Page 225 of 548

Przedni czujnik znajduje si´ w gór-
nej cz´Êci przedniej szyby. Sk∏ada
si´ on z dwóch typów czujników,
z których ka˝dy gromadzi informa-
cje niezb´dne do obs∏ugi uk∏adów
wspomagajàcych kierowc´ pod-
czas jazdy.
Czujniki laserowe
Czujnik optyczny
4-5. Toyota Safety Sense225
4
Jazda
Przedni czujnik
Przedni czujnik
Przedni czujnik wykorzystuje lasery do wykrywania pojazdów znajdujàcych
si´ przed samochodem. Przedni czujnik jest sklasyfikowany jako urzàdzenie
laserowe klasy 1M zgodnie z normà IEC 60825-1. W normalnych warunkach
u˝ytkowania lasery te nie sà szkodliwe dla ludzkiego oka. Jednak˝e nale˝y
przestrzegaç nast´pujàcych Êrodków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich mo˝e spowodowaç utrat´ wzroku lub ci´˝kie
zaburzenia widzenia.
Aby uniknàç nara˝enia si´ na szkodliwe promieniowanie lasera, nie na-
le˝y demontowaç przedniego czujnika (np. usuwaç soczewki). Podczas
demonta˝u przedni czujnik jest sklasyfikowany jako urzàdzenie laserowe
klasy 3B zgodnie z normà IEC 60825-1. Urzàdzenia laserowe klasy
3B sà niebezpieczne i stwarzajà ryzyko uszkodzenia wzroku w sytuacji
bezpoÊredniej ekspozycji.
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 225 (Black plate)
Page 226 of 548
2264-5. Toyota Safety Sense
Nie wolno patrzeç w przedni czujnik przez szk∏o powi´kszajàce, mikro-
skop optyczny lub inny instrument optyczny z odleg∏oÊci mniejszej ni˝
100 mm.
Etykieta klasyfikacji lasera
Etykieta objaÊnieƒ dotyczàcych lasera
Dane dotyczàce emisji lasera
Maksymalna moc: 45 mW
Czas trwania impulsu: 33 ns
D∏ugoÊç fali: 905 nm
Rozbie˝noÊç (poziomo x pionowo): 28° ×12°
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 226 (Black plate)
Page 227 of 548

4-5. Toyota Safety Sense227
4
Jazda
W celu unikni´cia uszkodzenia przedniego czujnika
Nale˝y przestrzegaç poni˝szych Êrodków ostro˝noÊci.
Niezastosowanie si´ do nich stwarza ryzyko nieprawid∏owego dzia∏ania
przedniego czujnika, co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego
mo˝e dojÊç do Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Nale˝y stale utrzymywaç przednià szyb´ samochodu w czystoÊci. Je˝e-
li przednia szyba jest brudna, zat∏uszczona lub pokryta kroplami wody,
Êniegiem itp., nale˝y jà wyczyÊciç. Je˝eli wewn´trzna strona przedniej
szyby, gdzie zainstalowany jest przedni czujnik, jest brudna, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specja-
listycznym warsztatem.
Nie wolno mocowaç ani przyklejaç ˝ad-
nych przedmiotów, takich jak np. naklejki,
naklejki przezroczyste itp., do zewn´trz-
nej powierzchni przedniej szyby przed
przednim czujnikiem (obszar zacieniony
na ilustracji).
A: Od górnej kraw´dzi przedniej szyby
do oko∏o 10 cm poni˝ej przedniego
czujnika
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo
i w lewo od Êrodka przedniego czuj-
nika)
Nie wolno montowaç lub naklejaç ni-
czego na wewn´trznej strony przedniej
szyby pod czujnikiem (obszar zacienio-
ny na ilustracji).
A: Oko∏o 10 cm poni˝ej dolnej kraw´dzi
przedniego czujnika
B: Oko∏o 20 cm (oko∏o 10 cm w prawo
i w lewo od Êrodka przedniego czuj-
nika)
Je˝eli ró˝nica pomi´dzy temperaturà zewn´trznà a temperaturà we-
wnàtrz kabiny jest znaczna, np. w okresie zimowym, przednia szyba mo˝e
∏atwo ulec zaparowaniu. Je˝eli powierzchnia przedniej szyby przed
przednim czujnikiem jest zaparowana, pokryta kroplami wody lub oblo-
dzona, mo˝e migaç lampka ostrzegawcza uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS” i uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e zostaç tymczasowo wy∏àczony. W takiej
sytuacji, aby usunàç zaparowanie itp. nale˝y u˝yç funkcji usuwania za-
parowania przedniej szyby. (
S. 316, 325)
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 227 (Black plate)
Page 228 of 548

2284-5. Toyota Safety Sense
Je˝eli powierzchnia przedniej szyby przed przednim czujnikiem jest po-
kryta kroplami wody nale˝y u˝yç wycieraczek, aby je usunàç.
