Page 209 of 331

Vožnja i rukovanje207Preduslov je da u meniju za
personalizaciju vozila nije isključeno
upozorenje o čeonom sudaru sa
prednjim sistemom kamera 3 129.
Sistem čine: ● sistem za pripremu kočnica
● automatsko kočenje u hitnim slučajevima
● prednja pomoć pri kočenju
● pametna pomoć pri kočenju (samo sa radarskim senzorom)
● prednji sistem za zaštitu pešaka
Sistem za pripremu kočnica
Kada se vozilo približava vozilu ili
pešaku ispred sebe toliko brzo da je
sudar verovatan, sistem za pripremu
kočnica malo povećava pritisak u
kočnicama. Tako se smanjuje vreme
odziva kada se zahtevaju ručno ili
automatsko kočenje.
Kočioni sistem je pripremljen i
kočenje može da bude brže.
Ako je opremljen samo prednjom kamerom, sistem radi do brzine od80 km/h.Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima
Nakon aktiviranja sistema za
pripremu kočnica i neposredno pre
sudara, ova funkcija automatski
aktivira kočnice do određene granice
kako bi smanjila udarnu brzinu
prilikom sudara ili sprečila sudar. U
zavisnosti od situacije, vozilo može
automatski da umereno ili jako
zakoči. Do ovog prednjeg
automatskog kočenja dolazi samo
ako se detektuje vozilo ispred sebe,
označeno indikatorom vozila ispred
sebe A 3 202. Kod vozila sa
prednjom zaštitom pešaka,
automatsko kočenje napred takođe
može da se uključi i kada se ispred
detektuje pešak, na šta ukazuje
indikator pešaka ispred 7.
Ako je opremljen samo prednjom
kamerom, sistem radi do brzine od
80 km/h.
Ispod brzine od 40 km/h sistem može
da primeni puno kočenje.
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da uspori vozilo do potpunog zaustavljanja da bipokušalo da izbegne potencijalni
sudar. Ukoliko do ovoga dođe,
automatsko kočenje u hitnim
slučajevima može da aktivira
električnu parkirnu kočnicu da bi
vozilo ostalo zaustavljeno. Za
otpuštanje pritisnite dugme električne
parkirne kočnice ili jako pritisnite
pedalu gasa.9 Upozorenje
Automatsko kočenje u hitnim
slučajevima je funkcija
automatske pripreme na sudar i nije projektovana da izbegne
sudare. Nemojte se oslanjati na
sistem da ukoči vozilo.
Automatsko kočenje za hitne
slučajeve neće kočiti izvan svog
radnog opsega brzina i reaguje
samo na detektovana vozila i
pešake.
Napredna pomoć pri kočenju
Osim sistema za pripremu kočnica iautomatskog kočenja u hitnim
slučajevima, postoji i funkcija
napredne pomoći pri kočenju koja čini
Page 210 of 331

208Vožnja i rukovanjefunkciju pomoći pri kočenju
osetljivijom. Stoga slabije pritiskanje
pedale kočnice rezultuje trenutnim
jakim kočenjem. Ova funkcija
pomaže vozaču da koči brže i jače pre neposrednog sudara.
Ako je opremljen samo prednjom kamerom, sistem radi do brzine od85 km/h.9 Upozorenje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji
nije projektovano za snažno
nezavisno kočenje ili automatsko
izbegavanje sudara. Projektovano je da smanji brzinu vozila pre
sudara. Možda neće reagovati na
životinje. Nakon iznenadne
promene saobraćajne trake,
sistemu treba određeno vreme da
detektuje novo vozilo ispred sebe.
Vozač mora uvek da bude
potpuno koncentrisan na vožnju.
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
Sistem je projektovan da deluje na
sve putnike koji su vezali sigurnosne
pojaseve.
Pametna pomoć pri kočenju
Ukoliko je vozilo opremljeno
radarskim senzorom, pametna
pomoć pri kočenju može da se
aktivira kada se pedala kočnice brzo
pritisne tako što će obezbediti
pojačanje kočenja na osnovu brzine
približavanja i udaljenosti od vozila
ispred sebe.
Manje pulsiranje pedale kočnice ili
pomeranje pedale je normalno tokom ovog perioda i pritiskanje pedale
kočnice treba da se nastavi po
potrebi. Pametna pomoć pri kočenju
će se automatski deaktivirati samo
kada se otpusti pedala kočnice.9 Upozorenje
Pametna pomoć pri kočenju može
da pojača kočenje vozila u
situacijama kada to možda neće
biti neophodno. Mogli biste da
blokirate protok saobraćaja.
Ukoliko do ovoga dođe, skloniti
stopalo sa pedale kočnice, a zatim aktivirati kočnice po potrebi.
Prednja zaštita pešaka
3 209.
Isključivanje
Aktivno kočenje u hitnoj situaciji može
se isključiti u meniju za
personalizaciju 3 129. Ako je
deaktivirano, prikazuje se poruka na informacionom centru za vozača.
Ograničenja sistema
U nekim retkim slučajevima aktivno
kočenje u hitnoj situaciji može da
prouzrokuje automatsko kočenje
onda kada to verovatno nije potrebno, npr. u garažama za parkiranje, zbog
saobraćajnih znakova u krivini ili
vozila u drugoj saobraćajnoj traci. To
je normalna pojava i vozilo ne mora
da se servisira. Snažno pritisnuti pedalu gasa za premošćavanje
automatskog kočenja ako to situacija
i okolnosti dozvoljavaju.
Page 211 of 331

