Page 249 of 536

2494-6. Använda körstödssystemen
OM12L07SE
4
Körning
”IPA cancelled, take
over.”
Ratten kunde inte vri-
das tillräckligt på grund
av t.ex. lågt tryck i
däcken, slitna däck,
inverkan av vägförhål-
landen, bilen placerad
på en sluttning, eller
liknande. Därför kunde
inte bilen parkeras i det
önskade utrymmet.
• Kontrollera däckensskick och lufttryck.
• Om detta medde-
lande visas när bilen
är parkerad på andra
platser ska du låta
bilen kontrolleras av
en auktoriserad
Toyota-återförsäljare
eller -verkstad eller
annan verkstad med
motsvarande kvalifika-
tioner och utrustning.
Servostyrningen är
temporärt överhettad.Försök att använda
Intelligent parkeringsas-
sistans efter en stund.
Eventuell
systemstörning.
Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad
med motsvarande kva-
lifikationer och utrust-
ning kontrollera bilen.
”IPA cancelled, take
over, driver intervened.”Ratten hanterades ma-
nuellt under automatisk
styrning.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
”IPA cancelled, take
over, speed too high.”
Bilen överskred
50 km/tim medan sys-
temet utförde avkän-
ning av parkeringsut-
rymme.Sänk hastigheten till
högst 30 km/tim och
tryck knappen för Intel-
ligent parkeringsassis-
tans till aktiverat läge.
Bilens hastighet över-
skred 6 km/tim under
automatisk styrning.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM12L07SE_Auris_HV.book Page 249 Tuesday, September 20, 2016 12:19 PM
Page 250 of 536

2504-6. Använda körstödssystemen
OM12L07SE
”IPA cancelled, take
over, TRC/ABS/VSC
activated.”TRC, VSC, VSC+ eller
ABS var igång.
• Om processen avbrötsunder avkänningen av
parkeringsutrymme
ska du bara trycka
knappen för Intelligent
parkeringsassistans till
aktiverat läge igen.
• Om processen avbröts
under automatisk styr-
ning ska du parkera
bilen manuellt, eller
starta avkänningen
av en annan parke-
ringsplats.
”IPA cancelled, take
over, TRC/VSC is off.”Knappen stängdes
av.Sätt på knappen .
”IPA cancelled, take
over, timeout.”
Över 6 minuter har gått
sedan du tryckte knap-
pen för Simple-IPA till
aktiverat läge och väx-
elläget ändrades till R
innan automatisk styr-
ning kunde starta.
Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
Över 6 minuter har gått
sedan växelläget änd-
rades till R och automa-
tisk styrning startade
innan parkeringsassis-
tansen kunde avslutas.
Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
Den totala tiden för stilla-
stående under automa-
tisk styrning överskred
2 minuter.Parkera bilen manuellt,
eller utför avkänning av
en annan parkerings-
plats.
”IPA cancelled, take
over, check IPA system.”Systemfel.
Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad
med motsvarande kva-
lifikationer och utrust-
ning kontrollera bilen.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM12L07SE_Auris_HV.book Page 250 Tuesday, September 20, 2016 12:19 PM
Page 251 of 536

2514-6. Använda körstödssystemen
OM12L07SE
4
Körning
”IPA not available.”
Servostyrningen
överhettas temporärt.Försök att använda In-
telligent parkeringsas-
sistans efter en stund.
Hybridsystemet har inte
startats.Starta hybridsystemet.
Eventuell
systemstörning.
Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad
med motsvarande kva-
lifikationer och utrust-
ning kontrollera bilen.
”IPA not available,
speed too high.”För hög hastighet (över
50 km/tim)
Sänk hastigheten till
högst 30 km/tim och
tryck knappen för Intel-
ligent parkeringsassis-
tans till aktiverat läge.
”IPA not available,
TRC/VSC is off.”Knappen är i
avstängt läge.
Efter att ha tryckt knap-
pen till aktiverat läge
trycker du på knappen
för Intelligent parke-
ringsassistans.
”IPA not available, stop
the vehicle, turn wheel
from left end to right
end.”Nollställning av systemet
har inte utförts sedan
12-voltsbatteriet kopp-
lades bort/återanslöts.
Utför nollställning.
Sid. 253
”Check IPA system.”Systemfel.
Låt en auktoriserad
Toyota-återförsäljare
eller Toyota-verkstad,
eller annan verkstad
med motsvarande kva-
lifikationer och utrust-
ning kontrollera bilen.
MeddelandeOrsakÅtgärd
OM12L07SE_Auris_HV.book Page 251 Tuesday, September 20, 2016 12:19 PM
Page 252 of 536

