Page 241 of 548

• Podczas poÊlizgu samochodu.
• Gdy przód samochodu jest podniesiony
lub obni˝ony.
• Gdy êle jest ustawiona geometria kó∏.
• Gdy wycieraczka zas∏ania przedni czujnik.
• Gdy samochód si´ chwieje.
• Gdy samochód jedzie z bardzo du˝à pr´dkoÊcià.
• Na drogach z ostrymi zakr´tami lub nierównà nawierzchnià.
• Gdy poprzedzajàcy pojazd jest s∏abo widziany przez przedni czujnik.
• Gdy przedni czujnik jest nieprawid∏owo
ukierunkowany ze wzgl´du np. na silne
uderzenie w jego okolicy.
W niektórych sytuacjach opisanych poni˝ej mo˝e nie byç mo˝liwe wytworze-
nie wystarczajàcej si∏y hamowania, co mo˝e zak∏ócaç prawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu:
• Gdy uk∏ad hamowania nie mo˝e dzia∏aç z maksymalnà wydajnoÊcià, np.
gdy cz´Êci uk∏adu hamulcowego sà bardzo zimne, bardzo goràce lub mokre.
• Gdy stan techniczny samochodu nie jest prawid∏owy (hamulce i opony sà
nadmiernie zu˝yte, ciÊnienie w oponach jest nieprawid∏owe itp.)
• Gdy samochód porusza si´ po drodze ˝wirowej lub innej Êliskiej nawierzchni.
4-5. Toyota Safety Sense241
4
Jazda
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 241 (Black plate)
Page 242 of 548

Je˝eli miga lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia „PCS”
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e byç tym-
czasowo nieaktywny lub w uk∏adzie wystàpi∏a usterka.
W nast´pujàcych sytuacjach lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego re-
agowania w razie ryzyka zderzenia „PCS” zgaÊnie i uk∏ad zacznie dzia∏aç
po przywróceniu normalnych warunków pracy:
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo goràco, np. w s∏oƒcu.
• Je˝eli przednia szyba jest zaparowana, pokryta kroplami deszczu lub ob-
lodzona. (
S. 316, 325)
• Je˝eli w okolicy przedniego czujnika jest bardzo zimno, np. w bardzo zim-
nym otoczeniu.
• Je˝eli obszar przed przednim czujnikiem jest zas∏oni´ty, np. gdy otwar ta
jest pokrywa silnika.
Je˝eli lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia „PCS” nadal miga, mo˝e to oznaczaç, ˝e uk∏ad nie dzia∏a prawi-
d∏owo. Nale˝y natychmiast zleciç sprawdzenie samochodu autoryzowanej
stacji obs∏ugi Toyoty lub innemu specjalistycznemu warsztatowi.
Je˝eli uk∏ad stabilizacji toru jazdy (VSC) jest wy∏àczony
Je˝eli uk∏ady kontroli nap´du (TRC) i stabilizacji toru jazdy (VSC) sà wy∏à-
czone (
S. 269), to funkcje przedkolizyjnego wspomagania hamowania
i przedkolizyjnego automatycznego hamowania sà równie˝ wy∏àczone.
Jednak funkcja przedkolizyjnego ostrzegania b´dzie nadal dzia∏a∏a.
Lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia „PCS” zaÊwieci si´.
2424-5. Toyota Safety Sense
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 242 (Black plate)
Page 243 of 548

