
2864-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
• Durante la guida in caso di condizioni meteorologiche avverse, quali ad esempio
pioggia battente, nebbia, neve o tempeste di sabbia
• Quando il veicolo è colpito da acqua, neve, polvere, ecc. provenienti da un veicolo
che precede
• Quando si guida in presenza di vapore o fumo
• Durante la guida in una zona in cui si verificano repentini cambiamenti nella
luminosità, quali l’ingresso o l’uscita da gallerie
• Quando una luce molto forte, come quella del sole o dei fari del traffico
sull’opposta corsia, si infrange direttamente sul sensore telecamera
• Quando l’illuminazione della zona circostante è debole, ad esempio all’alba o
all’imbrunire, o la notte o in galleria
• Dopo che il sistema ibrido è stato avviato e il veicolo è rimasto fermo per un
periodo prolungato
• Quando si esegue una svolta a sinistra/destra e per alcuni secondi dopo aver
eseguito una svolta a sinistra/destra
• Quando si effettua una curva o per alcuni secondi dopo aver effettuato una curva
• Quando il proprio veicolo sbanda
• Se le ruote sono disallineate
• Se un tergicristallo impedisce il funzionamento del sensore telecamera
• Il veicolo procede in modo irregolare.
• Il veicolo avanza a velocità estremamente elevata.
• Durante la guida su strada in pendenza
• Se il sensore radar o il sensore telecamera è disallineato
• Quando la parte anteriore del veicolo è
rialzata o abbassata

2874-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
● Nelle situazioni come quella descritta in seguito, potrebbe non essere possibile
ottenere una forza frenante sufficiente e ciò impedisce il corretto funzionamento del
sistema:
• Se le funzioni di frenata non possono svolgersi correttamente, ad esempio se i
componenti dei freni sono eccessivamente freddi, caldi o umidi
• Se il veicolo non viene sottoposto a manutenzione periodica (freni o pneumatici
eccessivamente usurati, pressione di gonfiaggio dei pneumatici non corretta,
ecc.)
• Quando il veicolo viaggia su fondo ghiaioso o strade sdrucciolevoli
● In alcune situazioni, come ad esempio quelle descritte di seguito, il sensore radar e il
sensore telecamera potrebbero non rilevare il pedone, impedendo al sistema di
funzionare correttamente*:
• Pedoni più bassi di 1 m circa o più alti di 2 m circa
• Pedoni che indossano abiti ampi (impermeabile, gonna lunga, ecc) che ne
rendono meno distinguibile il profilo
• Pedoni che trasportano bagagli di grandi dimensioni, ombrelli, ecc. che
nascondono parti del loro corpo
• Pedoni chinati o accovacciati
• Pedoni che spingono passeggini, sedie a rotelle, biciclette o altri veicoli
• Gruppi di pedoni vicini gli uni agli altri
• Pedoni che indossano abiti bianchi e molto chiari
• Pedoni che procedono nel buio, ad esempio durante la notte o all’interno di una
galleria
• Pedoni che indossano abiti di colore o luminosità simili a quelli dell’area
circostante
• Pedoni che si trovano in prossimità di muri, recinzioni, guard-rail o oggetti di
grandi dimensioni
• Pedoni che si trovano su oggetti metallici (tombini, piastre in acciaio, ecc.) sulla
strada
• Pedoni che camminano rapidamente
• Pedoni che cambiano improvvisamente velocità
• Pedoni che spuntano da dietro un veicolo o un oggetto di grandi dimensioni
• Pedoni che si trovano molto vicino al lato del veicolo (specchietto retrovisore
esterno, ecc.)
*: A seconda della regione in cui il veicolo è stato venduto, la funzione di rilevamento
dei pedoni potrebbe non essere disponibile.