2524-6. Använda körstödssystemen
OM12L07SE
nDriftsförutsättningar för In telligent parkeringsassistans
l Hybridsystemet har startat.
l Knappen är i aktivt läge.
l Bilens hastighet är högst 30 km/tim. (U nder automatisk styrning är bilens
hastighet högst 6 km/tim.)
n Avbryta Intelligent parkeringsassistans
Intelligent parkeringsassistans avbryts när:
lKnappen till Intelligent parkeringsassistans stängdes av.
l Systemen ABS, VSC, VS C+ eller TRC är igång.
l Växelläget ändrades till R medan systemet utförde avkänning av ett parke-
ringsutrymme.
l Växelläget ändrades till R och bilen backas minst 1 m efter att parkeringsut-
rymmet har känts av och innan summertonen hörs.
l Ratten hanteras manuellt under automatisk styrning.
l Det tar över 6 minuter för den automatiska styrningen att starta efter att
knappen Simple-IPA trycks till aktivt läge och växelläget ändras till R.
l Växelläget ändras till ett annat läge än R efter att den automatiska styrningen
startade och innan bilen kommer in i ett parkeringsutrymme.
l Det tar över 6 minuter att avsluta parkeringen efter att växelläget ändrades
till R och den automatiska styrningen startade.
l Den totala tiden för stillastående under automatisk styrning överskrid\
er
2 minuter.
n Återuppta funktionen Intelli gent parkeringsassistans
Om funktionen Intelligent parkeringsassistans avbryts på grund av något av
följande kan den eventuellt inte återupptas med en tryckning på knappen för
Intelligent parkeringsassistans beroende på förutsättningar som t.ex. läget
som bilen stannade i och rattens vinkel.
l Ratten hanteras manuellt under automatisk styrning.
l Bilens hastighet överskrider 6 km/tim under automatisk styrning.
l Växelläget ändras till ett annat läge än R efter att den automatiska styrningen
startade och innan bilen kommer in i ett parkeringsutrymme.
Om funktionen inte återupptas ska bilen parkeras manuellt, eller en annan
parkeringsplats avkännas.
n Om du ofta använder Inte lligent parkeringsassistans
Om Intelligent parkeringsassistans används ofta kan servostyrningen tillfälligt
överhettas. Det kan orsaka att Intelligent parkeringsassistans avaktiveras
eller avslutas. I så fall ska du vänta några minuter innan du använder Intelligent
parkeringsassistans igen.
OM12L07SE_Auris_HV.book Page 252 Tuesday, September 20, 2016 12:19 PM
Page 253 of 536

2534-6. Använda körstödssystemen
OM12L07SE
4
Körning
nAnvändning av Toyotas parkeringssen sor samtidigt med Intelligent par-
keringsassistans
Även om Toyotas parkeringssensor är avstängd medan Simple-IPA är aktiverat
fortsätter Toyotas parkeringssensor att vara aktiv. I så fall avaktiveras Toyotas
parkeringsassistanssensor när Intelligent parkeringsassistans avslutas eller
avbryts.
n Om temperaturen i kupén är hög
Sensorerna fungerar eventuellt inte korrekt om temperaturen i bilens kupé är
hög om bilen t.ex. varit parkerad i solen. Använd funktionen för Intelligent par-
keringsassistans när kupén är svalare.
n Sensorer i systemet för Inte lligent parkeringsassistans
Sid. 235
n Nollställa Simple-IPA
Högst 15 sekunder efter att knappen för Intelligent parkeringsassistans trycktes
in ska du vrida ratten med fullt utslag åt vänster och därefter åt motsatt håll.
När skärmen för avkänning av parkeringsplats visas är nollställningen avslutad.
Om knappen Simple-IPA trycks in igen och ”IPA not available, stop the vehicle,
turn wheel from left end to right end.” fortfarande visas på informationsdisplayen
har nollställningen misslyckats. Låt en auktoriserad Toyota-återförsäljare eller
Toyota-verkstad, eller annan verkstad med motsvarande kvalifikationer och
utrustning kontrollera bilen.
VA R N I N G
nSäkerhetsanvisningar vid användning av Intelligent parkeringsassistans
l Förlita dig aldrig enbart på funktionen för Intelligent parkeringsassistans
när du parkerar. Föraren är ansvarig för säkerheten. Använd gott omdö\
me
på samma sätt som när du parkerar vilken bil som helst.
l Backa långsamt, använd bromspedalen för att kontrollera bilens hastighet.
l Om det verkar sannolikt att du kommer att köra på bilar, hinder eller män-
niskor i närheten ska du trampa ner bromspedalen och stanna bilen. Stäng
av systemet.
OM12L07SE_Auris_HV.book Page 253 Tuesday, September 20, 2016 12:19 PM
Page 254 of 536