Je˝eli krople wody nie zostanà w wystarczajàcym stopniu usuni´te, efek-
tywnoÊç dzia∏ania przedniego czujnika mo˝e zostaç ograniczona.
Je˝eli krople wody nie mogà byç prawid∏owo usuni´te przez wycieraczki
z powierzchni przedniej szyby przed przednim czujnikiem, nale˝y wymie-
niç pióra wycieraczek lub wycieraczki.
Je˝eli konieczna jest wymiana piór wycieraczek lub wycieraczek, nale˝y
skontaktowaç si´ z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specja-
listycznym warsztatem.
Nie naklejaç na przednià szyb´ foli przyciemniajàcej.
Przednià szyb´ nale˝y wymieniç, je˝eli jest uszkodzona lub porysowana.
Je˝eli przednia szyba wymaga wymiany, nale˝y skontaktowaç si´ z auto-
ryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Nie mocowaç anteny przed przednim czujnikiem.
Nie dopuszczaç do zalania przedniego czujnika.
Nie dopuszczaç, aby ostre Êwiat∏o pada∏o wprost na przedni czujnik.
Nie dopuszczaç do uszkodzenia bàdê zabrudzenia obiektywu przednie-
go czujnika.
Podczas mycia wewn´trznej powierzchni przedniej szyby nie wolno do-
puÊciç do zabrudzenia obiektywu Êrodkiem czyszczàcym. Ponadto nie
wolno dotykaç obiektywu.
Je˝eli obiektyw jest zabrudzony lub uszkodzony, nale˝y skontaktowaç si´
z autoryzowanà stacjà obs∏ugi Toyoty lub innymspecjalistycznym warsz-
tatem.
Nie nara˝aç przedniego czujnika na mocne uderzenia.
Nie zmieniaç pozycji lub kierunku przedniego czujnika ani nie demonto-
waç go.
Nie rozmontowywaç przedniego czujnika.
Nie instalowaç urzàdzeƒ elektronicznych lub urzàdzeƒ emitujàcych silne
fale elektryczne w pobli˝u przedniego czujnika.
Nie modyfikowaç ˝adnych elementów samochodu w pobli˝u przedniego
czujnika (wewn´trznego lusterka wstecznego itp.) lub w podsufitce.
Nie umieszczaç ˝adnych akcesoriów, które mogà utrudniaç obserwacj´
pokrywy silnika, os∏ony ch∏odnicy lub przedniego zderzaka. W celu uzy-
skania szczegó∏owych informacji nale˝y skontaktowaç si´ z autoryzowanà
stacjà obs∏ugi Toyoty lub innym specjalistycznym warsztatem.
Je˝eli deska surfingowa lub inne d∏ugie obiekty majà byç zamontowane
na dachu, nale˝y upewniç si´, ˝e nie b´dà one zas∏aniaç przedniego
czujnika.
Nie modyfikowaç Êwiate∏ g∏ównych lub innych Êwiate∏.
Nie mocowaç, naklejaç ani umieszczaç ˝adnych przedmiotów na desce
rozdzielczej.
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 228 (Black plate)
Page 229 of 548

4-5. Toyota Safety Sense229
4
Jazda
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie
r yzyka zderzenia (PCS)
✻
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) wy-
korzystuje przedni czujnik do wykrywania pojazdów znajdujàcych
si´ przed samochodem. Je˝eli uk∏ad stwierdzi bardzo wysokie
prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z innym pojazdem,
komunikat ostrzegawczy poinformuje kierowc´ o koniecznoÊci
wykonania manewru wymijajàcego, a si∏a hamowania zostanie
zwi´kszona, aby pomóc kierowcy uniknàç zderzenia. Je˝eli uk∏ad
wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) stwierdzi
bardzo wysokie prawdopodobieƒstwo ryzyka kolizji czo∏owej z in-
nym pojazdem, nastàpi samoczynne uruchomienie hamulców
w celu podj´cia próby unikni´cia zderzenia, zminimalizowania si∏y
zderzenia oraz jego skutków dla osób znajdujàcych si´ w samo-
chodzie, jak równie˝ dla samego samochodu.