Podczas jazdy na drodze, która ma oznaczone pasy ruchu, uk∏ad ten,
wykorzystujàc kamer´ wizyjnà, rozpoznaje namalowane na jezdni linie,
aby ostrzec kierowc´, gdy samochód zje˝d˝a z pasa ruchu.
Gdy uk∏ad wykryje, ˝e samochód mo˝e zjechaç z dotychczasowego
pasa ruchu, kierowca jest ostrzegany o tym sygnalizacjà akustycznà
oraz odpowiednimi informacjami na wyÊwietlaczu.
Przedni czujnik
W celu w∏àczenia uk∏adu ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA) nale˝y naci-
snàç wy∏àcznik uk∏adu ostrzega-
nia o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA).
ZaÊwieci si´ lampka kontrolna
uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA”.
Ponowne naciÊni´cie tego wy∏àcz-
nika wy∏àcza uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA).
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) pozostanie
w∏àczony lub wy∏àczony, nawet je˝eli wy∏àcznik zap∏onu zostanie prze∏àczo-
ny w pozycj´ „ON” (wersje z mechanicznym kluczykiem) lub przyciskiem
rozruchu zostanie wybrany stan IGNITION ON (wersje z elektronicznym
kluczykiem).
4-5. Toyota Safety Sense243
4
Jazda
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu (LDA)*
Zestawienie elementów funkcyjnych
W∏àczanie uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
✻: W niektórych wersjach
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 243 (Black plate)
Page 244 of 548

Pr´dkoÊç jazdy nie jest mniejsza ni˝ oko∏o 50 km/h.
SzerokoÊç pasa ruchu jest wi´ksza ni˝ oko∏o 3 m.
Samochód znajduje si´ na prostym odcinku drogi lub na ∏uku o pro-
mieniu powy˝ej oko∏o 150 m.
Gdy obie lampki kontrolne linii
wyznaczajàcych pas ruchu za-
Êwiecà si´ w kolorze zielonym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà i lewà lini´ na jezdni.
Gdy samochód zje˝d˝a z pasa ru-
chu, lampki kontrolne linii wyzna-
czajàcych pas ruchu wyÊwietlane
po tej stronie, w którà samochód
zje˝d˝a, zaczynajà migaç na ˝ó∏to.
Gdy którakolwiek z lampek kon-
trolnych linii wyznaczajàcych pas
ruchu zaÊwieci si´ w kolorze zie-
lonym:
Oznacza to, ˝e uk∏ad rozpozna∏
prawà lub lewà lini´ na jezdni,
zgodnie ze wskazaniem na wskaê-
niku.
Gdy samochód zje˝d˝a z kraw´dzi
pasa ruchu, którego linia zosta∏a
rozpoznana, lampki kontrolne linii
wyznaczajàcych pas ruchu zaczy-
najà migaç na ˝ó∏to.
Gdy obie lampki kontrolne linii wy-
znaczajàcych pas ruchu zgasnà:
Oznacza to, ˝e uk∏ad ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa
ruchu (LDA) nie rozpozna∏ linii na
jezdni lub chwilowo przesta∏ dzia-
∏aç.
2444-5. Toyota Safety Sense
Warunki dzia∏ania
Wskazania na wyÊwietlaczu
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 244 (Black plate)
Page 245 of 548