2544-6. Använda körstödssystemen
OM12L07SE
VA R N I N G
nOmständigheter när användning av funktionen för Intelligent parkerings-
assistans är förbjuden
Använd inte Intelligent parkeringsassistans i följande situationer.
Det kan orsaka felaktig systemdrift vilket kan resultera i en olycka.
l På tvära kurvor eller sluttningar.
l På isiga eller hala vägar, eller i snö.
l På ojämnt vägunderlag, t.ex. grusvägar.
l Vid dåligt väder, t.ex. kraftigt regn, dimma, snö, etc.
l Om däcken är extremt slitna eller om lufttrycket i däcken är lågt.
l Om bilens hjul är felaktigt inställda på grund av att de t.ex. har slagit i en
trottoarkant.
l Om ett nödhjul (i förekommande fall) eller snökedjor är monterat.
l Om däcken sladdade när försök gjordes att parkera.
l Om parkeringsutrymmet är täckt med löv eller snö.
l Modeller som kan bogsera ett släp: Om föremål som t.ex. en dragkrok,
trailer, cykelhållare, etc, är monterade bakpå din bil.
l Om ett fordon vars främre eller bakre del befinner sig ovanför avkännings-
området, t.ex. en truck, buss eller fordon med dragkrok, trailer, cykelhållare,
etc, är parkerat framför eller bakom parkeringsutrymmet.
l Om främre stötfångaren har blivit skadad.
l Om sensorn täcks främre stötfångarens skydd, etc.
l Om ett fordon eller ett hinder inte är i lämpligt läge framför eller bakom
parkeringsutrymmet.
n Säkerhetsanvisningar beträf fande automatisk styrning
Eftersom ratten rör sig automatiskt i funktionen för parkeringsassistans
måste du vara uppmärksam på följande.
l Håll klädesplagg, t.ex. slipsar, halsdukar och långa ärmar, på avstånd
eftersom de kan fastna i ratten. Håll barn borta från ratten.
l Om du har långa naglar bör du var försiktig så att du inte skadar dig själv
när ratten rör sig.
OM12L07SE_Auris_HV.book Page 254 Tuesday, September 20, 2016 12:19 PM
Page 255 of 536

2554-6. Använda körstödssystemen
OM12L07SE
4
Körning
OBSERVERA
nVid användning av funktionen för Intelligent parkeringsassistans
l Kontrollera att parkeringsutrymmet är lämpligt. (Utrymmets bredd, om det
förekommer hinder, vägytans skick, etc.)
l Intelligent parkeringsassistans kommer inte att fungera på rätt sätt om
fordonet framför eller bakom parkeringsutrymmet är rörligt, eller om ett
hinder uppenbarar sig på parkeringsutrymmet efter att sensorerna har
kännt av parkeringsutrymmet. Kontrollera alltid de omgivande ytorna
under assisterad parkering.
l Sensorerna kan eventuellt inte känna av trottoarkanter. Bilen kan köra på
trottoarkanten beroende på situationen, t.ex. om ett fordon framför eller
bakom parkeringsutrymmet har kört på kanten.
Kontrollera de omgivande ytorna för att undvika att däck och fälgar skadas.
l Bilen kan eventuellt inte kunna parkeras på det avsedda parkeringsutrymmet
om bilen rör sig framåt med växelläget i R, eller backar i ett annat växelläge än
R, t.ex. vid parkering på en sluttning.
lNär du backar ska du backa långsamt
för att undvika att bilens framvagn slår
i ett hinder framför bilen.
l När du backar ska du backa långsamt
för att undvika att bilens framvagn slår
i ett fordon som är parkerat framför par-
keringsutrymmet.
OM12L07SE_Auris_HV.book Page 255 Tuesday, September 20, 2016 12:19 PM
Page 256 of 536

2564-6. Använda körstödssystemen
OM12L07SE
uECB (Elektroniskt styrda bromsar)
Det elektroniskt styrda systemet genererar bromskraft motsvarande
bromsmanövern.
uABS (låsningsfria bromsar)
Bidrar till att hjulen inte låser sig vid häftig inbromsning eller om du
bromsar på halt underlag
uBromsassistans
Genererar ökad bromskraft när bromspedalen trampas ned, om
systemet bedömer att det är en panikbromsning
uVSC (antisladdsystem)
Hjälper föraren att kontrollera en sladd när bilen plötsligt gör en
sidorörelse eller vid körning i kurvor på hala vägbanor
uVSC+ (antisladdsystem+)
Samordnar ABS, TRC, VSC och EPS.
Hjälper till att behålla stabiliteten när man slirar på hala vägar
genom att kontrollera styrningen.
uTRC (antispinnsystem)
Bidrar till att upprätthålla drivkraf t och hindrar att drivhjulen råkar i
spinn när du startar bilen eller kör iväg i halt väglag
uHjälpsystem vid start i motlut
Bidrar till att förhindra att bil en rullar bakåt vid start i backe
Förarstödssystem
Följande system träder automa tiskt i funktion som reaktion på
olika körförhållanden för att förs tärka säkerheten och bilens pre-
standa. Var emellertid uppmärksam på att dess a system endast
är kompletterande. Du bör inte förlita dig alltför mycket på dem,
kör alltid med gott omdöme.
OM12L07SE_Auris_HV.book Page 256 Tuesday, September 20, 2016 12:19 PM