Vožnja i rukovanje209Performanse aktivnog kočenja u
hitnoj situaciji ograničene su u
sledećim slučajevima:
● Tokom vožnje po krivudavim ili brdovitim putevima.
● Detektovanje svih vozila, naročito vozila sa prikolicom,
traktore, vozila prekrivena
blatom, itd.
● Detektovanje vozila pri ograničenoj vidljivosti, npr. zbog
magle, kiše i snega.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Da biste izbegli kvar, površine
senzora kamere na vetrobranu i
radarskog senzora na maski
hladnjaka uvek čistite od prljavštine, prašine, leda i snega.Tokom vožnje je uvek potrebna
potpuna pažnja i treba da budete
spremni da pritisnete aktivirate
kočnice i/ili upravljate vozilom da
biste izbegli sudar.
Kvar
Ukoliko je potrebno servisiranje sistema, poruka se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Ako sistem ne radi na predviđeni
način, poruke vozila se prikazuju na
informacionom centru za vozača.
Poruke vozila 3 127.
Prednja zaštita pešaka
Prednja zaštita pešaka može da
pomogne u sprečavanju ili smanjenju
povreda uzrokovanih čeonim
sudarima sa obližnjim pešacima
tokom vožnje u stepenu prenosa za
hod unapred.
Sistem koristi prednju kameru u
vetrobranu kako bi detektovao
pešaka koji se nalazi direktno ispred
vas na putu.Prednja zaštita pešaka može da
detektuje i upozori na pešake u
stepenu prenosa za hod unapred pri
brzinama između 8 km/h i 80 km/h.
Pored toga, prednja zaštita pešaka
može da pomogne pri kočenju ili
automatski zakoči vozilo.
Tokom dnevne vožnje, sistem
detektuje pešake na rastojanju i do 40
metara. Tokom noćne vožnje,
performanse sistema su ograničene.
Prednja zaštita pešaka može se
podesiti u personalizaciji vozila na
"Isključeno", "Upozori" ili "Upozori i
koči" 3 129.9 Opasnost
Prednje kočenje za pešake ne
daje upozorenja niti automatski
koči vozilo, osim kada detektuje
pešaka.
Sistem možda neće detektovati
pešake, uključujući i decu, kada se oni ne nalaze direktno ispred, nisu
potpuno vidljivi, ne stoje uspravno ili su deo grupe.
Page 212 of 331

