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Guida
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■ Condizioni in cui il sistema può attivarsi anche se non sussiste alcun rischio di
collisione
Nelle situazioni seguenti il sensore può rilevare un oggetto e portare quindi il sistema a
determinare la possibilità di una collisione frontale, attivandolo.
In presenza di un oggetto (cartello stradale, guard-rail, ecc.) sul lato della strada,
nel punto di immissione di una curva
Quando si incrocia un veicolo in curva
Quando si incrocia un veicolo in una curva a destra o in una curva a sinistra
Quando ci si avvicina troppo rapidamente al veicolo che precede
Quando ci si avvicina troppo rapidamente ad un casello di pedaggio elettronico,
alla sbarra elettronica di un parcheggio, oppure ad altre barriere che si aprono e si
chiudono
In vicinanza di un cavalcavia, cartello stradale, cartellone pubblicitario, ecc.
Quando la parte anteriore del veicolo è rialzata o abbassata
Quando il sensore è disallineato a causa di un forte impatto contro il sensore, ecc.
Quando in cima ad una strada in salita si trova un oggetto strutturale (cartellone
pubblicitario, semaforo, ecc.)
Quando al termine di una strada in discesa si trova un oggetto metallico (tombino,
piastra in acciaio, ecc.)
In vicinanza di un oggetto appeso che può toccare il veicolo, ad esempio
un’insegna o i rami di un albero
Durante la guida nella nebbia fitta o fumo
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Quando il veicolo è colpito da acqua o neve provenienti da un veicolo che
precede, ecc.
Quando vi è un oggetto riflettente, una cunetta, una prominenza, ecc. sul fondo
stradale
Quando si parcheggia il veicolo in un luogo in cui è presente un oggetto appeso
che arriva all’altezza del sensore frontale
Quando si passa troppo vicino ad un oggetto (veicolo fermo, guard-rail, ecc.)
■ Situazioni in cui il sistema di sicurezza pre-crash potrebbe non funzionare
correttamente
Il sistema potrebbe non funzionare correttamente nelle seguenti situazioni:
Durante la guida su strade caratterizzate da curve strette o fondo irregolare
Se un altro veicolo viene a trovarsi improvvisamente di fronte a quello che si sta
guidando, come ad esempio a un incrocio
Se un altro veicolo sopraggiunge improvvisamente dinanzi a quello che si sta
guidando
Quando il proprio veicolo sbanda
Quando la parte anteriore del veicolo è rialzata o abbassata
Quando il parabrezza è sporco o coperto di gocce di pioggia, condensa, ghiaccio,
neve, ecc.
Quando il sensore è disallineato a causa di un forte impatto contro il sensore, ecc.
Quando il veicolo che precede riflette debolmente il laser (la parte posteriore del
veicolo è abbassata, molto sporca, ecc.)
Quando una luce molto forte, come quella del sole o dei fari del traffico
sull’opposta corsia, si infrange direttamente sul sensore frontale
Durante la guida in caso di condizioni meteorologiche avverse, quali ad esempio
pioggia battente, nebbia, neve o tempeste di sabbia
Quando il veicolo è circondato dal buio, per esempio in una galleria o di notte
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■ Se la spia di avvertimento PCS lampeggia
Il sistema di sicurezza pre-crash potrebbe essere temporaneamente non disponibile
oppure potrebbe essere difettoso.
● Nelle situazioni seguenti, la spia di avvertimento verrà spenta e il sistema entrerà in
funzione al ripristino delle condizioni operative:
• Quando l’area attorno al sensore frontale ha raggiunto una temperatura elevata,
per esempio dopo che il veicolo è rimasto parcheggiato al sole
• Quando il parabrezza è appannato o coperto di condensa o ghiaccio ( P. 286)
• Se l’area davanti al sensore frontale è ostruita, per esempio quando è aperto il
cofano
● Se la spia di avvertimento PCS continua a lampeggiare, il sistema potrebbe essere
difettoso. Far controllare immediatamente il veicolo da un qualsiasi concessionario
autorizzato Toyota o officina, o un altro professionista adeguatamente qualificato e
attrezzato.
■ Se il TRC e il VSC sono disabilitati
● Se il TRC e il VSC sono disabilitati (P. 237), anche l’assistenza alla frenata pre-
crash e la frenata pre-crash sono disabilitati. Tuttavia la funzione di avvertimento di
pre-crash è ancora funzionante.
● La spia di avvertimento PCS si illumina.
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AVVISO
■Limiti del sistema di sicurezza pre-crash
● Il guidatore rimane sempre unico responsabile di una guida sicura. Guidare
sempre nel rispetto delle regole per la sicurezza, prestando attenzione a quanto
avviene sulla strada.
