
3024-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
Quando il sensore telecamera riconosce un segnale, esso viene visualizzato 
sul display multifunzione quando il veicolo vi si avvicina. 
● Quando vengono selezionate le 
informazioni sui sistemi di 
assistenza alla guida, può essere 
visualizzato un massimo di 3
segnali. ( P. 303) 
● Quando vengono selezionate 
informazioni diverse da quelle sui 
sistemi di assistenza alla guida,
può essere visualizzato un segnale 
di limite di velocità o un segnale 
cancellato. ( P. 303)
Eventuali segnali di divieto di sorpasso 
e cartelli di limite di velocità con
pannelli integrativi non vengono
visualizzati. Tuttavia,  se  vengono
riconosciuti segnali diversi dai limiti di
velocità, essi vengono visualizzati in
un’area sotto il segnale di limite di
velocità attuale.
Indicazioni sul display multifunzione 

3054-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
■Disattivazione automatica della visualizzazione del segnale RSA 
Uno o più segnali si disattivano automaticamente nelle seguenti situazioni. 
● Un segnale nuovo non viene riconosciuto per una certa distanza. 
● Sulla strada è presente una svolta a sinistra o a destra, ecc. 
■ Condizioni in cui la funzione può non funzionare o la rilevazione può non 
avvenire correttamente 
Nelle seguenti situazioni, il sistema RSA non funziona normalmente e potrebbe non 
riconoscere la segnaletica, visualizzare segnali non corretti, ecc. Se ciò dovesse
verificarsi non si tratta di un guasto. 
● Quando il sensore telecamera è disallineato a causa di un forte impatto contro il 
sensore, ecc. 
● Sulla zona del parabrezza vicino al sensore telecamera sono presenti sporco, neve, 
adesivi, ecc. 
● In caso di condizioni meteorologiche avverse, quali ad esempio pioggia battente, 
nebbia, neve o tempeste di sabbia 
● Le luci dei veicoli provenienti dalla direzione opposta, il sole, ecc. colpiscono il 
sensore telecamera. 
● Il segnale è sporco, sbiadito, inclinato o curvo e, nel caso di segnale elettronico, il 
contrasto è insufficiente. 
● Il segnale è totalmente o parzialmente coperto dalle fronde di un albero, da un palo, 
ecc. 
● Il segnale è visibile al sensore telecamera solo per un breve periodo di tempo. 
● La situazione di guida (svolta, cambio corsia, ecc.) viene valutata in maniera errata. 
● Anche qualora il segnale non sia appropriato per la corsia che si sta attualmente 
percorrendo, tale segnale è presente subito dopo la diramazione di un’autostrada o 
su una corsia adiacente prima dell’immissione. 
● Sono presenti negli adesivi sul retro del veicolo che precede. 
● Viene riconosciuto un segnale simile a uno compatibile con il sistema. 
● Quando si guida in un Paese in cui la direzione di marcia è differente. 
● La segnaletica di limite di velocità potrebbe essere rilevata e visualizzata (se la 
relativa posizione è rilevabile dal sensore telecamera) mentre il veicolo sta 
percorrendo la strada principale. 
● La segnaletica di limite di velocità in corrispondenza dell’uscita di una rotatoria 
potrebbe essere rilevata e visualizzata (se la relativa posizione è rilevabile dal 
sensore telecamera) mentre si percorre una rotatoria. 
● Le informazioni sulla velocità visualizzate sul misuratore e quelle visualizzate sul 
sistema di navigazione (se presente) potrebbero differire a causa dei dati della 
mappa utilizzati dal sistema di navigazione. 