2884-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
■ Se la spia di avvertimento del PCS lampeggia o si accende e un messaggio di
avvertimento appare sul display multifunzione
Il sistema di sicurezza pre-crash potrebbe essere temporaneamente non disponibile
oppure potrebbe essere difettoso.
● Nelle situazioni seguenti, la spia di avvertimento verrà spenta, il messaggio
scomparirà e il sistema entrerà in funzione al ripristino delle condizioni operative:
• Quando il sensore radar, il sensore telecamera o l’area attorno ad essi hanno
raggiunto una temperatura elevata, per esempio dopo che il veicolo è rimasto
parcheggiato al sole
• Quando il sensore radar o il sensore telecamera o l’area attorno ad essi sono
freddi, ad esempio in condizioni di freddo estremo
• Quando sul sensore radar o sull’emblema della griglia anteriore si depositano
polvere, neve. ecc.
• Quando la zona del parabrezza davanti al sensore telecamera è appannata o
coperta di condensa o ghiaccio (Sbrinamento del parabrezza: P. 481)
• Se il sensore telecamera è ostruito, per esempio quando è aperto il cofano o è
stato applicato un adesivo nella zona del parabrezza vicino al sensore telecamera
● Se la spia di avvertimento PCS continua a lampeggiare oppure a essere accesa o il
messaggio di avvertimento non scompare, il sistema potrebbe essere difettoso. Far
controllare immediatamente il veicolo da un qualsiasi concessionario autorizzato
Toyota o officina, o un altro professionista adeguatamente qualificato e attrezzato.
■ Se il sistema VSC è disattivato
● Se il sistema VSC è disattivato (P. 404), anche l’assistenza alla frenata pre-crash e
la frenata pre-crash sono disabilitate.
● La spia di avvertimento PCS si illumina e il messaggio “VSC disattivato Sistema di
frenata PCS non disponibile” appare sul display multifunzione.

289
4
4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
LDA (avviso di allontanamento dalla corsia con
controllo dello sterzo)
Durante la guida su autostrade o superstrade che hanno linee di corsia
bianche (o gialle), la funzione avverte il guidatore quando il veicolo si
allontana dalla corsia e fornisce assistenza intervenendo sul volante per
mantenere il veicolo all’interno di essa.
Il sistema LDA è in grado di
riconoscere le linee di corsia visibili
bianche (o gialle) grazie al sensore
telecamera posizionato sul lato
superiore del parabrezza.
: Se presente
Sommario delle funzioni

2984-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
■ Condizioni alle quali le funzioni potrebbero non funzionare correttamente
Nelle seguenti situazioni, il sensore telecamera potrebbe non rilevare le linee di corsia
bianche (gialle) e le diverse funzioni potrebbero non funzionare correttamente.
● In presenza di tracce scure sul manto stradale parallele alle linee di corsia bianche
(gialle) o nel caso in cui le stesse si sovrappongano ad esse.
● Durante la guida lungo un’area priva di linee di corsia bianche (gialle), per esempio in
prossimità di caselli autostradali, stazioni di controllo o incroci, ecc.
● Quando le linee di corsia bianche (gialle) sono rovinate o in presenza di “marker
stradali in rilievo” o cordoli.
● Quando le linee di corsia bianche (gialle) risultano poco visibili a causa di sabbia,
ecc.
● Durante la guida su strade bagnate a causa della pioggia, in presenza di
pozzanghere, ecc.
● Quando le linee di corsia sono gialle (e potrebbero risultare meno riconoscibili
rispetto alle linee bianche).
● Quando le linee di corsia bianche (gialle) passano su un cordolo, ecc.
● Quando il manto stradale è particolarmente luminoso, come nel caso di superficie in
cemento.
● Quando il manto stradale risulta luminoso a causa delle luce riflessa, ecc.
● Durante la guida in una zona in cui si verificano repentini cambiamenti nella
luminosità, quali l’ingresso o l’uscita da gallerie, ecc.
● Le luci dei fari dei veicoli provenienti dalla direzione opposta, il sole, ecc. colpiscono
la telecamera.
● In presenza di deviazioni, confluenze stradali, ecc.
● Durante la guida in pendenza.
● Durante la guida su una strada inclinata a sinistra o a destra o su una strada
tortuosa.
● Durante la guida su strade dal fondo sconnesso o non asfaltato.
● Mentre si affronta una curva stretta.
● Quando le corsie sono troppo strette o troppo larghe.
● Quando il veicolo è inclinato da un lato a causa di un carico insolitamente pesante o
di una pressione di gonfiaggio degli pneumatici errata.
● Quando la distanza dal veicolo che precede è ridotta.
● Quando il veicolo percorre tratti accidentati a causa delle condizioni della strada
(fondo dissestato o giunture sul manto stradale).
● Quando le lenti dei fari sono sporche e proiettano una luce debole la notte o l’asse
del fascio luminoso è deviata.
● Durante la guida in condizioni di forte vento laterale.
● Quando il veicolo ha appena cambiato corsia o attraversato un incrocio.
● Quando sono montati pneumatici da neve, ecc.