Chwilowe wstrzymanie dzia∏ania uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy wystàpi którakolwiek z wyszczególnionych poni˝ej sytuacji, uk∏ad ostrze-
gania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) chwilowo przestaje dzia∏aç.
Po przywróceniu wymaganych warunków dzia∏ania uk∏ad wznawia prac´.
Poruszenie dêwignià prze∏àcznika kierunkowskazów.
Przekroczenie dopuszczalnej przez uk∏ad granicznej pr´dkoÊci jazdy.
Brak mo˝liwoÊci rozpoznawania linii wyznaczajàcych pasy ruchu.
Gdy zadzia∏a funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA) i rozlegnie si´ dêwi´k ostrzegawczy.
Funkcja ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) wstrzy-
muje dzia∏anie na kilka sekund i w tym czasie nie reaguje na ponowne
przekroczenie linii na jezdni.
Ostrzeganie o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Podczas u˝ywania systemu audio lub uk∏adu klimatyzacji, w zale˝noÊci od
ustawionego poziomu dêwi´ku systemu audio lub g∏oÊnoÊci wentylatora
w uk∏adzie klimatyzacji, dêwi´k ostrzegawczy mo˝e byç trudno s∏yszalny.
Gdy samochód zosta∏ zaparkowany w miejscu silnie nas∏onecznionym
Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e nie za-
dzia∏aç natychmiastowo. Gdy temperatura w kabinie odpowiednio zmniejszy si´
oraz temperatura w okolicy przedniego czujnika (
S. 243) osiàgnie prawid∏owy
zakres roboczy, dzia∏anie uk∏adu zostanie wznowione.
Gdy linie sà tylko po jednej stronie pasa ruchu
Dla strony po której linie na jezdni nie sà rozpoznawane, nie dzia∏a uk∏ad
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA).
Warunki, w których uk∏ad mo˝e nie dzia∏aç poprawnie
W ni˝ej wyszczególnionych sytuacjach przedni czujnik mo˝e nie byç w stanie
prawid∏owo rozpoznawaç linii na jezdni, powodujàc nieprawid∏owe dzia∏anie
uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Nie Êwiadczy
to jednak o uszkodzeniu uk∏adu.
Przy przeje˝d˝aniu przez miejsca pozbawione linii na jezdni, takie jak rogatki,
skrzy˝owanie lub okolice punktu kontroli op∏at.
Na ostrym zakr´cie.
Gdy wyznaczajàce pasy ruchu linie sà bardzo wàskie lub bardzo szerokie.
Gdy samochód jest znacznie przechylony z powodu obcià˝enia ∏adunkiem
bàdê nieprawid∏owego ciÊnienia w ogumieniu.
Gdy odleg∏oÊç od poprzedzajàcego pojazdu jest bardzo ma∏a.
Gdy linie na jezdni sà ˝ó∏te (rozpoznawanie przez uk∏ad linii ˝ó∏tych mo˝e
byç znacznie trudniejsze ni˝ rozpoznawanie linii bia∏ych).
Gdy linie na jezdni urywajà si´ lub pasy ruchu wyznaczone sà przez pod-
niesione fragmenty nawierzchni bàdê kamienie.
4-5. Toyota Safety Sense245
4
Jazda
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 245 (Black plate)
Page 246 of 548

Gdy linie znajdujà si´ na kraw´˝niku itp.
Gdy linie na jezdni sà w ca∏oÊci lub cz´Êciowo przes∏oni´te piachem, brudem
itp.
Gdy linie na jezdni zakrywa cieƒ lub wzd∏u˝ nich uk∏adajà si´ cienie.
Gdy nawierzchnia jest bardzo jasna, np. betonowa.
Gdy od nawierzchni drogi odbija si´ silne Êwiat∏o.
W warunkach gwa∏townych zmian intensywnoÊci oÊwietlenia, jak np. wjeêdzie
do tunelu lub wyjeêdzie z niego.
Gdy bezpoÊrednio w obiektyw kamery wpada Êwiat∏o s∏oneczne lub ze
Êwiate∏ g∏ównych innych samochodów.
Na rozwidleniach i w miejscu ∏àczenia si´ dróg.
Gdy nawierzchnia jest mokra po opadach deszczu lub podczas opadów, na
skutek zalegania wody itp.
Gdy samochód podlega znacznym ruchom pionowym, np. na znacznych
nierównoÊciach lub uskokach nawierzchni.
Gdy w porze nocnej Êwiat∏a g∏ówne samochodu nie Êwiecà dostatecznie
mocno z powodu zabrudzenia kloszy lub gdy sà êle ustawione.
Podczas jazdy po kr´tej lub nierównej drodze.
Podczas jazdy po wyboistej drodze lub o nieutwardzonej nawierzchni.
Gdy przednia szyba jest brudna, zaparowana, pokryta kroplami deszczu
lub oblodzona.
Gdy nawiew skierowany jest na stopy, górna cz´Êç przedniej szyby mo˝e
zaparowaç, co mo˝e mieç negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie nale˝y dotykaç
obiektywu ani te˝ dopuÊciç do zabrudzenia obiektywu Êrodkiem czyszczà-
cym, poniewa˝ mo˝e mieç to negatywny wp∏yw na dzia∏anie uk∏adu.
Zmiana opon
W przypadku pewnych rodzajów opon sprawnoÊç dzia∏ania uk∏adu ostrzegania
o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA) mo˝e ulec pogorszeniu.
Je˝eli lampka kontrolna uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie
pasa ruchu „LDA” zaÊwieci si´ na ˝ó∏to
ZaÊwiecenie si´ na ˝ó∏to lampki kontrolnej uk∏adu ostrzegania o niezamierzo-
nej zmianie pasa ruchu „LDA” Êwiadczy o usterce systemu. Nale˝y skontak-
towaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym
warsztatem.
2464-5. Toyota Safety Sense
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 246 (Black plate)
Page 247 of 548

