
3564-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
Circa 100 cm 
Circa 150 cm
Circa 50 cm 
Circa 50 cm
• La portata di rilevamento è mostrata 
nella figura a destra. Tuttavia, il 
sensore non rileva gli ostacoli troppo 
vicini. 
• Per dettagli riguardo al rilevamento
degli ostacoli nelle zone laterali. 
( P. 358)
•La distanza alla quale un ostacolo può 
essere rilevato e l’effettiva possibilità di 
rilevarlo dipende dalla forma e dalle
condizioni dell’ostacolo.
È possibile modificare la portata di rilevamento degli ostacoli. ( P. 679)
Portata di rilevamento dei sensori
1
2
3
4 

3574-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
■Il sensore assistenza al parcheggio Toyota può essere attivato quando 
L’interruttore POWER è in modalità ON. 
● Sensori d’angolo/centrali anteriori: 
• La leva del cambio è in una posizione diversa da P. 
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore a circa 10 km/h 
● Sensori laterali anteriori/posteriori: 
• La leva del cambio è in una posizione diversa da P. 
• La velocità del veicolo è uguale o inferiore a circa 10 km/h 
• Il volante viene ruotato di circa 90° o più 
● Sensori d’angolo/centrali posteriori: 
La leva del cambio è in posizione R.
■ Informazioni sul rilevamento da parte dei sensori 
● Le aree di rilevazione del sensore sono limitate alle aree che circondano i paraurti 
del veicolo. 
● A seconda della forma dell’ostacolo e di altri fattori, la distanza di rilevazione 
potrebbe accorciarsi, oppure la rilevazione potrebbe risultare impossibile. 
● Gli ostacoli potrebbero non essere rilevati qualora dovessero trovarsi troppo vicino al 
sensore. 
● Si verificherà un breve ritardo tra la rilevazione dell’ostacolo e l’effettiva comparsa 
della relativa schermata sul display. Anche a bassa velocità, se ci si avvicina 
eccessivamente a un ostacolo prima che si attivino la schermata e il cicalino, essi 
potrebbero non attivarsi. 
● I pali di diametro modesto o gli oggetti aventi un’altezza inferiore a quella del sensore 
potrebbero non essere rilevati durante l’avvicinamento, neanche nel caso siano già 
stati rilevati una volta. 
● A causa del volume dell’impianto audio o della rumorosità del flusso d’aria 
dell’impianto di condizionamento, potrebbe risultare difficile udire i segnali acustici. 

3584-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L 
■ Funzione di avvertimento presenza di ostacoli laterali 
Ostacolo rilevato (entro il percorso del veicolo) 
● Il guidatore riceve la segnalazione (display e cicalino) solo se gli ostacoli laterali si 
trovano entro il percorso del veicolo. 
● Anche se il display funziona mentre il veicolo è fermo o in movimento, il cicalino 
viene emesso solo durante il movimento. 
■ Rilevazione degli ostacoli nelle zone laterali 
● Gli ostacoli potrebbero non essere rilevati nelle zone laterali fino al completamento 
della scansione.
Dopo aver portato l’interruttore POWER in modalità ON, la scansione si completa 
dopo aver guidato il veicolo per un breve periodo di tempo. Il display di 
funzionamento è grigio fino a quando le scansioni non vengono ultimate. 
● Quando i sensori laterali rilevano un ostacolo quale un altro veicolo, un pedone o un 
animale, l’ostacolo stesso potrebbe continuare ad essere rilevato anche una volta 
uscito dall’area di rilevazione del sensore laterale. 
■ Se sul display multifunzione viene visualizzato il messaggio “Pulire sensore di 
assistenza al parcheggio” (pulire il sensore assistenza al parcheggio) 
Il sensore potrebbe essere sporco o coperto da neve o ghiaccio. In questo caso, pulire 
il sensore affinché il sistema riprenda a funzionare normalmente. 
In caso di congelamento di un sensore dovuto alle basse temperature, potrebbe 
essere visualizzato un messaggio di avvertimento o gli ostacoli potrebbero non essere
rilevati. Il sistema dovrebbe ritornare a funzionare normalmente una volta 
normalizzatasi la temperatura. 
■ Se sul display multifunzione viene visualizzato il messaggio “Anomalia 
assistenza al parcheggio” (malfunzionamento del sistema di assistenza al 
parcheggio) 
Il sistema potrebbe non funzionare correttamente a causa del malfunzionamento di un 
sensore. Far controllare il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o 
officina, o un altro professionista adeguatamente qualificato e attrezzato. 
■ Personalizzazione 
È possibile modificare l’impostazione del volume del cicalino. 
(Caratteristiche personalizzabili:  P. 679) 
Quando entro il percorso del veicolo, in avanti 
o indietro, è presente un ostacolo nelle zone
laterali, questa funzione informa il guidatore 
mediante la schermata e il cicalino di 
avvertimento. 
Ostacolo non segnalato (al di fuori del 
percorso del veicolo) 
Percorso del veicolo calcolato
1
2
3 