Uk∏ad w razie koniecznoÊci mo˝e byç w∏àczany lub wy∏àczany oraz
mo˝na zmieniaç czas wyÊwietlania komunikatu ostrzegawczego.
(
S. 232)
Przedkolizyjne ostrzeganie
W sytuacji rozpoznania wyso-
kiego ryzyka kolizji czo∏owej
rozlegnie si´ sygna∏ akustycz-
ny, lampka kontrolna aktywacji
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS”
zacznie migaç informujàc kie-
rowc´ o koniecznoÊci wykona-
nia manewru wymijajàcego.
Przedkolizyjne wspomaganie hamowania
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej nast´puje
samoczynne zwi´kszenie si∏y hamowania w stopniu proporcjonalnym
do si∏y naciÊni´cia peda∏u hamulca zasadniczego.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
W sytuacji rozpoznania wysokiego ryzyka kolizji czo∏owej kierowca
jest ostrzegany za pomocà komunikatu ostrzegawczego oraz sy-
gnalizacji akustycznej. Gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS) uzna, ˝e kolizja jest nieunikniona, nast´pu-
je samoczynne uruchomienie hamulców, by ograniczyç pr´dkoÊç,
przy jakiej nastàpi zderzenie.
✻: W niektórych wersjach
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 229 (Black plate)
Page 230 of 548

2304-5. Toyota Safety Sense
Ograniczenia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
Obowiàzkiem ka˝dego kierowcy jest prowadzenie samochodu w sposób
bezpieczny. Samochód nale˝y prowadziç bezpiecznie, kontrolujàc sytuacj´
na drodze oraz bacznie zwracajàc uwag´ na otoczenie.
W ˝adnym wypadku nie nale˝y w nadmierny sposób polegaç na dzia∏aniu
uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zamiast
normalnego hamowania. Uk∏ad ten nie zminimalizuje ani nie zapobiegnie
ryzyku zderzenia w ka˝dej sytuacji. Nadmierne poleganie na uk∏adzie
stwarza ryzyko spowodowania wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do
Êmierci lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a.
Mimo ˝e uk∏ad jest zaprojektowany do wspierania kierowcy w zakresie
zmniejszenia skutków lub unikni´cia kolizji, efekt dzia∏ania uk∏adu b´dzie
zale˝a∏ od wielu czynników zewn´trznych i w zwiàzku z tym uk∏ad nie za-
wsze zapewnia takà samà skutecznoÊç.
Nale˝y przeczytaç uwa˝nie poni˝sze uwarunkowania. Nie nale˝y w nad-
mierny sposób polegaç na dzia∏aniu uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS) i zawsze prowadziç samochód w bez-
pieczny sposób.
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e zadzia∏aç, nawet je˝eli nie ma zagro˝enia kolizjà:
S. 235
• Sytuacje, w których uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zde-
rzenia (PCS) mo˝e nie dzia∏aç prawid∏owo:
S. 239
Nie nale˝y samodzielnie testowaç dzia∏ania uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ uk∏ad mo˝e nie zadzia∏aç
prawid∏owo, co mo˝e doprowadziç do wypadku.
Przedkolizyjne automatyczne hamowanie
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) mo˝e nie za-
dzia∏aç, je˝eli kierowca wykonuje pewne czynnoÊci. Je˝eli peda∏ przyspie-
szenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica zostanie obrócona, sys-
tem oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje manewr wymijajàcy,
a uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) prawdopo-
dobnie nie pozwoli na uruchomienie automatycznego hamowania.
W niektórych sytuacjach, gdy uk∏ad wczesnego reagowania w razie ry-
zyka zderzenia (PCS) dzia∏a, dzia∏anie uk∏adu mo˝e zostaç przerwane,
je˝eli peda∏ przyspieszenia zostanie mocno wciÊni´ty lub gdy kierownica
jest obracana, a system oceny ryzyka stwierdzi, ˝e kierowca wykonuje
manewr wymijajàcy.
W trakcie dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania
u˝ywana jest znaczna si∏a hamowania. Dzia∏anie funkcji przedkolizyjnego
automatycznego hamowania zostanie przerwane po oko∏o 2 sekundach po
zatrzymaniu samochodu. Je˝eli samochód zostanie zatrzymany w wyniku
dzia∏ania funkcji przedkolizyjnego automatycznego hamowania, kierowca
powinien w razie potrzeby wcisnàç peda∏ hamulca zasadniczego.
