2994-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
4
Condução
“IPA cancelled, take
over, TRC/ABS/VSC
activated.”Os sistemas TRC,
VSC, VSC+ ou ABS
estão em funciona-
mento.
• Se a operação foi
cancelada durante a
deteção de um
espaço para estacio-
namento, ligue nova-
mente o interruptor
IPA-Simples.
• Se a operação foi
cancelada durante a
direção automática,
estacione o veículo
manualmente ou
encontre outro
espaço para estacio-
namento.
“IPA cancelled, take
over, TRC/VSC is off.”O interruptor foi
desligado.Ligue o interruptor .
“IPA cancelled, take
over, timeout.”
Passaram mais de 6
minutos desde que o
interruptor do Sistema
IPA-Simples ter sido
ligado e a posição de
engrenamento ter sido
colocada em R antes
que a direção
automática pudesse
ser iniciada.
Estacione o veículo
manualmente ou
encontre outro espaço
para estacionamento.
Passaram mais de 6
minutos desde que a
posição de engrena-
mento foi colocada em
R e começou a direção
automática, antes que
a operação de auxílio
ao estacionamento
estivesse completa.
Estacione o veículo
manualmente ou
encontre outro espaço
para estacionamento.
O tempo total de para-
gem durante a direção
automática ultrapas-
sou os 2 minutos.Estacione o veículo
manualmente ou
encontre outro espaço
para estacionamento.
“IPA cancelled, take
over, check IPA sys-
tem.”
Avaria no sistema.
Leve o seu veículo
para uma inspeção a
qualquer conces-
sionário ou reparador
Toyota autorizado ou a
qualquer outro profis-
sional devidamente
qualificado e equipado.
MensagemCausaO que fazer
3004-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
“IPA not available.”
A direção assistida
elétrica sobreaquece
momentaneamente.Tente utilizar o sistema
IPA-Simples depois de
aguardar um pouco.
O sistema híbrido não
entrou em funciona-
mento.Coloque o sistema
híbrido em
funcionamento.
Possível avaria no
sistema.
Leve o seu veículo
para uma inspeção a
qualquer conces-
sionário ou reparador
Toyota autorizado ou a
qualquer outro profis-
sional devidamente
qualificado e equipado.
“IPA not available,
speed too high.”Velocidade excessiva
do veículo (acima de
50 km/h)
Reduza a velocidade
do veículo para 30 km/h
ou menos e ligue o
interruptor do IPA-Sim-
ples.
“IPA not available,
TRC/VSC is off.”O interruptor está
desligado.
Depois de ligar o inter-
ruptor , ligue o inter-
ruptor do sistema IPA-
-Simples.
“IPA not available, stop
the vehicle, turn wheel
from left end to right
end.”Não foi feita a iniciali-
zação do sistema
desde que a bateria de
12 volts foi desconec-
tada/reconectada.
Excetue a
inicialização. P. 302
“Check IPA system.”Avaria do sistema.
Leve o seu veículo
para uma inspeção a
qualquer conces-
sionário ou reparador
Toyota autorizado ou a
qualquer outro profis-
sional devidamente
qualificado e equipado.
MensagemCausaO que fazer
3014-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
4
Condução
nCondições de funcionamento do sistema IPA-Simples (Assistência
Inteligente ao Estacionamento Simples)
lO sistema híbrido é colocado em funcionamento.
lO interruptor está ligado.
lA velocidade do veículo é de 30 km/h ou menos. (Durante a direção
automática, a velocidade do veículo é de 6 km/h ou menos.)
nCancelar o funcionamento do sistema IPA-Simples (Assistência Inteli-
gente ao Estacionamento Simples)
O funcionamento do IPA-Simples é cancelado quando:
lO interruptor do IPA-Simples é desligado.
lOs sistemas ABS, VSC, VSC+ ou TRC estão em funcionamento.
lA posição de engrenamento é colocada em R durante a deteção de um
espaço de estacionamento.
lA posição de engrenamento é colocada em R e o veículo recua 1 m ou
mais depois de ter sido detetado um espaço de estacionamento e antes de
soar o sinal sonoro de aviso.
lO volante da direção é operado manualmente durante direção automática.
lDemora mais de 6 minutos para que a direção automática seja iniciada
depois do interruptor do IPA-Simples ser ligado e da posição de engrena-
mento ser colocada em R.
lA posição de engrenamento é colocada noutra posição que não a R depois
da direção automática ter iniciado e o veículo entrar num espaço de esta-
cionamento.
lDemora mais de 6 minutos para completar o estacionamento depois da
posição de engrenamento ser colocada em R e a direção automática iniciar.
lO tempo total de paragem durante a direção automática ultrapassa os 2
minutos.
nFunção de retoma do sistema IPA-Simples (Assistência Inteligente ao
Estacionamento Simples)
Se o sistema IPA-Simples for cancelado devido a uma das operações que se
seguem, o funcionamento do sistema IPA-Simples pode ser retomado pres-
sionando o interruptor do IPA-Simples dependendo das condições, tais como
a posição em que o veículo está parado e o ângulo do volante da direção.
lO volante da direção é operado manualmente durante a direção
automática.
lA velocidade do veículo ultrapassa os 6 km/h durante a direção automática.
lA posição de engrenamento é movida para outra posição que não a R
depois da direção automática ter iniciado e antes do veículo entrar num
espaço de estacionamento.