2994-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
4
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
■ Messaggio di avvertimento
Se il seguente messaggio di avvertimento viene visualizzato sul display multifunzione,
seguire la procedura di risoluzione dei problemi appropriata.
Messaggio di avvertimentoDettagli/Azioni
“Malfunzionamento LDA
Recarsi dal concessionario”
Il sistema potrebbe non funzionare
correttamente.
Far controllare il veicolo da un qualsiasi
concessionario autorizzato Toyota o
officina, o un altro professionista
adeguatamente qualificato e attrezzato.
“Visione telecamera anteriore
bloccata Pulire e disappannare il
parabrezza”
La zona del parabrezza davanti al sensore
telecamera è sporca o coperta di gocce di
pioggia, condensa, ghiaccio, neve, ecc.
Disattivare il sistema LDA, rimuovere
sporco, acqua, condensa, ghiaccio,
neve, ecc. dal parabrezza e riattivare il
sistema LDA.
“Telecamera anteriore non
disponibile”
Le condizioni di funzionamento del
sensore telecamera (temperatura, ecc.)
non sono soddisfatte.
Quando le condizioni di funzionamento
del sensore telecamera (temperatura,
ecc.) saranno soddisfatte, il sistema
LDA sarà nuovamente disponibile.
Disattivare il sistema LDA, attendere
qualche istante e riattivare nuovamente
il sistema LDA.

3004-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
Se compaiono diversi messaggi di avvertimento, seguire le istruzioni visualizzate sulla
schermata.
■ Personalizzazione
È possibile modificare le seguenti impostazioni.
Per modificare le impostazioni, consultare P. 679.
“LDA non disponibile”
Il sistema LDA è temporaneamente
disattivato a causa del malfunzionamento
di un sensore diverso dal sensore
telecamera.
Disattivare il sistema LDA e seguire la
procedura di risoluzione dei problemi
appropriata al messaggio di
avvertimento. Percorrere una breve
distanza e quindi attivare nuovamente il
sistema LDA.
“LDA non disponibile
sotto a 50 km/h (32 MPH) circa”
Il sistema LDA non può essere utilizzato
poiché la velocità del veicolo è all’incirca
inferiore a 50 km/h.
Guidare il veicolo a una velocità uguale
o superiore a circa 50 km/h.
Messaggio di avvertimentoDettagli/Azioni
FunzioneImpostazione dettagli
Funzione di avviso di
allontanamento dalla corsiaRegolazione della sensibilità per l’avviso
Funzione di controllo dello sterzoAttivazione e disattivazione assistenza alla
sterzata
Avvertimento stabilizzatore veicoloAttivazione e disattivazione funzione
Regolazione della sensibilità per l’avviso

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4-5. Uso dei sistemi di supporto alla guida
Guida
C-HR_HV_OM_Europe_OM10542L
RSA (riconoscimento segnaletica stradale)
RSA riconosce la segnaletica
stradale grazie al sensore telecamera
e fornisce informazioni al guidatore
attraverso il display multifunzione.
Se il sistema valuta che il veicolo ha superato il limite di velocità, compiuto
operazioni vietate, ecc. in relazione alla segnaletica stradale riconosciuta,
esso avvisa il guidatore attraverso un avvertimento visivo e acustico*.
*: Questa impostazione deve essere personalizzata.
: Se presente
Riepilogo delle funzioni
AVVISO
■ Prima di usare il sistema RSA
Non fare esclusivamente affidamento sul sistema RSA. RSA è un sistema di
assistenza alla guida che fornisce informazioni al guidatore, senza tuttavia sostituirsi
ad esso. Guidare sempre nel rispetto delle regole per la sicurezza e delle norme
sulla circolazione stradale.
Una guida imprudente o inadeguata può causare un incidente improvviso.