210Vožnja i rukovanjePrednja zaštita pešaka obuhvata:● detektovanje pešaka ispred vozila
● upozorenje za pešaka ispred vozila
● automatsko kočenje
Detektovanje pešaka ispred
vozila
Prisustvo pešaka ispred vozila na
rastojanju od oko 40 m označava se
kontrolnom lampicom 7 na instrument
tabli. Na vozilima sa displejom na
vetrobranskom staklu, 7 se projektuje
na vetrobranu.
Upozorenje za pešaka ispred
vozila
Kada se vozilo prebrzo približava
detektovanom pešaku, crvena
trepćuća LED lampica ili iskačući simbol 7 na displeju na
vetrobranskom staklu se projektuju
na vetrobran u vidnom polju vozača.
Oglašava se upozoravajući zvučni
signal. Kočioni sistem može da vrši
pripreme u cilju bržeg izvršavanja
kočenja vozača, što može da
uzrokuje kratkotrajno neznatno
usporavanje vozila. Nastaviti sa
pritiskanjem pedale kočnice prema
potrebi.
Tempomat ili adaptivni tempomat
mogu se isključiti kada se oglasi
upozorenje za pešaka ispred vozila.
Automatsko kočenje
U slučaju neminovnog sudara sa
pešakom ispred, kada vozač ne
uključi kočnicu, funkcija automatskog
kočenja može automatski umereno ili
naglo ukočiti vozilo. To može pomoći
u izbegavanju sudara sa pešacima pri veoma niskim brzinama, ili umanjiti
povrede pešaka.
Nivoi automatskog kočenja mogu biti
smanjeni u određenim uslovima, kao
što je vožnja velikom brzinom.
Ukoliko do ovoga dođe, automatsko
kočenje može da aktivira električnu
parkirnu kočnicu da bi vozilo ostalo
zaustavljeno. Otpustiti parkirnu
kočnicu. Jak pritisak na pedalu gasa
takođe će otpustiti automatsku
kočnicu i električnu parkirnu kočnicu
3 184.
Ovaj sistem obuhvata inteligentnu pomoć pri kočenju, a sistem za
automatsko kočenje za hitne
Page 213 of 331

Vožnja i rukovanje211slučajeve takođe može odgovoriti na
prisustvo pešaka. Videti "Aktivno
kočenje u hitnoj situaciji" 3 206.
Automatsko kočenje se može
isključiti u meniju za personalizaciju
vozila 3 129.
Opšte informacije9 Upozorenje
Vozač mora uvek da bude
spreman da aktivira kočnice i
upravljač i tako izbegne sudar.
9 Upozorenje
Prednje kočenje za pešake može
izdati upozorenje ili automatski
naglo zakočiti vozilo u situacijama kada to nije očekivano niti
poželjno. Mogao bi izdati lažno
upozorenje ili zakočiti zbog
predmeta sličnim pešacima po
obliku i veličini, uključujući i senke.
To je normalna pojava i vozilo ne
mora da se servisira. Za
premošćavanje automatskog
kočenja, snažno pritisnuti pedalu
gasa ako je to bezbedno učiniti.9 Upozorenje
Korišćenje sistema za prednje
kočenje za pešake tokom vuče prikolice može da dovede do
gubitka kontrole nad vozilom i
uzrokuje sudar. Prilikom vuče
prikolice, prebaciti sistem na
"Upozori" ili "Isključeno" u meniju
za personalizaciju vozila.
Personalizacija vozila 3 129.
Ograničenja sistema
Sistem za prednju zaštitu pešaka ne
može da detektuje pešaka ispred i
performanse njegovog senzora su
ograničene u sledećim slučajevima:
● Brzina vozila je izvan opsega od 8 km/h do 80 km/h u stepenu
prenosa za hod unapred.
● Rastojanje do pešaka ispred je veće od 40 metara.
● Tokom vožnje po krivudavim ilibrdovitim putevima.
● Tokom noćne vožnje.
● Pri ograničenoj vidljivosti zbo vremenskih uslova, npr. magle,
kiše i snega.
● Senzor u vetrobranu pokriven snegom, ledom, bljuzgavicom,
blatom i prljavštinom, i kada je
vetrobran oštećen ili sadrži
strane predmete, npr. nalepnice.
Pomoć pri parkiranju Opšte informacije
Kada je priključena kuka za prikolicu, izmeniti podešavanja konfiguracije u
meniju za personalizaciju vozila na
Informacionom displeju.
Personalizacija vozila 3 129.
Prilikom pričvršćivanja prikolice ili
nosača za bicikle na kuku za
prikolicu, pomoć pri parkiranju se
deaktivira.
Page 214 of 331