3594-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
AVVISO
■Quando si utilizza il sensore assistenza al parcheggio Toyota 
Osservare le seguenti precauzioni per evitare incidenti imprevisti. 
● Non guidare oltre il limite di velocità di 10 km/h. 
● Le aree di rilevazione e i tempi di reazione del sensore sono limitati. Durante la 
marcia avanti o la retromarcia, controllare le aree che circondano il veicolo (in 
particolare i fianchi del veicolo) per maggiore sicurezza, e guidare lentamente, 
servendosi del freno per controllare la velocità del veicolo. 
● Non installare accessori entro le aree di rilevazione dei sensori. 

3604-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
AVVISO
■Sensori 
Alcune condizioni del veicolo e l’ambiente circostante possono influenzare la 
capacità del sensore di identificare correttamente gli ostacoli. Di seguito vengono 
riportati alcuni esempi di casi particolari in cui si può verificare questo inconveniente. 
● Sono presenti sporco, neve o ghiaccio sul sensore. (Il problema si risolve pulendo il 
sensore.) 
● Il sensore è gelato. (Il problema si risolve sgelando l’area interessata).  
Specialmente nella stagione fredda, se si gela un sensore sul display potrebbero 
apparire delle schermate anomale, oppure potrebbero non essere rilevati gli 
ostacoli. 
● Il sensore è comunque coperto. 
● In caso di sole molto forte o freddo intenso. 
● Su strade molto sconnesse, su fondi ripidi, sulla ghiaia o sull’erba. 
● La zona vicina al veicolo è rumorosa a causa di clacson, motori di motociclette, 
freni ad aria compressa di veicoli di grandi dimensioni, o altri rumori forti che 
producono onde ultrasoniche. 
● Il sensore viene colpito da spruzzi d’acqua o pioggia battente. 
● Il sensore è colpito dall’acqua proveniente da una strada inondata. 
● Il veicolo è molto inclinato su un lato. 
● Il veicolo è dotato di un’asta per parafango o di un’antenna wireless. 
● Il veicolo si sta avvicinando ad un cordolo alto o curvo. 
● La portata di rilevamento è ridotta a causa della presenza di oggetti quali, ad 
esempio, segnali. 
● L’area che si trova immediatamente sotto ai paraurti non viene rilevata. 
● Se un ostacolo si avvicina troppo al sensore. 
● Il paraurti o il sensore subisce un forte impatto. 
● Sono state installate sospensioni non originali Toyota (sospensioni più basse, 
ecc.). 
● C’è un altro veicolo dotato di sensori di assistenza al parcheggio nelle vicinanze. 
● Sono installati occhielli di traino. 
● È installata una targa retroilluminata. 
In aggiunta agli esempi riportati sopra, a seconda della forma e delle condizioni degli 
ostacoli, il rilevamento potrebbe non essere possibile o la portata di rilevamento 
potrebbe essere limitata. 