Se a operação não for retomada, estacione o veículo manualmente ou detete
outro espaço de estacionamento.
nQuando utilizar o sistema IPA-Simples repetidamente (Assistência Inteli-
gente ao Estacionamento Simples)
Quando o sistema IPA-Simples é utilizado repetidamente, a direção assistida
elétrica pode sobreaquecer temporariamente. Pode desativar ou cancelar o
funcionamento do sistema IPA-Simples. Neste caso, aguarde alguns minutos
antes de utilizar o sistema IPA-Simples novamente.
3024-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
nFuncionamento do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento durante
o funcionamento do sistema IPA-Simples
Mesmo que o interruptor do sensor Toyota de auxílio ao estacionamento
esteja desligado enquanto o sistema IPA-Simples é ativado, o sensor Toyota
de auxílio ao estacionamento continua em funcionamento. Neste caso,
quando o funcionamento do sistema IPA-Simples está completo ou cance-
lado, o sensor Toyota de auxílio ao estacionamento é desativado.
nQuando a temperatura dentro do habitáculo é elevada
Os sensores podem não funcionar devidamente quando a temperatura do
habitáculo é elevada porque estacionou o veículo ao sol. Utilize o sistema
IPA-Simples depois do habitáculo arrefecer.
nSensores utilizados pelo sistema IPA-Simples (Assistência Inteligente
ao Estacionamento Simples)
P. 284
nIniciar o sistema IPA-Simples (Assistência Inteligente ao Estaciona-
mento Simples)
No espaço de 15 segundos depois de ligar o interruptor do IPA-Simples, rode
o volante da direção todo para a esquerda ou para a direita e, de seguida,
para o lado oposto.
Quando o ecrã de deteção do espaço de estacionamento é exibido, a inicia-
lização está completa.
Se pressionar o interruptor do sistema IPA-Simples novamente e ainda apa-
recer no mostrador de informações múltiplas a indicação “IPA not available,
stop the vehicle, turn wheel from left end to right end”, a inicialização falhou.
Leve o seu veículo a um concessionário ou reparador Toyota autorizado ou a
qualquer outro profissional devidamente qualificado e equipado para uma
inspeção.
AV I S O
nMedidas de precaução relativas à utilização do sistema IPA-Simples
(Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples)
lNunca confie completamente no sistema IPA-Simples quando estacionar.
O condutor é responsável pela segurança. Tenha tanto cuidado quanto se
estivesse a estacionar qualquer outro veículo.
lFaça marcha-atrás lentamente, utilizando o pedal do travão para controlar
a velocidade do veículo.
lSe lhe parecer provável bater contra os veículos, obstáculos ou pessoas
que estão perto, pressione o pedal do travão para parar o veículo e desa-
tive o sistema.
3034-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
4
Condução
AV I S O
nCondições nas quais é proibida a utilização do sistema IPA-Simples
(Assistência Inteligente ao Estacionamento Simples)
Não utilize o sistema IPA-Simples nas condições que se seguem.
Se o fizer pode provocar um funcionamento inadequado que pode levar a
um acidente inesperado.
lEm curvas acentuadas ou declives.
lEm estradas escorregadias ou com gelo ou na neve.
lEm superfícies de estrada irregulares, tais como cascalho.
lDurante más condições meteorológicas, tais como chuva intensa, nevo-
eiro, neve ou uma tempestade de neve.
lQuando os pneus estão extremamente gastos ou a pressão dos pneus
está baixa.
lQuando o alinhamento das rodas do veículo não está correto porque os
pneus sofreram um impacto forte, tal como bater contra um obstáculo.
lQuando está instalado o pneu de reserva compacto (se equipado) ou cor-
rentes de neve.
lQuando os pneus derrapam enquanto tenta estacionar.
lQuando caíram folhas ou neve num espaço de estacionamento.
lModelos que podem rebocar um atrelado: Quando itens, tais como um
suporte de reboque, reboque, suporte para bicicletas etc., estão instala-
dos na parte traseira do veículo.
lQuando um veículo do qual a parte da frente/traseira está acima da área
de deteção, tal como um camião, autocarro ou um veículo com suporte
para reboque, atrelado, suporte para bicicletas, etc., está estacionado à
frente ou atrás do espaço para estacionamento.
lSe o para-choques da frente estiver danificado.
lSe o sensor estiver coberto pela proteção do para-choques da frente, etc..
lSe um veículo ou obstáculo não estiver numa posição adequada à frente
ou atrás do espaço para estacionamento.
nMedidas de precaução com a direção automática
Uma vez que o volante da direção se move automaticamente na função de
auxílio ao estacionamento, tenha em atenção o ponto seguinte.
lMantenha o vestuário, tal como gravatas, lenços e camisolas de manga
comprida, afastado do volante da direção, uma vez que este pode ficar
emaranhado. Para além disso, mantenha as crianças afastadas do
volante da direção.
lSe tiver unhas compridas, tenha cuidado para não se magoar quando o
volante da direção se mover.