3094-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
AVVISO
■Per evitare l’attivazione accidentale del regolatore della velocità di crociera 
sull’intera gamma di velocità 
Disattivare il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico sull’intera gamma 
di velocità usando il pulsante “ON-OFF” quando non viene utilizzato. 
■ Situazioni non adatte al regolatore della velocità di crociera a radar dinamico 
sull’intera gamma di velocità 
Non utilizzare il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico sull’intera 
gamma di velocità in alcuna delle seguenti situazioni. 
Se ciò dovesse avvenire, potrebbe verificarsi una perdita di controllo del veicolo che
potrebbe causare un incidente con conseguenti lesioni gravi o mortali. 
● Strade con pedoni, ciclisti, ecc. 
● Nel traffico intenso 
● Su strade con curve strette 
● Su strade tortuose 
● Su strade sdrucciolevoli, ricoperte di pioggia, ghiaccio o neve 
● Su discese a forte pendenza o in caso di improvvisi cambiamenti di pendenza 
La velocità del veicolo potrebbe risultare superiore a quella impostata durante la 
guida su discese ripide. 
● In corrispondenza di accessi a superstrade e autostrade 
● Quando le condizioni atmosferiche sono tali da poter impedire il corretto 
funzionamento dei sensori (nebbia, neve, tempesta di sabbia, forti piogge, ecc.) 
● Quando sulla superficie anteriore del sensore radar o del sensore telecamera sono 
presenti gocce di pioggia, neve, ecc. 
● In condizioni di traffico che richiedono accelerazioni e decelerazioni ripetute e 
frequenti 
● Durante il traino di un rimorchio o durante il traino di emergenza 
● Quando si sente spesso il cicalino di avvertimento di avvicinamento 

3104-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
Questa modalità sfrutta un sensore radar per rilevare la presenza di veicoli 
che precedono fino a una distanza di circa 100 m, determina la distanza 
attuale tra veicolo e veicolo e funziona mantenendo la distanza più opportuna 
dal veicolo che precede.
Si noti che la distanza tra veicolo e veicolo si riduce durante la guida su lunghe 
discese.
Esempio di marcia a velocità costante  
In assenza di veicoli che precedono
Il veicolo viaggia alla velocità impostata dal guidatore. La distanza desiderata tra 
veicolo e veicolo può essere regolata anche azionando l’apposito interruttore.
Guida in modalità di controllo de lla distanza tra veicolo e veicolo
1 

3174-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
Quando viene selezionata la modalità di controllo velocità costante, il proprio 
veicolo manterrà una velocità impostata senza controllare la distanza tra 
veicolo e veicolo. Selezionare questa modalità solo quando la modalità di 
controllo della distanza tra veicolo e veicolo non funziona correttamente
perché il sensore radar è sporco. 
Con il regolatore della velocità di 
crociera disattivato, premere e 
tenere premuto il pulsante 
“ON-OFF” per almeno 1,5 secondi.
Subito dopo aver premuto il pulsante 
“ON-OFF” si accenderà l’indicatore
regolatore della velocità di crociera a
radar. Si passa quindi all’indicatore
regolatore della velocità di crociera. 
Il passaggio alla modalità di controllo velocità costante è possibile solo quando si 
aziona la leva mentre il regolatore della velocità di crociera è disattivato.
Accelerare o decelerare, 
azionando il pedale 
dell’acceleratore, fino a 
raggiungere la velocità del veicolo
desiderata (superiore a circa 50 
km/h) e spingere la leva verso il 
basso per impostare la velocità.
L’indicatore “SET” del regolatore della 
velocità di crociera si accende. 
Quando si rilascia la leva, la velocità raggiunta in quel momento dal veicolo diventa 
la velocità impostata. 
Modifica della velocità impostata:  P.  3 1 3 
Disattivazione e ripristino della velocità impostata:  P.  3 1 5
Selezione della modalità di controllo velocità costante
1
2 

