur la touche 6 pour choisir une nouvelle consigne de distance 
inter-véhicules comprise entre 3 niveaux 
("Proche ", "Normale ", "Lointaine ").
Modification de la distance 
inter-véhiculesEn cas de présence d'un véhicule 
détecté par le radar de distance inter-
véhicule, si la vitesse sélectionnée 
est trop supérieure à celle de ce 
véhicule, le système ne s'active pas et 
le message d'alerte "Activation refusée, 
conditions inadaptées", s'affiche jusqu'à 
ce que les conditions de sécurité 
permettent l'activation du système.
La valeur de consigne de la distance 
inter-véhicules est mémorisée à la 
coupure du contact.
Dépassement de la vitesse 
programmée
Il suffit de relâcher la pédale 
d'accélérateur pour revenir à la 
vitesse de consigne. En appuyant sur la pédale 
d'accélérateur, il est possible de 
dépasser momentanément la vitesse 
programmée. La mise en pause
 de l’Adaptive cruise control 
peut être obtenue par action manuelle sur la 
commande ou automatiquement :
-  par action sur la pédale de frein ou  d'embrayage,
-  en cas de déclenchement du système  ESC, pour des raisons de sécurité,
-  lors de l'atteinte d'une distance inter- véhicules seuil (calculé en fonction de la 
vitesse relative entre votre véhicule et celui 
qui vous précède et de la consigne de 
distance inter-véhicules choisie),
-  lorsque la distance entre votre véhicule et  celui qui vous précède devient trop faible,
-  lorsque la vitesse du véhicule qui vous  précède est trop faible,
-  lorsque la vitesse de votre véhicule devient  trop faible.
Pause
En cas de dépassement involontaire de la 
vitesse de consigne, par exemple en cas de 
forte pente, le clignotement de la vitesse au 
combiné vous alerte.
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