3614-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
AVVISO
■Sensori laterali 
Nelle seguenti situazioni, il sistema Clearance Sonar potrebbe non funzionare 
normalmente e causare un incidente imprevisto. Guidare con cautela. 
● Gli ostacoli nelle aree laterali potrebbero non essere rilevati per un certo periodo 
dalla partenza finché la scansione delle aree laterali non viene completata.  
( P. 358) 
● Anche una volta completata la scansione delle aree laterali, ostacoli quali altri 
veicoli, persone o animali in avvicinamento dai lati non possono essere rilevati. 
● Anche una volta completata la scansione delle aree laterali, gli ostacoli potrebbero 
non essere rilevati a seconda della condizione dell’area circostante il veicolo.
In quel momento, i display di funzionamento del sensore laterale ( P. 352) si 
spengono temporaneamente. 
■ Ostacoli che potrebbero non essere rilevati correttamente 
● La forma dell’ostacolo potrebbe impedire al sensore di rilevarlo. Prestare 
particolare attenzione ai seguenti ostacoli: 
• Cavi, recinzioni, funi, ecc. 
• Cotone, neve e altri materiali che assorbono le onde sonore 
• Oggetti ad angolo vivo
• Ostacoli bassi 
• Ostacoli alti con sezioni superiori che sporgono verso l’esterno in direzione del 
veicolo
• Le persone potrebbero non essere rilevate se dovessero indossare certi tipi di 
indumenti. 
• Oggetti in movimento quali persone o animali 

3624-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
NOTA
■Quando si utilizza il sensore assistenza al parcheggio Toyota 
Nelle seguenti situazioni, il sistema potrebbe non funzionare correttamente a causa 
di un malfunzionamento del sensore, ecc. Far controllare il veicolo da un qualsiasi 
concessionario autorizzato Toyota o officina, o un altro professionista
adeguatamente qualificato e attrezzato. 
● Il display che visualizza il funzionamento del sensore assistenza al parcheggio 
Toyota lampeggia e suona un segnale acustico anche se non vengono rilevati
ostacoli. 
● Se l’area circostante un sensore urta qualcosa, o subisce un impatto violento. 
● Se il paraurti urta qualcosa. 
● Se il display si accende e rimane acceso senza alcun segnale acustico. 
● Se si verifica un errore di visualizzazione, controllare innanzitutto il sensore. 
Se si verifica l’errore anche se non sono presenti ghiaccio, neve o fango sul
sensore, è probabile che il sensore sia guasto. 
■ Da notare quando si lava il veicolo 
Non rivolgere forti getti d’acqua o vapore verso la zona dei sensori. 
La mancata osservanza di questa precauzione potrebbe provocare il 
malfunzionamento dei sensori. 

3734-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
Portare la leva del cambio in posizione R.
Durante la rotazione del volante, mantenere il veicolo completamente fermo. 
Una volta conclusa la rotazione del volante, procedere lentamente in 
retromarcia controllando l’area retrostante il veicolo e l’indicatore del livello di
assistenza.
Ripetere i passaggi da   a   fino  al completamento dell’operazione 
di parcheggio assistito.
Una volta completata l’operazione, il cicalino di avvertimento suona, l’indicatore 
S-IPA si disattiva e la schermata sul display multifunzione cambia. 
Regolare la posizione del veicolo e/o l’angolazione, se necessario, per 
completare la manovra di parcheggio.
■ Condizioni di funzionamento della modalità di parcheggio in linea assistito 
● Per azionare correttamente la modalità di parcheggio in linea assistito, procedere 
lentamente (a una velocità alla quale il veicolo possa essere arrestato rapidamente) 
parallelamente alla strada (o al bordo) mantenendo una distanza di circa 1 m dagli 
eventuali veicoli parcheggiati. 
● La funzione non può essere utilizzata quando la velocità del veicolo è uguale o 
superiore a 30 km/h circa. 
● I sensori anteriori e posteriori laterali sono utilizzati per rilevare i veicoli parcheggiati 
e individuare gli spazi di parcheggio. Pertanto, quando il rilevamento non è possibile 
( P. 400) non vengono fornite istruzioni. 
● Se non vi sono veicoli parcheggiati, lo spazio di parcheggio non può essere 
individuato. Pertanto, non è possibile azionare la modalità di parcheggio in linea 
assistito. 
● Qualora non fosse possibile rilevare l’ambiente circostante lo spazio di parcheggio, la 
modalità di parcheggio in linea assistito non può essere attivata.
10
11710