3184-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
■Il regolatore della velocità di crociera a radar dinamico sull’intera gamma di 
velocità può essere impostato quando 
● La leva del cambio si trova in posizione D. 
● La velocità del veicolo è superiore a circa 50 km/h. 
Tuttavia, quando viene rilevato un veicolo che precede, il regolatore della velocità di 
crociera a radar dinamico sull’intera gamma di velocità può essere impostato anche
se la velocità del veicolo è uguale o inferiore a circa 50 km/h. 
■ Accelerazione successiva all’impostazione della velocità del veicolo 
Il veicolo può accelerare tramite l’azionamento del pedale dell’acceleratore. Dopo 
l’accelerazione viene ripristinata la velocità impostata. Tuttavia, in modalità di controllo 
della distanza tra veicolo e veicolo, la velocità del veicolo potrebbe scendere al di sotto
di quella impostata per consentire il mantenimento della distanza di sicurezza dal 
veicolo che precede. 
■ Disattivazione automatica della modalità di controllo della distanza tra veicolo e 
veicolo 
La modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo viene automaticamente 
disattivata nelle seguenti situazioni. 
● La velocità attuale del veicolo scende sotto i 40 km/h circa in assenza di veicoli che 
precedono. 
● Il veicolo che precede abbandona la corsia quando il proprio veicolo lo sta seguendo 
a una velocità inferiore a 40 km/h. Altrimenti, il sensore non può rilevare il veicolo in 
modo adeguato. 
● Il VSC è attivato. 
● Il sistema TRC viene attivato per un periodo di tempo. 
● Quando vengono disattivati il sistema VSC o TRC premendo l’interruttore di 
spegnimento VSC. 
● Il sensore non può effettuare rilevamenti corretti perché è in qualche modo coperto. 
● La frenata pre-crash è attivata. 
● È azionato il freno di stazionamento. 
● Il veicolo viene arrestato dal controllo sistema su un pendio ripido. 
● Quando il veicolo viene arrestato dal controllo di sistema vengono rilevate le 
seguenti condizioni: 
• Il guidatore non indossa la cintura di sicurezza. 
• La porta del guidatore è aperta.
• Il veicolo è rimasto in sosta per circa 3 minuti. 
Se la modalità di controllo della distanza tra veicolo e veicolo viene automaticamente 
disattivata per altri motivi, è possibile che sia presente un malfunzionamento nel 
sistema. Contattare un qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina, o un
altro professionista adeguatamente qualificato e attrezzato. 

3194-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L 
■ Disattivazione automatica della modalità di controllo velocità costante 
La modalità di controllo velocità costante viene annullata automaticamente nelle 
seguenti situazioni: 
● La velocità effettiva del veicolo è più di circa 16 km/h al di sotto della velocità 
impostata. 
● La velocità attuale del veicolo scende sotto i 40 km/h circa. 
● Il VSC è attivato. 
● Il sistema TRC viene attivato per un periodo di tempo. 
● Quando vengono disattivati il sistema VSC o TRC premendo l’interruttore di 
spegnimento VSC. 
● La frenata pre-crash è attivata. 
Se la modalità di controllo velocità costante viene automaticamente disattivata per altri 
motivi, è possibile che sia presente un malfunzionamento nel sistema. Contattare un
qualsiasi concessionario autorizzato Toyota o officina, o un altro professionista 
adeguatamente qualificato e attrezzato. 
■ Cicalini e messaggi di avvertimento per il regolatore della velocità di crociera a 
radar dinamico sull’intera gamma di velocità 
I cicalini e i messaggi di avvertimento servono ad indicare un malfunzionamento del 
sistema o a informare il guidatore della necessità di prestare attenzione durante la 
guida. Se sul display multifunzione compare un messaggio di avvertimento, leggere il 
messaggio e seguire le istruzioni. 
■ Quando il sensore potrebbe non rilevare correttamente il veicolo che precede 
Nei casi seguenti e in base alle condizioni, azionare il pedale del freno quando la 
decelerazione del sistema è insufficiente o azionare il pedale dell’acceleratore quando
è necessario accelerare. 
Poiché il sensore potrebbe non essere in grado di identificare correttamente questi tipi 
di veicoli, l’avvertimento di avvicinamento ( P. 316) potrebbe non essere attivato. 
● Veicoli che si immettono all’improvviso 
● Veicoli che viaggiano a velocità ridotte 
● Veicoli che viaggiano su corsie diverse 

3204-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
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● Veicoli con code di dimensioni ridotte (rimorchi senza carico, ecc.) 
● Motociclette che viaggiano nella stessa corsia 
● Quando gli schizzi di acqua o neve dei veicoli circostanti pregiudicano i rilevamenti 
del sensore
● Quando la parte anteriore del veicolo punta 
verso l’alto (a causa di un carico pesante nel
vano bagagli, ecc.) 
● Se il veicolo che precede è estremamente 
alto rispetto al terreno