4-5. Toyota Safety Sense247
4
Jazda
Przed u˝yciem uk∏adu ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu
(LDA)
Nie nale˝y nadmiernie polegaç na dzia∏aniu uk∏adu ostrzegania o nieza-
mierzonej zmianie pasa ruchu (LDA). Uk∏ad ostrzegania o niezamierzonej
zmianie pasa ruchu (LDA) nie kieruje samochodem w sposób automatycz-
ny i w ˝aden sposób nie zmniejsza obowiàzku zachowania ostro˝noÊci.
Dlatego to kierowca samochodu pozostaje w pe∏ni odpowiedzialny za roz-
poznanie sytuacji wokó∏, korygowanie kierunku jazdy odpowiednimi ruchami
kierownicy oraz za bezpieczeƒstwo jazdy.
Nieodpowiedni lub nieodpowiedzialny styl jazdy mo˝e doprowadziç do wy-
padku.
W celu unikni´cia ryzyka przypadkowego uruchomienia uk∏adu
ostrzegania o niezamierzonej zmianie pasa ruchu (LDA)
Gdy uk∏ad nie jest wykorzystywany, powinien byç wy∏àczany przyciskiem „LDA”.
W celu unikni´cia ryzyka uszkodzenia uk∏adu ostrzegania o niezamie-
rzonej zmianie pasa ruchu (LDA) lub jego niew∏aÊciwego dzia∏ania
Nie dokonywaç modyfikacji Êwiate∏ g∏ównych ani nie umieszczaç na klo-
szach lamp ˝adnych naklejek.
Nie dokonywaç modyfikacji uk∏adu zawieszenia. Je˝eli jakakolwiek cz´Êç
uk∏adu zawieszenia wymaga wymiany nale˝y skontaktowaç si´ z autory-
zowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç ani nie umieszczaç niczego na pokrywie silnika i os∏onie
ch∏odnicy. Nie montowaç ˝adnych elementów ochronnych przodu samo-
chodu (belek, krat itp.).
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 247 (Black plate)
Page 248 of 548
Gdy prze∏àcznik Êwiate∏ g∏ów-
nych znajduje si´ w pozycji
lub w pozycji , na-
le˝y odepchnàç od siebie
dêwigni´ prze∏àcznika.
Nacisnàç przycisk uk∏adu au-
tomatycznego w∏àczania i wy-
∏àczania Êwiate∏ drogowych
(AHB)
Wraz z samoczynnym w∏àcze-
niem Êwiate∏ drogowych lampka
kontrolna uk∏adu automatyczne-
go w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏
drogowych „AHB”, zaÊwieci si´
na zielono sygnalizujàc dzia∏anie
tej funkcji.
2
1
2484-5. Toyota Safety Sense
Automatyczne w∏àczanie i wy∏àczanie
Êwiate∏ drogowych (AHB)
✻
Uk∏ad automatycznego w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏ drogo-
wych (AHB) za pomocà przedniego czujnika rejestruje blask
oÊwietlenia ulicy, oÊwietlenia pojazdów znajdujàcych si´ z przodu
oraz nadje˝d˝ajàcych z przeciwka itp. i odpowiednio w∏àcza lub
wy∏àcza Êwiat∏a drogowe.
✻: W niektórych wersjach
W∏àczanie uk∏adu automatycznego w∏àczania i wy∏àczania Êwiate∏
drogowych (AHB)
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 248 (Black plate)