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 230 (Black plate)
Page 231 of 548

4-5. Toyota Safety Sense231
4
Jazda
Je˝eli peda∏ hamulca zasadniczego zostanie wciÊni´ty, a uk∏ad oceni, ˝e
kierowca wykonuje manewr wymijajàcy, moment zadzia∏ania funkcji
przedkolizyjnego automatycznego hamowania mo˝e zostaç opóêniony.
W pewnych sytuacjach podczas jazdy, na przyk∏ad w trakcie przeje˝d˝a-
nia przez przejazd kolejowy, uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS) mo˝e uznaç, ˝e istnieje mo˝liwoÊç zderzenia z innym
obiektem, takim jak np. szlaban, i uruchomi funkcj´ przedkolizyjnego au-
tomatycznego hamowania. Aby kontynuowaç jazd´ w sytuacjach awaryj-
nych, takich jak np. uruchomienie si´ uk∏adu na przejeêdzie kolejowym,
nale˝y wykonaç poni˝sze czynnoÊci, a nast´pnie podjàç niezb´dne Êrodki
w celu zapewnienia w∏asnego bezpieczeƒstwa.
• Je˝eli samochód zosta∏ zatrzymany, wcisnàç peda∏ przyspieszenia.
• Je˝eli samochód zwalnia, mocno wcisnàç peda∏ przyspieszenia. (
S. 234)
• Wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS).
(
S. 232)
Kiedy nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka
zderzenia (PCS)
W nast´pujàcych sytuacjach nale˝y wy∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia (PCS), poniewa˝ mo˝e on dzia∏aç nieprawid∏owo,
co mo˝e doprowadziç do wypadku, w wyniku którego mo˝e dojÊç do Êmierci
lub powa˝nych obra˝eƒ cia∏a:
Je˝eli samochód jest holowany.
Je˝eli samochód holuje inny pojazd.
Podczas transpor tu samochodu ci´˝arówkà, promem, pociàgiem lub innym
podobnym Êrodkiem transpor tu.
Je˝eli samochód jest podniesiony na podnoÊniku z w∏àczonym silnikiem
i ko∏a mogà swobodnie si´ obracaç.
Podczas kontroli samochodu przy u˝yciu rozmaitych urzàdzeƒ, takich
jak tester podwozia na hamowni czy pr´dkoÊciomierz, lub podczas korzy-
stania z wywa˝arki kó∏ samochodu.
Je˝eli samochód nie mo˝e byç prowadzony w sposób stabilny, np. gdy
uczestniczy∏ w wypadku lub jest uszkodzony.
Je˝eli samochód jest prowadzony w sposób spor towy lub terenowy.
Je˝eli opony sà w bardzo z∏ym stanie i nie zapewniajà odpowiedniej
przyczepnoÊci. (
S. 381, 396)
Je˝eli zamontowano opony o rozmiarze innym ni˝ zalecany rozmiar.
Je˝eli na ko∏a za∏o˝one sà ∏aƒcuchy przeciwpoÊlizgowe.
Je˝eli samochód ma zamontowane dojazdowe ko∏o zapasowe lub opona
naprawiana by∏a awaryjnym zestawem naprawczym do ogumienia.
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 231 (Black plate)
Page 232 of 548
W∏àczanie lub wy∏àczanie uk∏adu wczesnego reagowania w razie
ryzyka zderzenia (PCS)
Przytrzymaç wciÊni´ty prze∏àcz-
nik uk∏adu wczesnego reagowa-
nia w razie ryzyka zderzenia
(PCS) przez 3 sekundy lub d∏u-
˝ej.
Je˝eli uk∏ad wczesnego reago-
wania w razie ryzyka zderzenia
(PCS) zostanie wy∏àczony, za-
Êwieci si´ lampka ostrzegawcza
uk∏adu wczesnego reagowania
w razie ryzyka zderzenia „PCS”,
a na wyÊwietlaczu wielofunkcyj-
nym pojawi si´ odpowiedni ko-
munikat.
Aby w∏àczyç uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS), nale˝y ponownie nacisnàç prze∏àcznik.
Uk∏ad wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia (PCS) zostanie
w∏àczony ka˝dorazowo po uruchomieniu silnika.
2324-5. Toyota Safety Sense
Ustawienia uk∏adu wczesnego reagowania w razie ryzyka zderzenia
(PCS)
21 YARIS OM52G66E 4/5/16 10:37 Page 232 (Black plate)