Non utilizzare mai il sistema di sicurezza pre-crash al posto di una normale
frenata. Il sistema non previene in alcun modo le collisioni né riduce i danni o le
ferite. Non fare eccessivo affidamento sul sistema. La mancata osservanza
potrebbe causare incidenti con conseguenti lesioni gravi o mortali.
Nonostante il sistema sia progettato per aiutare a evitare e ridurre l’impatto di una
collisione, la sua efficacia può variare in base a diverse condizioni ( P. 216). Di
conseguenza il sistema non può garantire sempre lo stesso livello di prestazioni.
● La funzione della frenata pre-crash potrebbe non attivarsi qualora il guidatore
dovesse eseguire certe operazioni. Se il pedale dell’acceleratore viene premuto
con troppa decisione, o se viene azionato il volante, il sistema potrebbe stabilire
che il guidatore sta intervenendo per evitare una collisione e potrebbe impedire
l’attivazione della funzione della frenata pre-crash.
● In certe situazioni, mentre la funzione di frenata pre-crash è in funzione, se il
pedale dell’acceleratore viene premuto con troppa decisione, o se viene azionato il
volante, l’attivazione della funzione potrebbe essere annullata e il sistema stabilirà
che il guidatore sta intervenendo per evitare una collisione.
● Durante la guida, il sistema potrebbe riconoscere degli oggetti davanti al veicolo,
quali ad esempio le sbarre di un passaggio a livello, come ostacoli a rischio di
collisione e attivare la frenata pre-crash.
Qualora il veicolo rimanga bloccato in corrispondenza di un passaggio a livello,
spostarlo compiendo le seguenti azioni e, a seconda della situazione, garantire la
sicurezza.
• Premere il pedale dell’acceleratore dopo l’arresto del veicolo
• Premere con forza il pedale dell’acceleratore in fase di decelerazione ( P. 216)
• Disattivare il sistema di sicurezza pre-crash ( P. 215)
● Mentre la funzione di frenata pre-crash è in funzione viene applicata una notevole
forza frenante. Inoltre, dal momento che dopo l’attivazione della funzione di frenata
pre-crash il veicolo potrebbe avanzare in modo micrometrico, il guidatore dovrebbe
premere il pedale del freno quanto basta.
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AVVISO
■Avvertenze relative alle funzioni di assistenza del sistema
Lo scopo a cui è destinato il sistema di sicurezza pre-crash è quello di aiutare il
guidatore, per mezzo di avvertimenti e del controllo dei freni, ad evitare le collisioni,
mediante il processo OSSERVARE-VALUTARE-AGIRE. L’assistenza che è in grado
di offrire il sistema ha dei limiti, quindi siete pregati di tenere conto dei seguenti punti
importanti.
● Assistenza al guidatore nel sorvegliare la strada
Il sistema di sicurezza pre-crash è in grado di rilevare solo i veicoli che sono situati
direttamente davanti al vostro, e solo entro un raggio d’azione limitato. Esso non
consente di guidare in modo imprudente o disattento, e non è nemmeno in grado di
assistere il guidatore in condizioni di scarsa visibilità. È sempre necessario che il
guidatore presti la massima attenzione alla zona circostante il veicolo.
● Assistenza al guidatore nel giudicare correttamente
Quando il sistema di sicurezza pre-crash cerca di valutare il grado di probabilità di
una collisione, gli unici dati a sua disposizione sono quelli relativi ai veicoli che ha
rilevato direttamente davanti al vostro. Pertanto, è assolutamente necessario che il
guidatore sia sempre attento e che giudichi, in ogni singola situazione, se ci sia
effettivamente o no la possibilità di una collisione.
● Assistenza al guidatore nell’agire
L’assistenza alla frenata pre-crash e le relative funzioni sono progettate per aiutare
a evitare una collisione o ridurne la gravità, quindi esse funzionano unicamente
quando il sistema ha rilevato che la possibilità di una collisione è elevata. Questo
sistema, senza il dovuto intervento da parte del guidatore, non è in grado di evitare
automaticamente una collisione o di arrestare in modo sicuro il veicolo. Pertanto,
quando si verifica una situazione di pericolo, il guidatore deve intervenire
immediatamente e direttamente al fine di garantire la sicurezza di tutte le persone e
i veicoli coinvolti.
NOTA
■ Come evitare il malfunzionamento del sistema
Disabilitare il sistema di sicurezza pre-crash nelle seguenti situazioni. Il sistema può
funzionare anche se non sussiste alcun rischio di collisione.