3044-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
ATENÇÃO
nQuanto utiliza o sistema IPA-Simples (Assistência Inteligente ao Esta-
cionamento Simples)
lCertifique-se que o espaço para estacionamento é adequado. (Largura do
espaço, se existe algum obstáculo, o estado da superfície da estrada,
etc.)
lO sistema IPA-Simples não funciona devidamente se o veículo à frente ou
atrás do espaço para estacionamento se mover, ou se um obstáculo
entrar no espaço para estacionamento depois dos sensores terem
detetado o espaço para estacionamento. Verifique sempre a área circun-
dante durante a operação de assistência ao estacionamento.
lOs sensores podem não conseguir detetar as beiras dos passeios.
Dependendo da situação, o veículo pode sobrepor a beira do passeio, tal
como se um veículo à frente ou atrás do espaço para estacionamento
tivesse sobreposto a beira do passeio.
Verifique a área circundante a fim de evitar que os pneus e as jantes
sejam danificados.
lPode não ser possível estacionar o veículo no espaço para estaciona-
mento alvo se o veículo se mover para a frente quando a posição de
engrenamento estiver em R ou a fazer marcha-atrás quando a posição de
engrenamento estiver noutra posição que não a posição R, tal como
quando estaciona num declive.
lQuando fizer marcha-atrás, faça-o len-
tamente a fim de evitar que a parte da
frente ou de trás do veículo bata contra
um obstáculo na parte da frente do veí-
culo.
lQuando fizer marcha-atrás, faça-o len-
tamente a fim de evitar que a parte da
frente do veículo bata contra um veículo
estacionado à frente do espaço para
estacionamento.
3054-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
4
Condução
uECB (Sistema de Travagem Controlado Eletronicamente)
O sistema controlado eletronicamente produz a força de travagem
correspondente ao funcionamento do travão.
uABS (Sistema Antibloqueio dos Travões)
Ajuda a evitar o bloqueio das rodas quando os travões são aplica-
dos de repente ou se os travões forem aplicados durante a con-
dução em superfícies de estradas escorregadias.
uAssistência à Travagem
Gera um aumento na força de travagem após o pedal do travão ter
sido pressionado, quando o sistema deteta uma situação de para-
gem urgente.
uVSC (Controlo da Estabilidade do Veículo)
Ajuda o condutor a controlar a derrapagem em desvios súbitos ou
mudanças de direção em superfícies escorregadias.
uVSC+ (Controlo da Estabilidade do Veículo +)
Proporciona um controlo cooperativo dos sistemas ABS, VSC,
TRC e EPS.
Ajuda a manter a estabilidade direcional quando curva em super-
fícies de estradas escorregadias controlando a performance da
direção.
uTRC (Controlo de Tração)
Ajuda a manter a tração e evita que as rodas motrizes patinem
quando arranca ou acelera em estradas escorregadias.
uControlo de assistência ao arranque em subidas
Ajuda a evitar que o veículo descaia para trás quando arranca num
plano inclinado.
Sistemas de auxílio à condução
Para reforçar o bom desempenho e a condução segura, os
seguintes sistemas ajudam automaticamente na resposta a
várias situações de condução. Contudo, tenha em atenção que
estes sistemas são suplementares e que não deve confiar
demasiadamente nos mesmos.
3064-6. Utilização dos sistemas de auxílio à condução
uEPS (Direção Assistida Elétrica)
Utiliza um motor elétrico para reduzir a quantidade de esforço
necessário para rodar o volante da direção.
uSinal de travagem de emergência
Quando os travões são aplicados de repente, as luzes de stop pis-
cam automaticamente para alertar o veículo que circula atrás.
A luz indicadora de derrapagem
pisca enquanto os sistemas TRC/
VSC/ABS estão em funciona-
mento.
Se o veículo ficar preso em lama, sujidade ou neve, o sistema TRC
pode reduzir a potência do sistema híbrido para as rodas. Se pres-
sionar para desligar o sistema, pode ser mais fácil balançar o
veículo para o soltar.
Para desligar o sistema TRC,
pressione rapidamente e liberte
.
A luz indicadora “TRC
DESLIGADO” acende.
Pressione novamente para
voltar a ligar o sistema.
Quando os sistemas TRC/VSC/ABS estão em funcionamento
Desativar o sistema TRC