212Vožnja i rukovanjeZadnja pomoć pri parkiranju9Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad i pomoću
zadnjeg sistema za pomoć pri
parkiranju.
Zadnja pomoć pri parkiranju olakšava
parkiranje merenjem rastojanja
između vozila i zadnjih prepreka. Ona obaveštava i upozorava vozača
davanjem zvučnih signala i prikaza
na displeju.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora za parkiranje u zadnjem braniku.
Aktiviranje
Nakon uključivanja kontakta, aktivira
se zadnja pomoć pri parkiranju.
Svetleća LED lampica na dugmetu za
pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Obaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava
vozača na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do
50 cm dok je aktivirano kretanje
unapred, otprilike do 1,5 metara dok
je aktiviran hod unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza vozila prikazuje se promenom linija
rastojanja na informacionom centru
za vozača 3 115.Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke,
obaveštavanje i rastojanju se ponovo pojavljuje.
Isključivanje
Pritisnuti dugme pomoći pri parkiranju r za isključivanje, LED lampica u
dugmetu se gasi.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled
visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, LED lampica na
Page 215 of 331

Vožnja i rukovanje213dugmetu trepti tri sekunde, a zatim se
gasi. Poruka o se prikazuje na
informacionom centru vozača.
Prednja i zadnja pomoć pri
parkiranju9 Upozorenje
Vozač snosi punu odgovornost za
manevar parkiranja.
Uvek proveriti okolno područje
prilikom hoda unazad ili vožnje
unapred uz korišćenje sistema za
pomoć pri parkiranju.
Prednja i zadnja pomoć pri parkiranju meri rastojanje od vozila do prepreka
ispred i iza vozila. Ona obaveštava i upozorava vozača davanjem zvučnih signala i prikaza na displeju.
Koristi dva različita zvučna signala
upozorenja za prednju i zadnju
kontrolnu oblast i njihovi tonovi imaju
različitu frekvenciju.
Sistem ima četiri ultrazvučna senzora
za parkiranje svaki u zadnjem i
prednjem braniku.
Aktiviranje
Sistem se aktivira automatski do
brzine od 11 km/h.Svetleća LED lampica na dugmetu za
pomoć pri parkiranju r pokazuje da
je sistem spreman za rad.
Ako se r isključi tokom ciklusa
paljenja, prednja pomoć pri parkiranju
je isključena. Ako je prethodna brzina
vozila premašila 25 km/h, pomoć pri
parkiranju će se ponovo uključiti kada brzina padne ispod 11 km/h.
Kada se sistem deaktivira, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Page 216 of 331

214Vožnja i rukovanjeObaveštavanje
Sistem zvučnim signalima upozorava vozača na potencijalno opasne
prepreke ispred vozila na razdaljini do
80 cm i na potencijalno opasne
prepreke iza vozila na razdaljini do 50
cm dok je aktivirano kretanje unapred
ili do 1,5 m dok je aktiviran hod
unazad.
U zavisnosti od toga koja je strana
vozila bliža prepreci, na
odgovarajućoj strani čuju se zvučni
signali upozorenja u vozilu. Interval
između zvučnih signala postaje kraći
kako se vozilo približava prepreci.
Kada je rastojanje manje od oko
30 cm, zvuk je neprekidan.
Osim toga, rastojanje do prepreka iza i ispred vozila prikazuje se promenom
linija rastojanja na informacionom
centru za vozača 3 115 ili, u
zavisnosti od verzije, na
informacionom displeju 3 122.
Prikazivanje rastojanja mogu da
blokiraju poruke vozila većeg
prioriteta. Nakon odbacivanja poruke, obaveštavanje i rastojanju se ponovopojavljuje.
Akustični signal je prigušen kada je
parkirna kočnica uključena ili je ručica
automatskog menjača u položaju N.
Isključivanje
Sistem se automatski deaktivira kada
brzina vozila premaši 11 km/h.
Ručno isključivanje je takođe moguće pritiskanjem dugmeta za pomoć pri
parkiranju r.
Kada se sistem ručno isključi, LED
lampica na dugmetu se gasi i Park
Assist Off (Pomoć pri parkiranju
isključen) se prikazuje na
informacionom centru za vozača.
Nakon ručnog isključivanja, prednja i
zadnja pomoć pri parkiranju se
ponovo aktiviraju ako se pritisne r
ili se aktivira stepen prenosa za hod
unazad.
Ceo sistem može da se deaktivira
ručno u meniju za personalizaciju
vozila na Informacionom displeju. On
ostaje deaktiviran tokom ciklusa
paljenja ili do ponovne aktivacije u
meniju za personalizaciju.
Personalizacija vozila 3 129.
Kvar
U slučaju kvara ili privremenog
prekida u radu sistema, npr. usled visokog nivoa spoljašnje buke ili
drugih smetnji, na informacionom
centru za vozača pojavljuje se
iskačuća poruka.
Poruke vozila 3 127.