● Durante un’ispezione del veicolo utilizzando un tester per tamburo del freno, ad
esempio, un dinamometro del telaio o un tester per tachimetro, oppure quando si
utilizza un’equilibratrice per ruote sul veicolo stesso
● Durante il trasporto del veicolo su nave, camion o mezzi simili di trasporto
● Quando la parte anteriore del veicolo è rialzata o abbassata, per esempio se si
utilizzano pneumatici di una misura diversa da quella specificata oppure in caso di
modifica dei componenti delle sospensioni
● Quando il veicolo viene trainato
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LDA (avviso di allontanamento dalla corsia)
Quando si viaggia su una strada contrassegnata da linee di corsia, questo
sistema riconosce le corsie tramite una videocamera dotata di un sensore, la
quale avvisa il guidatore quando il veicolo si allontana dalla corsia.
Se il sistema valuta che il veicolo ha deviato dalla propria corsia, avvisa il
guidatore tramite un cicalino e le indicazioni sul misuratore.
Sensore frontale
Premere l’interruttore LDA per
attivare il sistema.
La spia LDA si accende.
Premere di nuovo l’interruttore per
disattivare il sistema LDA.
Il sistema LDA rimarrà attivato o
disattivato anche se l’interruttore
POWER è in modalità ON.
● Quando la velocità del veicolo è di circa 50 km/h o superiore
● Quando la larghezza della corsia è maggiore di circa 3 m
● Durante la guida su una strada rettilinea o quando si sta affrontando una
curva con un raggio maggiore di circa 150 m
: Se presente
Riepilogo delle funzioni
Attivazione del sistema LDA
Condizioni di funzionamento
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Quando entrambi gli indicatori della
linea di corsia diventano verdi:
Indica che sono state riconosciute le
linee sia di destra che di sinistra della
corsia.
Se il veicolo si allontana dalla corsia,
gli indicatori della linea di corsia del
lato deviato lampeggeranno di colore
giallo.
Quando entrambi gli indicatori della
linea di corsia diventano verdi:
Indica che la linea della corsia sul lato
contrassegnato in verde è stata
riconosciuta.
Se il veicolo si allontana dal lato di una
corsia dotato di una linea di mezzeria
riconosciuta, gli indicatori della linea di
corsia lampeggeranno di colore giallo.
Quando entrambi gli indicatori della
linea di corsia si disattivano:
Indica che il sistema non riconosce le
linee di corsia o che il sistema LDA è
temporaneamente annullato.
Indicazioni sul misuratore
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■Disattivazione temporanea delle funzioni del sistema LDA
Se si verifica una delle seguenti condizioni, le funzioni del sistema LDA verranno
disattivate temporaneamente. La funzioni verranno riattivate una volta ripristinate le
condizioni di funzionamento necessarie.
● Viene azionata la leva indicatori di direzione.
● La velocità del veicolo si discosta dalla gamma operativa delle funzioni del sistema
LDA.
● Durante la guida non è possibile rilevare le linee della corsia.
● Quando si aziona l’avvertimento di allontanamento dalla corsia.
La funzione di avvertimento di allontanamento dalla corsia non tornerà operativa per
diversi secondi dopo la sua attivazione, anche se il veicolo lascia nuovamente la
corsia.
■ Avvertimento di allontanamento dalla corsia
A seconda del livello del suono impostato sull’impianto audio o del rumore del
ventilatore dell’aria condizionata mentre sono in uso l’impianto audio o l’impianto di
condizionamento aria, potrebbe risultare difficile udire il suono di avvertimento.
■ Dopo che il veicolo è rimasto parcheggiato al sole
Il sistema LDA potrebbe non essere disponibile immediatamente. Quando la
temperatura dell’abitacolo diminuisce e la temperatura intorno al sensore frontale
( P. 210) raggiunge il livello adatto per il funzionamento del sistema, le funzioni
ridiventano operative.
■ Quando le linee di corsia sono presenti solo su un lato del veicolo
L’avvertimento di allontanamento dalla corsia non funzionerà per il lato su cui non è
possibile riconoscere le linee di corsia.
■ Condizioni in cui il funzionamento può non avvenire correttamente
Nelle situazioni seguenti, il sensore anteriore potrebbe non essere in grado di
riconoscere le linee di corsia, dando luogo ad un errato funzionamento della funzione
di avvertimento di allontanamento dalla corsia. Se ciò dovesse verificarsi non si tratta
di un guasto.
● Durante la guida lungo un’area come per esempio quelle che si incontrano ai caselli
autostradali, agli attraversamenti pedonali o prima di una stazione di controllo dei
biglietti
● Mentre si affronta una curva stretta
● Quando le linee di corsia sono troppo strette o troppo larghe
● Quando il veicolo è inclinato da un lato a causa di un carico insolitamente pesante o
di una pressione di gonfiaggio degli pneumatici errata
● Quando la distanza tra il proprio veicolo e quello che precede è insufficiente
● Con le linee di corsia gialle (queste potrebbero risultare più difficili da riconoscere
rispetto alle linee bianche.)
● Quando le linee di corsia sono rovinate o in presenza di marker stradali in rilievo o
cordoli